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公开(公告)号：CN111478391A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010316696.4
申请日：2020-04-21
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及一种电池组，电池组包括外部接口、串联电池组模块与温度监测模块；外部接口包括正负极接口与诊断接口，串联电池组模块包括多个串联的串联电池模组，各串联电池模组串联后接至正负极接口；相邻两串联电池模组之间引出中间抽头，各中间抽头接至诊断接口；温度监测模块包括温度传感器、多路温度检测电路、多路AD转换电路、处理器；各串联电池模组均设置有温度传感器，每路温度检测电路输入端与相应温度传感器连接，每路温度检测电路输出端接至相应AD转换电路，每路AD转换电路输出端接至处理器，处理器接至诊断接口。该电池组自带诊断接口，可用于电源管理系统、充电机系统或电池健康诊断等系统，通用性强。
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公开(公告)号：CN110661333A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911016751.1
申请日：2019-10-24
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及一种直流电源系统、及其监控方法，系统包括外部储能电池组、上位机、开关电源单元、电源管理单元、稳压与分流器单元；电源管理单元与开关电源单元、外部储能电池组、上位机、稳压与分流器单元连接；电源管理单元包括恒压限流DC-DC单元、辅助电源单元、主控单元；稳压与分流器单元包括DC-DC稳压单元、分流器单元；开关电源单元、电源管理单元、以及稳压与分流器单元均配置有检测模块，以监控各单元的状态；同时各检测模块与主控单元通信，以进行故障诊断与隔离。本发明的直流电源系统系统为可扩展的多电压等级输出的系统，采用了硬件模块化、软件层次化设计，具有故障诊断与隔离功能，提高了整个电源系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104897970B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510306911.1
申请日：2015-06-05
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01R27/22
摘要： 本发明涉及一种基于互补电桥的液体电导率测量系统。该系统改变了传统平衡电桥的结构，其平衡电桥的四个桥臂分别为待测电阻RC、标准电阻RS和两个等效互补电阻R1和R2，其互补电阻R1和R2采用N级R‑2R电阻网络结构。而本系统采用互补式数字电桥，减少了电桥下桥臂分支电阻精度对于测量的影响；互补式电桥的精度只取决RS，不受R1和R2的影响，降低了测量的不确定性。系统主控单元采用互补电阻优化算法，调整R‑2R电阻网络与平衡电桥的接入结构；采用内插算法，对平衡电桥的平衡点进行精确计算。该系统是测量精度高，满足高精度液体电导率的测量需求。
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公开(公告)号：CN103754326A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026322.3
申请日：2014-01-11
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于海面多目标搜寻的信标系统及搜寻方法，该系统包括与海面目标连接在一起的信标装置，所述的信标装置包括用于获取信标装置位置信息的信标GPS定位单元，与船载无线通信单元进行通信的信标无线通信单元；船载数据中心通过船载无线通信单元与信标无线通信单元进行通信，船载数据中心通过船载GPS定位单元获取船只位置信息，船载数据中心通过输入输出单元输出数据信息，接收操作指令。本发明所公开的用于海面多目标搜寻的信标系统，在所要回收的探测设备即海面目标上连接一个具有GPS定位和无线通信功能的信标装置，由于每一信标装置都有供船载数据中心识别的唯一ID号，并且与海面目标相连，所以找到了信标装置就找到了海面目标。
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公开(公告)号：CN110987006B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911214356.4
申请日：2019-12-02
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于海洋观测仪器可靠性测试技术领域，公开了一种基于SOPC技术的海洋观测自动测试系统及测试方法，硬件前端的下位机硬件系统用于模拟传感器的硬件电路工作状况、供电状况和数据传输接口；还用于模拟串口数据传输的通信协议和传感器数据；软件后端的上位机监控系统用于传感器模拟数据生成、传感器模拟工作状态设置、测试日志记录、测试模拟数据记录、测试结果评价。本发明综合了硬件电路工作状况测试与数据通信测试功能，不仅能模拟传感器的数据传输通信正常与异常，还可以通过硬件电路进行电路故障引入，模拟传感器的正常、短路和断路工作情况，并根据所模拟的各种工况的测试过程提供被测系统的可靠性评估。
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公开(公告)号：CN114019985A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111561485.8
