淤泥质场地原位固化装置及固化施工方法

    公开(公告)号:CN111424635A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010289733.7

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: E02D3/00 E02D3/12 C02F11/00

    摘要: 本发明提出一种淤泥质场地原位固化装置和固化施工方法。固化装置包括行走机构和安装在行走机构上的多自由度机械臂,还包括搅拌机构,所述搅拌机构包括:主动轮机构及主动轮驱动机构,第一从动轮机构:位于主动轮的下方;传动链条:环绕每个主动轮机构和第一从动轮机构设置,传动链条上间隔安装有多组刀具组件;固化剂输送机构:出料口延伸至第一从动轮处。固化施工方法,通过调整机械臂的方向,使第一从动轮机构插入待处理淤泥质场地至指定深度;启动主动轮驱动结构,传动链条带动刀具组件搅拌淤泥质场地;同步启动固化剂输送机构,同步输送固化剂。该装置和方法可快速形成工作面,具有成本低、经济环保等特点。

    淤泥质场地原位固化装置

    公开(公告)号:CN211972094U

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202020549861.6

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: C02F11/00

    摘要: 本实用新型提出一种淤泥质场地原位固化装置。固化装置包括行走机构和安装在行走机构上的多自由度机械臂,还包括搅拌机构,所述搅拌机构包括:主动轮机构及主动轮驱动机构,第一从动轮机构:位于主动轮的下方;传动链条:环绕每个主动轮机构和第一从动轮机构设置,传动链条上间隔安装有多组刀具组件;固化剂输送机构:出料口延伸至第一从动轮处。通过调整机械臂的方向,使第一从动轮机构插入待处理淤泥质场地至指定深度;启动主动轮驱动结构,传动链条带动刀具组件搅拌淤泥质场地;同步启动固化剂输送机构,同步输送固化剂。该装置可快速形成工作面,具有成本低、经济环保等特点。