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公开(公告)号：CN112135245A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003595.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明涉及室内定位领域，公开了一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；对步行者航位推算系统进行参数初始化配置；得到每个可观测蓝牙节点的设备号及信号强度；根据加速度计数据进行步态识别；将可观测蓝牙节点的信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；根据设备号获取所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点的位置；对所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点到移动终端的距离进行排序；进行可观测蓝牙距离逼近判别；进行参数更新；进行临近校正；判断是否继续定位。本发明不仅克服了现有技术中信号强度阈值法存在的校正误差较大且存在轨迹跳动的问题，而且本发明提升了PDR校正精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112069585A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010974910.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及室内外无线基站部署性能仿真领域，公开了一种分区降维化处理的建筑遮挡高效识别方法，包括对信号发射站周围建筑物进行分区；进行待探测区域水平距离探测，根据待探测区域的水平距离探测结果进行建筑构件水平距离探测，获得待遮挡探测识别的建筑构件；对待遮挡探测识别的建筑构件进行水平面通视探测，获得水平面不通视的建筑构件；利用遮挡分析判断模型对水平面不通视的建筑构件进行遮挡识别，获取水平面不通视的建筑构件的遮挡识别结果。本发明提出了分区化和降维处理后的遮挡分析判断模型，利用遮挡分析判断模型完成了建筑构件遮挡分析，遮挡识别准确，并且提高了运行效率，解决了大范围建筑物遮挡分析的运算耗时急剧增加问题。
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公开(公告)号：CN112135345B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011005103.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112097775B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011003618.5
申请日：2020-09-22
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于电子罗盘航向角信息单步抗差滤波的定位方法，包括设定步行者初始位置；根据步行者初始位置启动步行者航位推算系统；通过移动终端获取传感器数据，将罗盘传感器数据存入罗盘观测数据存储文件中；根据加速度计传感器数据进行步态识别；进行单步长电子罗盘数据序列抗差滤波处理；判断是否需要继续定位。本发明对电子罗盘航向角数据序列进行单步化滤波处理，削弱了磁场异常带来的观测粗差影响，降低了航向角观测数据中的噪声，提高了航向角滤波结果的稳健性，通过将更可靠稳定的航向角滤波值用于轨迹推算，从而大幅度减小推算误差，减弱了PDR轨迹的跳变现象，提高了PDR定位结果的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN112135245B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011003595.8
申请日：2020-09-22
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明涉及室内定位领域，公开了一种基于距离逼近判别蓝牙的行人定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；对步行者航位推算系统进行参数初始化配置；得到每个可观测蓝牙节点的设备号及信号强度；根据加速度计数据进行步态识别；将可观测蓝牙节点的信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；根据设备号获取所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点的位置；对所有进入移动终端临近范围内的可观测蓝牙节点到移动终端的距离进行排序；进行可观测蓝牙距离逼近判别；进行参数更新；进行临近校正；判断是否继续定位。本发明不仅克服了现有技术中信号强度阈值法存在的校正误差较大且存在轨迹跳动的问题，而且本发明提升了PDR校正精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112135345A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011005103.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明涉及室内定位领域，公开了基于蓝牙信号单步抗差滤波与逼近判别的定位校正方法，包括建立蓝牙节点网；进行参数初始化配置；根据加速度计数据进行步态识别；按照单步时段划分和解析蓝牙信号数据，得到蓝牙节点单步信号强度序列；对信号强度序列进行单步信号强度序列抗差处理；将抗差后的单步信号强度值分别与信号强度识别阈值进行比较；对可观测蓝牙节点的单步信号强度值排序，对排序最大的信号强度值进行逼近判别；进行临近校正。本发明通过单步抗差滤波法对每步获得的可观测蓝牙节点的信号强度序列进行抗差处理，减小了信号强度值中的粗差影响，排除了大幅抖动，避免了频繁错误校正和轨迹调动问题，提升了行人步行定位校正的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112097775A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011003618.5
申请日：2020-09-22
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明涉及定位技术领域，公开了一种基于电子罗盘航向角信息单步抗差滤波的定位方法，包括设定步行者初始位置；根据步行者初始位置启动步行者航位推算系统；通过移动终端获取传感器数据，将罗盘传感器数据存入罗盘观测数据存储文件中；根据加速度计传感器数据进行步态识别；进行单步长电子罗盘数据序列抗差滤波处理；判断是否需要继续定位。本发明对电子罗盘航向角数据序列进行单步化滤波处理，削弱了磁场异常带来的观测粗差影响，降低了航向角观测数据中的噪声，提高了航向角滤波结果的稳健性，通过将更可靠稳定的航向角滤波值用于轨迹推算，从而大幅度减小推算误差，减弱了PDR轨迹的跳变现象，提高了PDR定位结果的精度和连续性。
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公开(公告)号：CN112069585B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010974910.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明涉及室内外无线基站部署性能仿真领域，公开了一种分区降维化处理的建筑遮挡高效识别方法，包括对信号发射站周围建筑物进行分区；进行待探测区域水平距离探测，根据待探测区域的水平距离探测结果进行建筑构件水平距离探测，获得待遮挡探测识别的建筑构件；对待遮挡探测识别的建筑构件进行水平面通视探测，获得水平面不通视的建筑构件；利用遮挡分析判断模型对水平面不通视的建筑构件进行遮挡识别，获取水平面不通视的建筑构件的遮挡识别结果。本发明提出了分区化和降维处理后的遮挡分析判断模型，利用遮挡分析判断模型完成了建筑构件遮挡分析，遮挡识别准确，并且提高了运行效率，解决了大范围建筑物遮挡分析的运算耗时急剧增加问题。
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