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公开(公告)号：CN105141212B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510659045.4
申请日：2015-10-12
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明实施例公开了一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统，包括：获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3，将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3，再将所述与处理数字脉冲信号V1‑2、V2‑3和V1‑3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V，获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。采用上述方法及系统经过零比较、倍频处理之后，可以准确的获得永磁同步电机的位置信号，控制电路通过获取的位置信号可以精确的控制永磁同步电机，保证了电动汽车和人的安全。
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公开(公告)号：CN105313719B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510657423.5
申请日：2015-10-12
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： B60L15/00
CPC分类号： Y02T90/16
摘要： 本发明提供了一种整车控制器及其唤醒过程监控方法，其中，所述唤醒过程监控方法包括：当主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源，主控电源向主控CPU输出电能，使主控CPU上电运行；当主控CPU接收到主控电源输出的电能时，向监控模块发送电平激励信号，以使监控模块在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；若监控模块转换到工作模式，监控模块根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否唤醒成功。本发明的技术方案能够对主控CPU进行监控，从而能够确定整车控制器是否被唤醒。
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公开(公告)号：CN105305796A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660573.1
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种变频器直流母线过欠压的保护方法及系统，包括：获取一个参考电压VREF，从直流母线电压按照不同的比例分别提取两个电压V1和V2，根据所述电压V1和V2的大小确定一个过压判断电压和欠压判断电压，将所述过压判断电压和欠压判断电压分别与所述参考电压VREF进行比较，获得比较结果，所述比较结果输入光电耦合器并输出保护信号，送入控制器处理，保护变频器。所述比较结果输入光电耦合器，直接控制光电耦合器的导通或截止，如果直流母线电压正常，光电耦合器导通时无信号输出；如果直流母线过欠压，光电耦合器截止输出处理信号，送入控制器处理，这样当直流母线过欠压时可以有效保护变频器，保证变频器正常工作。
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公开(公告)号：CN107191564A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710360742.9
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： F16H37/08 , F16H57/037 , F16H57/08
CPC分类号： F16H37/08 , F16H57/037 , F16H57/08
摘要： 本发明公开了一种适用于电动车的两档变速器，包括壳体、设置在壳体内的超越离合器、制动器、一级行星减速器、主减速器与主减速器相连接的差速器，一级行星减速器包括内齿圈、设置在内齿圈中心的太阳轮、设置在太阳轮与内齿圈之间的行星轮和行星架，主减速器包括主动轮和从动轮，从动轮与一级行星减速器的行星架相连接，超越离合器包括内星轮和外圈，超越离合器的内星轮连接在电机输出轴与一级行星减速器的太阳轮之间，且超越离合器的外圈与一级行星减速器的行星架相连接，制动器与一级行星减速器的内齿圈相连接。本发明的结构设置合理，其可实现两级调速，结构更加紧凑，可有效的保证使用稳定性及可靠性，适用性强且实用性好。
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公开(公告)号：CN105305917B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN107299943A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710360741.4
申请日：2017-05-19
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： F16D41/064 , F16D41/08
CPC分类号： F16D41/064 , F16D41/086
摘要： 本发明公开了一种带拨爪的双向超越离合器，包括内星轮和换向导向块，在内星轮的外侧设有外圈，在外圈与内星轮的外侧面之间均匀设有滚柱，在换向导向块与内星轮之间设有拨爪，在拨爪的侧面上固定有棘爪，棘爪处于与内星轮相靠近的侧面上，在换向导向块的外侧设有换向套，在换向套上固定有换向插销，在拨爪上设有斜槽，拨爪设置在换向套与内星轮之间且换向插销设置在斜槽内，内星轮的表面为正多边形，拨爪在向内星轮移动时，棘爪处于内星轮的外侧面与外圈之间。本发明的结构设置合理，可以满足不同传递扭矩的需求；具有换向顺滑、结构紧凑且集成度高等优点，使用稳定性好且适用性强，实用性好。
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公开(公告)号：CN106627075A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610951165.6
申请日：2016-11-03
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
CPC分类号： B60K1/00 , B60K17/046 , B60K2001/001
摘要： 本发明请求保护一种适用于电动车的同轴式电驱动桥，包括电机、行星减速器、离合器及差速器，所述电机、行星减速器及差速器同轴顺序布置，所述电机与行星减速器连通，所述行星减速器为可调节速比结构，所述离合器设置于行星减速器及差速器之间用于通断动力传动链。所述行星减速器包括一级行星减速器和二级行星减速器，其中一级行星减速器一端与电机相连接，一级行星减速器的另一端与二级行星减速器齿轮连接，一级行星减速器和二级行星减速器构成可调节速比结构，通过调节速比，实现不同力矩的输出。本装置结构紧凑、集成度高、传递效率高，传递扭矩大，壳体结构简单。
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公开(公告)号：CN105305917A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510660619.X
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供了一种相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器，其中，所述方法包括：当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算任一相电流的替代值，任一相电流的替代值为三相交流电中、除任一相电流之外两相电流之和的相反数；通过主控CPU计算任一相电流的计算值，并得出任一相电流的替代值与计算值之间差值的绝对值；判断差值的绝对值与第一预定阈值的大小；若差值的绝对值小于或等于第一预定差值阈值，则使用任一相电流的替代值置换采样值进行容错处理。本发明的技术方案能够在三相交流电机任一相电流采样值失效的情况下，简便地选择准确的替代值对相电流进行容错处理。
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公开(公告)号：CN105313719A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510657423.5
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： B60L15/00
摘要： 本发明提供了一种整车控制器及其唤醒过程监控方法，其中，所述唤醒过程监控方法包括：当主控运算比较器接收到启动触发信号时，输出第一电平信号至主控电源，主控电源向主控CPU输出电能，使主控CPU上电运行；当主控CPU接收到主控电源输出的电能时，向监控模块发送电平激励信号，以使监控模块在电平激励信号的激励下由休眠模式转换到工作模式；若监控模块转换到工作模式，监控模块根据主控CPU发送的电平验证信号和/或通信信号监控主控CPU是否唤醒成功。本发明的技术方案能够对主控CPU进行监控，从而能够确定整车控制器是否被唤醒。
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公开(公告)号：CN105159287A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510659343.3
申请日：2015-10-12
申请人： 重庆凯瑞电动汽车系统有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例公开了一种电动汽车整车控制器测试装置及系统，包括设置于箱体内的线束连接板、信号链路板和继电器负载板。其中，所述线束连接板通过线束与待测整车控制器活动连接；所述信号链路板包括与所述线束连接板均电连接的数字信号输入电路、数字信号输出电路、H桥输出电路、模拟信号输入电路、CAN通信电路以及供电电源电路；所述继电器负载板包括分别与供电电源电路、数字信号输出电路和H桥输出电路电连接的继电器负载电路。所述电动汽车整车控制器测试装置及系统，向待测整车控制器发出数字测试信号和模拟测试信号，并接收返回的数字反馈信号与CAN报文数据，能够对待测整车控制器进行全面快速测试，且箱体的设计有效提高便携性。
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