一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车

    公开(公告)号:CN114012440B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202111393182.X

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: B23P23/00 B23Q11/00

    摘要: 本发明提供了一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车,属于塔筒焊接技术领域,用于解决对风电塔筒的焊接,需要大量的人力操作,施焊效率低等问题。包括安装机架,安装机架的前侧设有圆环轨道,圆环轨道的内侧设有两个对称的移动机车,移动机车上均设有机械臂组件,两个机械臂组件上分别设有打磨组件和焊接头组件,安装机架的内部转动设有旋转盘,旋转盘与两个移动机车之间均设有固定连杆,旋转盘上设有焊接机和风机,焊接机与焊接头组件通过导线管连接,安装机架的下侧固定有行走动力车,安装机架的后侧设有若干圆周均布的调节支撑组件;本发明移动方便,行走稳定,可同步进行圆周焊接和打磨抛光,具有吸尘和焊接检测功能。

    风电塔筒过跨倒运装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109578220A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811585860.0

    申请日:2018-12-22

    IPC分类号: F03D13/40 B65G49/00

    摘要: 本发明公开一种风电塔筒过跨倒运装置,适用对风电塔筒过跨倒运,包括滚轮架底座、安装于所述滚轮架底座之顶面的卧式支座及分别位于所述滚轮架底座在长度方向的两端之底部的平车装置,所述平车装置包含骨架及安装于所述骨架的第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮及第二滚轮二者的滚动中心线沿所述骨架的宽度方向布置,所述骨架的长度方向与所述滚轮架底座的长度方向相垂直,所述骨架还与所述滚轮架底座固定连接,所述卧式支座之顶面具有向下凹陷的弧形承托面。本发明的风电塔筒过跨倒运装置能克服厂房高度限制,安全、高效的完成超大直径海上风电塔筒过跨倒运,并具有成本低的优点。

    风电塔筒开孔焊接机器人、开孔焊接方法和相关设备

    公开(公告)号:CN115625463A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211291713.9

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本申请实施例公开了一种风电塔筒开孔焊接机器人、开孔焊接方法和相关设备,其中风电塔筒开孔焊接机器人包括:行走单元、夹持组件、磁性件和调节件,在使用过程中在需要对塔筒进行开孔时,可以将割枪连接到夹持组件之上,在需要进行焊接时可以将焊枪连接到接触组件之上,而后控制行走单元带动焊枪或割枪在塔筒内行走,直到行走到作业区域之后为割枪和焊枪进行上电即可执行开孔或焊接作业,能够代替传统的人工焊接,能够减少劳动量,提高作业效率,同时能够更加安全,在经确控制行走单元行进位置的情况下还可以提高焊接和开孔的精度。

    一种海上风电塔筒敷设自动化装置

    公开(公告)号:CN117432590A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311418437.2

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: F03D13/25 F03D13/10 F03D80/00

    摘要: 本发明公开了一种海上风电塔筒敷设自动化装置,包括:塔筒本体、电缆工装和电缆桥架,所述塔筒本体的下端设置由电缆输送机,所述塔筒本体的内端固定安装有塔架平台,所述塔架平台的下端固定安装有工装固定件,所述工装固定件的下端固定安装有滑轮固定架,所述滑轮固定架的内端转动安装有平台梁回转滑轮,所述塔筒本体的上端固定安装有过跨滑轮;所述电缆工装的上端悬挂有吊带,所述吊带的下端悬挂有旋转吊钩,所述旋转吊钩的下端悬挂有电缆盘;所述电缆桥架安装在塔筒本体的内部。该海上风电塔筒敷设自动化装置,减少人力投入和降低人员的工作强度,还可以节省电缆敷设的时间,能够适应不同机型的塔筒,适用性高。

    一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车

    公开(公告)号:CN114012440A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111393182.X

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: B23P23/00 B23Q11/00

    摘要: 本发明提供了一种海上风电塔筒生产用自动焊接移动车,属于塔筒焊接技术领域,用于解决对风电塔筒的焊接,需要大量的人力操作,施焊效率低等问题。包括安装机架,安装机架的前侧设有圆环轨道,圆环轨道的内侧设有两个对称的移动机车,移动机车上均设有机械臂组件,两个机械臂组件上分别设有打磨组件和焊接头组件,安装机架的内部转动设有旋转盘,旋转盘与两个移动机车之间均设有固定连杆,旋转盘上设有焊接机和风机,焊接机与焊接头组件通过导线管连接,安装机架的下侧固定有行走动力车,安装机架的后侧设有若干圆周均布的调节支撑组件;本发明移动方便,行走稳定,可同步进行圆周焊接和打磨抛光,具有吸尘和焊接检测功能。

    焊接设备、焊接方法和相关设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115815858A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211369595.9

    申请日:2022-11-03

    IPC分类号: B23K31/02 B23K37/00

    摘要: 本申请实施例公开了一种焊接设备、焊接方法和相关设备,本申请实施例提供的焊接设备包括了悬臂支架、滑轨、焊接平台、焊接组件和检测组件,在使用过程中,可以将悬臂支架固定在需要进行焊接的塔筒的周侧,通过调节焊接平台的位置,使得焊接平台处于待焊接的塔筒的一侧或顶部,进一步地即可通过焊接组件对塔筒进行焊接,通过焊接平台可以提供稳定的焊接操作位置,能够提高焊接质量,除此之外焊接设备还包括了检测组件,通过检测组件可以检测焊接组件的焊接状态,进而能够使操作者明确焊接组件的焊接状态,在焊接状态出现异常时可以及时发现,能够更进一步地提高焊接质量。

    法兰平面度检测用登高支架工装装置

    公开(公告)号:CN214697088U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202023203605.0

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: E04G27/00 E04G1/15 E04G1/17

    摘要: 本实用新型公开了一种法兰平面度检测用登高支架工装装置,其包括支撑柱、梯子和至少两个平台,所有所述平台沿高度方向呈间隔开地设置,相邻两个所述平台之间通过所述支撑柱连接并支撑,以使得所述平台叠加成框架结构,相邻两所述平台中较高的一者开设有连通孔,以连通相邻两所述平台的工作区,相邻两所述平台之间通过所述梯子连接,所述梯子的上端与位于上方之所述平台的连通孔的孔壁连接,所述梯子的下端与位于下方之所述平台的台面连接,最底层的所述平台的底部开设有供叉车插入的叉车孔结构。本实用新型的法兰平面度检测用登高支架工装装置具有结构简单、成本低和安全性能可靠等优点。