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公开(公告)号：CN115625463A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211291713.9
申请日：2022-10-21
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种风电塔筒开孔焊接机器人、开孔焊接方法和相关设备，其中风电塔筒开孔焊接机器人包括：行走单元、夹持组件、磁性件和调节件，在使用过程中在需要对塔筒进行开孔时，可以将割枪连接到夹持组件之上，在需要进行焊接时可以将焊枪连接到接触组件之上，而后控制行走单元带动焊枪或割枪在塔筒内行走，直到行走到作业区域之后为割枪和焊枪进行上电即可执行开孔或焊接作业，能够代替传统的人工焊接，能够减少劳动量，提高作业效率，同时能够更加安全，在经确控制行走单元行进位置的情况下还可以提高焊接和开孔的精度。
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公开(公告)号：CN115614230A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211257722.6
申请日：2022-10-14
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
IPC分类号： F03D13/40
摘要： 本申请实施例公开了一种塔筒管节转运装置，包括：承重底座，所述承重底座上设置有转运孔；升降装置，所述升降装置设置在所述承重底座上；作业组件，所述作业组件包括支撑框架、横梁支撑臂和挂钩，所述支撑框架设置在所述升降装置上，所述横梁支撑臂连接于所述支撑框架，所述横梁支撑臂的一端为自由端，所述挂钩用于连接于所述横梁支撑臂的自由端，该塔筒管节转运装置便于对单节塔筒进行运输，使用方便，适用范围广，通用性强，具有辅助功能的挂钩可拆卸，不影响主要的单节塔筒运输功能，造价低，结构强度高。
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公开(公告)号：CN113927197B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111419459.1
申请日：2021-11-26
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B55/02 , B24B55/06
摘要： 本发明提供了一种海上风电钢管桩室外焊接作业平台，属于海上风电钢管桩焊接技术领域，用于解决现有焊接作业平台结构复杂、成本高，不具备焊接抛光一体化以及没有吸尘和风冷、防雨功能等问题。包括平台框架和设置在平台框架下方的两个旋动运输车，主梁行走平台上方设有防雨棚，主梁行走平台下方设有升降焊接平台，升降焊接平台内部设有若干焊接机构，一侧的支腿内侧从上向下依次设有打磨机构、抛光机构和吸尘机构，另一侧的支腿内侧从上向下依次设有风冷罩和检测机构；本发明采用框架式、桁架式结构设计，模块化程度高，结构简单、安拆便利，成本低，满足不同尺寸的风电钢管桩焊接生产，焊接抛光一体化，具有吸尘、风冷和防雨功能，环保高效。
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公开(公告)号：CN113927197A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419459.1
申请日：2021-11-26
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B55/02 , B24B55/06
摘要： 本发明提供了一种海上风电钢管桩室外焊接作业平台，属于海上风电钢管桩焊接技术领域，用于解决现有焊接作业平台结构复杂、成本高，不具备焊接抛光一体化以及没有吸尘和风冷、防雨功能等问题。包括平台框架和设置在平台框架下方的两个旋动运输车，主梁行走平台上方设有防雨棚，主梁行走平台下方设有升降焊接平台，升降焊接平台内部设有若干焊接机构，一侧的支腿内侧从上向下依次设有打磨机构、抛光机构和吸尘机构，另一侧的支腿内侧从上向下依次设有风冷罩和检测机构；本发明采用框架式、桁架式结构设计，模块化程度高，结构简单、安拆便利，成本低，满足不同尺寸的风电钢管桩焊接生产，焊接抛光一体化，具有吸尘、风冷和防雨功能，环保高效。
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公开(公告)号：CN114012440B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111393182.X
申请日：2021-11-23
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车，属于塔筒焊接技术领域，用于解决对风电塔筒的焊接，需要大量的人力操作，施焊效率低等问题。包括安装机架，安装机架的前侧设有圆环轨道，圆环轨道的内侧设有两个对称的移动机车，移动机车上均设有机械臂组件，两个机械臂组件上分别设有打磨组件和焊接头组件，安装机架的内部转动设有旋转盘，旋转盘与两个移动机车之间均设有固定连杆，旋转盘上设有焊接机和风机，焊接机与焊接头组件通过导线管连接，安装机架的下侧固定有行走动力车，安装机架的后侧设有若干圆周均布的调节支撑组件；本发明移动方便，行走稳定，可同步进行圆周焊接和打磨抛光，具有吸尘和焊接检测功能。
