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公开(公告)号：CN105305917B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN105141212B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510659045.4
申请日：2015-10-12
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3，再将所述与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。
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公开(公告)号：CN105141212A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510659045.4
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，再将所述与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。
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公开(公告)号：CN105305796A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660573.1
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种变频器直流母线过欠压的保护方法及系统，包括：获取一个参考电压VREF，从直流母线电压按照不同的比例分别提取两个电压V1和V2，根据所述电压V1和V2的大小确定一个过压判断电压和欠压判断电压，将所述过压判断电压和欠压判断电压分别与所述参考电压VREF进行比较，获得比较结果，所述比较结果输入光电耦合器并输出保护信号，送入控制器处理，保护变频器。所述比较结果输入光电耦合器，直接控制光电耦合器的导通或截止，如果直流母线电压正常，光电耦合器导通时无信号输出；如果直流母线过欠压，光电耦合器截止输出处理信号，送入控制器处理，这样当直流母线过欠压时可以有效保护变频器，保证变频器正常工作。
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公开(公告)号：CN107181434A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710360743.3
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双向直流充放电和可变直流电压的电机控制器，包括储能装置、高压蓄电池，还包括第一功率半导体器件、第二功率半导体器件、第三功率半导体器件、第四功率半导体器件、第五功率半导体器件、第六功率半导体器件、第七功率半导体器件、第八功率半导体器件和控制处理器。本发明的结构设置合理，其实现直流电到直流电双向转换，从而减少了交流电这一中间环节，一定程度上可有效的是高充放电效率，同时也能实现对直流负载放电的功能，使用稳定性好，同时在“双向直流充放电”的同时，还能实现“可变直流电压”从而可以提高驱动电机的综合效率与车辆的性能，适用性强且实用性好。
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公开(公告)号：CN105305917A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN206948220U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720566774.X
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有双向直流充放电和可变直流电压的电机控制器，包括储能装置、高压蓄电池，还包括第一功率半导体器件、第二功率半导体器件、第三功率半导体器件、第四功率半导体器件、第五功率半导体器件、第六功率半导体器件、第七功率半导体器件、第八功率半导体器件和控制处理器。本实用新型的结构设置合理，其实现直流电到直流电双向转换，从而减少了交流电这一中间环节，一定程度上可有效的是高充放电效率，同时也能实现对直流负载放电的功能，使用稳定性好，同时在“双向直流充放电”的同时，还能实现“可变直流电压”从而可以提高驱动电机的综合效率与车辆的性能，适用性强且实用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206947684U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720567006.6
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H01R25/16
摘要： 本实用新型公开了一种新型注塑成型的叠层母排，包括母排体、设置在母排体一端的正极母排和负极母排，母排体包括安装部、与安装部相连接的L型连接部和固定在L型连接部一端侧面上的固定部，正极母排固定在固定部上，负极母排固定在L型连接部的横杆中部底面上，在负极母排与L型连接部的连接处套设有霍尔传感器，还包括绝缘塑料外壳，母排体、正极母排、负极母排和霍尔传感器包裹在绝缘塑料外壳内固定成一个整体。本实用新型的结构设置合理，其将霍尔传感器与负极母排等通过绝缘塑料外壳注塑成一体，从而减少了霍尔传感器与母排体的紧固结构，降低了成本，同时也可以提高连接的可靠性，使用稳定性好，适用性强且实用性好。
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公开(公告)号：CN206946305U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720566772.0
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型公开了一种大功电机控制器输出能力测试及老化装置，包括电机控制器、与电机控制器的电源输入端相连接的高压直流电源、与电机控制器相连接的冷却循环装置、与电机控制器相连接的远程控制终端和与电机控制器相连接的电抗器，在电抗器与电机控制器之间的连线上设有电流传感器，电流传感器与远程控制终端的检测信号输入端相连接，在远程终端和电机控制器上均设有通信接口，远程终端和电机控制器通过通信网络相连接且通信网络的两端分别插接在通信接口内。本实用新型的结构设置合理，提高了检测及老化的安全性，达到节能减排的效果，节能效果明显，并可及早检测出不良品，提高了检测的精度与效率，使用稳定性好且适用性强。
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公开(公告)号：CN304514029S
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201730190913.9
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
摘要： 1.外观设计产品的名称：纯电动汽车用电机控制器(风冷)。
2.外观设计产品的用途：控制外部电源与汽车动力电池、主牵引电源与电机之间能量传输的装置。
3.外观设计的设计要点：整体外观形状。
4.最能表明设计要点的图片或者照片是立体图。
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