申请日：2021-12-20
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于分数阶PID和粒子群优化算法的无人船舵向控制设计方法。建立无人船船体运动模型、舵机模型及分数阶PID控制器模型；基于三种模型搭建无人船舵向分数阶PID控制系统模型；采用基于混合均值中心反向学习粒子群优化算法进行分数阶PID控制器模型参数的整定。解决了高速无人船舵向控制的抗干扰、抗滞后控制需求，同时解决了分数阶PID控制器参数调节困难且调节出的参数很难达到最优的问题，可实现对高速无人船舵向的平稳控制。
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公开(公告)号：CN112986875B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110396121.2
申请日：2021-04-13
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明提出一种水下滑翔机磁场特征测试系统、数据采集方法及测试方法，属于磁场特征测试技术领域。该系统包括：三轴磁通门传感器，用于采集三个正交方向的磁场数据；磁场信号调理模块，用于接收和处理三轴磁通门传感器输出的磁场数据；姿态传感器，用于采集三轴磁通门传感器的三个轴的姿态数据；数据处理和监控子系统，用于数据的实时查看和数据处理；主控模块，用于控制三轴磁通门传感器和姿态传感器同步采集，接收姿态数据和磁场数据，进行数据存储和回收，以及与数据处理和监控子系统进行数据传输。该系统能够实现对水下滑翔机本身磁场特征的准确测试，结合测试方法能够实现对水下滑翔机静态和动态条件下产生的磁异常的实时监测。
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公开(公告)号：CN112363229A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011265529.8
申请日：2020-11-13
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01V3/04
摘要： 本发明属于高密度电阻率测量技术领域，公开了一种基于FPGA和模拟开关的高密度电极切换接入方法及系统，包括信号通道N等四通道电阻率测量总线，模拟开关的导通与关断通过FPGA的I/O端口控制；信号通道N、信号通道P连接A/D模数转换器，实现电极间电压信号的模数转换；电流通道A等与D/A数模转换器控制的可控恒流源电路连接，实现电极间的供电；ARM处理器实现电极切换接入的程序控制，通过GPIO端口连接A/D模数转换器和D/A数模转换器，实现电极间电压信号采集、电流通道A和电流通道B的电极供电电流控制。本发明的模拟开关切换接入方法解决了传统继电器方法的高功耗、继电器触点使用次数限制等问题，基于FPGA的模拟开关控制可实现任意组合的电极切换接入。
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公开(公告)号：CN106850082A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610986882.2
申请日：2016-11-10
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： H04L69/03 , H04B13/02 , H04L41/145 , H04W24/06 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及一种基于无人船的动态接入水声通信网络协议的方法，针对无人船不同的应用场景设计了不同的接入协议方法，分别为无人船移动模式和固定模式协议方法。无人船移动模式协议方法是基于无人船移动特性的混合协议，在刷新重组阶段中，采用随机竞争协议，无人船作为簇头，水声节点向无人船发送J/L/S信号进行预约，刷新重组成簇；无人船固定模式协议方法是以通信距离强度为基础，以通信能耗和回收信息量为性能衡量指标，确定不同水声通信能力、节点接入方式、协议数据传输周期和无人船航行路径对水声监测网数据回收性能的影响。本发明所述方法为水声传感器监测网数据回收提供了一种新的思路和接入协议设计方法，实现自主、无线的数据回收。
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公开(公告)号：CN104897970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510306911.1
申请日：2015-06-05
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01R27/22
摘要： 本发明涉及一种基于互补电桥的液体电导率测量系统。该系统改变了传统平衡电桥的结构，其平衡电桥的四个桥臂分别为待测电阻RC、标准电阻RS和两个等效互补电阻R1和R2，其互补电阻R1和R2采用N级R-2R电阻网络结构。而本系统采用互补式数字电桥，减少了电桥下桥臂分支电阻精度对于测量的影响；互补式电桥的精度只取决RS，不受R1和R2的影响，降低了测量的不确定性。系统主控单元采用互补电阻优化算法，调整R-2R电阻网络与平衡电桥的接入结构；采用内插算法，对平衡电桥的平衡点进行精确计算。该系统是测量精度高，满足高精度液体电导率的测量需求。
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