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公开(公告)号：CN115647529A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211388831.1
申请日：2022-11-08
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种移动式焊接设备，移动式焊接设备包括了移动底座、支架、夹持件、焊枪和动力组件，在使用过程中，可以将用于盛放保护气体的气瓶设置在支架上，通过动力组件来驱动移动组件移动，进而可以带动焊枪移动，在移动到作业区域之后，即可通过气瓶输出保护气体，如此设置可以利用动力组件作为动力源来驱动气瓶和焊枪移动，减少了人工劳动量，便于对塔筒进行焊接操作。
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公开(公告)号：CN110182684A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910553173.9
申请日：2019-06-24
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
摘要： 本发明公开一种塔筒附件卧式安装用辅助设备，包括平衡梁、配重块及牵引件。所述配重块沿所述平衡梁的长度方向呈位置可调地装配于所述平衡梁的近端处，所述平衡梁具有用于与起吊设备装配连接的第一连接结构及用于与所述牵引件装配连接的第二连接结构，所述第二连接结构位于所述平衡梁的近端处，所述牵引件安装于所述第二连接结构处。本发明的塔筒附件卧式安装用辅助设备具有操作简单、安装效率高及减少人力和物力的优点。另，本发明还公开了一种塔筒附件卧式安装方法。
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公开(公告)号：CN115569774A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211241479.9
申请日：2022-10-11
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种通用型塔筒外壁喷涂设备、喷涂方法和相关设备，通用型塔筒外壁喷涂设备包括：滚轮架，用于支撑塔筒；喷涂组件，所述喷涂组件包括立柱、第一摇臂、第一液压缸、第二摇臂、第二液压缸和喷头组件，所述第一摇臂的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第二摇臂的中部，所述第二摇臂的一端连接于所述第二液压缸，所述第二摇臂的另一端连接于所述喷头组件，所述第一液压缸的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第一摇臂的中部，所述第二液压缸设置在所述第一摇臂上。该通用型塔筒外壁喷涂设备喷漆厚度控制精度高、喷漆均匀、劳动强度低、操作便捷程度高、整体效率较高。
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公开(公告)号：CN114012440A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111393182.X
申请日：2021-11-23
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车，属于塔筒焊接技术领域，用于解决对风电塔筒的焊接，需要大量的人力操作，施焊效率低等问题。包括安装机架，安装机架的前侧设有圆环轨道，圆环轨道的内侧设有两个对称的移动机车，移动机车上均设有机械臂组件，两个机械臂组件上分别设有打磨组件和焊接头组件，安装机架的内部转动设有旋转盘，旋转盘与两个移动机车之间均设有固定连杆，旋转盘上设有焊接机和风机，焊接机与焊接头组件通过导线管连接，安装机架的下侧固定有行走动力车，安装机架的后侧设有若干圆周均布的调节支撑组件；本发明移动方便，行走稳定，可同步进行圆周焊接和打磨抛光，具有吸尘和焊接检测功能。
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公开(公告)号：CN209244732U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822131495.8
申请日：2018-12-18
申请人： 中国水电四局(阳江)海工装备有限公司
IPC分类号： F03D13/25
摘要： 本实用新型公开一种塔筒支撑装置，包括支撑座本体、若干撑杆以及用于与塔筒连接的若干安装板。撑杆设置于支撑座本体内并沿支撑座本体的中心呈辐射状地布置，安装板活动地设置于撑杆上。本实用新型通过在支撑座本体内设置有呈辐射状布置的撑杆，并且撑杆上设置有用于与塔筒连接的安装板，因此在实际使用的时候将支撑座本体放置于滚轮架上从而避免了塔筒直接与滚轮架接触而损坏塔筒的锌层或油漆层；此外，又由于安装板是活动地设置于撑杆，因此可根据不同尺寸的塔筒而将安装板沿撑杆的长度方向调节，使得本实用新型的塔筒支撑装置的通用性得到极大的增强。
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