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公开(公告)号：CN111674265B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010436828.7
申请日：2020-05-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种符合功能安全的电动自动驾驶汽车制动能量监控装置，包括主控模块和监控模块，所述主控模块包括制动控制模块、安全减速度监控模块、电池剩余电量SOC监控模块；所述监控模块包括主监控模块、电流过流监控模块、看门狗模块。本发明能够满足功能安全的要求。实现对于机械制动和再生制动合理分配的监控，防止发生非预期的制动力不足；实现当汽车发生制动能量回馈时，对电源电池剩余电量的监控，避免发生电池过充以及瞬时电流过大，从而确保车辆在制动过程中达到安全状态。
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公开(公告)号：CN111740874A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010436840.8
申请日：2020-05-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于智能驾驶汽车软件架构通信链的功能安全监控装置及方法，功能安全监控装置包括功能安全监控模块，所述功能安全监控模块包括服务层诊断功能模块、ECU抽象层诊断功能模块、MCU抽象层诊断功能模块、第一失效处理模块、第二失效处理模块、第三失效处理模块、以及紧急操作模块；本发明通过对软件架构BSW层通信链路的监控，大大降低了因信息传递失效发生安全问题的可能性，并且能够知道导致失效的模块，为后续纠错和完善通信链路提供了必不可少的支持，且本发明能够实现功能安全ASIL D等级要求。
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公开(公告)号：CN111674265A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010436828.7
申请日：2020-05-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种符合功能安全的电动自动驾驶汽车制动能量监控装置，包括主控模块和监控模块，所述主控模块包括制动控制模块、安全减速度监控模块、电池剩余电量SOC监控模块；所述监控模块包括主监控模块、电流过流监控模块、看门狗模块。本发明能够满足功能安全的要求。实现对于机械制动和再生制动合理分配的监控，防止发生非预期的制动力不足；实现当汽车发生制动能量回馈时，对电源电池剩余电量的监控，避免发生电池过充以及瞬时电流过大，从而确保车辆在制动过程中达到安全状态。
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公开(公告)号：CN111740874B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010436840.8
申请日：2020-05-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于智能驾驶汽车软件架构通信链的功能安全监控装置及方法，功能安全监控装置包括功能安全监控模块，所述功能安全监控模块包括服务层诊断功能模块、ECU抽象层诊断功能模块、MCU抽象层诊断功能模块、第一失效处理模块、第二失效处理模块、第三失效处理模块、以及紧急操作模块；本发明通过对软件架构BSW层通信链路的监控，大大降低了因信息传递失效发生安全问题的可能性，并且能够知道导致失效的模块，为后续纠错和完善通信链路提供了必不可少的支持，且本发明能够实现功能安全ASIL D等级要求。
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