冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法

    公开(公告)号:CN113551829B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110817934.4

    申请日:2021-07-20

    摘要: 本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法,其中,冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件;固定壳体自上至下开设有多个安装槽;监测组件与安装槽一一对应设置,包括压力传感器和监测件;监测件包括浮体外壳,浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块,电源模块连接控制模块,控制模块连接通信模块;电源模块与控制模块之间串联有第一继电器,第一继电器处于常开状态;控制模块连接第一继电器,控制模块与第一继电器之间设有或门;控制器分别连接压力传感器和第一继电器,其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠,能够长时间稳定工作,并能够及时回传数据。

    冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法

    公开(公告)号:CN113551829A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110817934.4

    申请日:2021-07-20

    摘要: 本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法,其中,冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件;固定壳体自上至下开设有多个安装槽;监测组件与安装槽一一对应设置,包括压力传感器和监测件;监测件包括浮体外壳,浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块,电源模块连接控制模块,控制模块连接通信模块;电源模块与控制模块之间串联有第一继电器,第一继电器处于常开状态;控制模块连接第一继电器,控制模块与第一继电器之间设有或门;控制器分别连接压力传感器和第一继电器,其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠,能够长时间稳定工作,并能够及时回传数据。

    一种自适应调节灵敏度的加速度传感器调整系统及传感器

    公开(公告)号:CN117110650B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202311115551.8

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: G01P21/00

    摘要: 本发明公开一种自适应调节灵敏度的加速度传感器调整系统及传感器。加速度传感器调整系统包括供电电压输入模块、DC升压模块、稳压模块、自主比较模块、灵敏度自适应模块;自主比较模块接收供电电压和多个基准电压,对供电电压和多个基准电压进行逐一对比获得多个差分信号,输出多个差分信号给灵敏度自适应模块;灵敏度自适应模块预设有多个阻值,每个阻值均与一种差分信号对应,所述灵敏度自适应模块接收差分信号,根据差分信号选择对应阻值,将选择出的阻值接入传感器电路获得灵敏度信号。本发明根据加速度传感器外部电源供电电压的大小可以实现加速度传感器灵敏度的自适应调节,从而实现依据现场条件选择更具有适应性信号信噪比的效果。

    海上风电结构局部冲刷监测装置及方法

    公开(公告)号:CN113074654A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110294158.4

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: G01B11/22 G01N5/00 G01S15/08

    摘要: 本发明提供一种海上风电结构局部冲刷监测装置及方法。该装置包括:升降机构:包括伺服电机、升降绳及滑轮,升降绳一端与伺服电机连接,另一端穿过滑轮;重力检测杆:与升降绳穿过滑轮的一端连接,所述重力检测杆沿海水深度方向插入海水中;泥沙传感器:用于测量泥沙的浓度;超声波测距仪:设置于重力检测杆插入海水中的一端,用于测量冲刷坑的半径;控制器:所述控制器连接:升降机构:用于控制升降绳的升降;泥沙传感器和超声波测距仪:用于采泥沙密度数据和超声波测距时间,并结合泥沙密度修正超声波传播速度,结合超声波测距时间计算超声波测距数据。该方法可进行冲刷深度和宽度的计算。该系统和方法可提高风电结构冲刷监测的精度。

    一种自适应调节灵敏度的加速度传感器调整系统及传感器

    公开(公告)号:CN117110650A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311115551.8

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: G01P21/00

    摘要: 本发明公开一种自适应调节灵敏度的加速度传感器调整系统及传感器。加速度传感器调整系统包括供电电压输入模块、DC升压模块、稳压模块、自主比较模块、灵敏度自适应模块;自主比较模块接收供电电压和多个基准电压,对供电电压和多个基准电压进行逐一对比获得多个差分信号,输出多个差分信号给灵敏度自适应模块;灵敏度自适应模块预设有多个阻值,每个阻值均与一种差分信号对应,所述灵敏度自适应模块接收差分信号,根据差分信号选择对应阻值,将选择出的阻值接入传感器电路获得灵敏度信号。本发明根据加速度传感器外部电源供电电压的大小可以实现加速度传感器灵敏度的自适应调节,从而实现依据现场条件选择更具有适应性信号信噪比的效果。

    基于角速度转换的动态倾角获取方法及应用该方法的设备

    公开(公告)号:CN117128956B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311104900.6

    申请日:2023-08-30

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/20 G01C23/00

    摘要: 本发明公开一种基于角速度转换的动态倾角方法及应用该方法的设备,方法包括基于陀螺仪获取结构相对于参考坐标系的角速度,并输出到角速度转换器,角速度转换器进行角度解算以获取的转换角度;构建从角速度转换器获取的角度的四元数状态空间表达式,将角速度转换器输出的角度四元数作为卡尔曼滤波器的观测量;根据四元数微分方程构建从陀螺仪获取的角速度的四元数状态空间表达式,将陀螺仪输出的角速度和常值漂移误差作为卡尔曼滤波器的预测值;建立步骤2中的观测量和步骤3中的预测值组成的系统的卡尔曼滤波状态方程和测量方程,解算结构动态倾角,这样规避角速度积分漂移,也避免阶次选取不当引起的角度转换误差,具有较高的测量精度和实用性。

    一种基于角速度转换的动态倾角方法及应用该方法的设备

    公开(公告)号:CN117128956A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311104900.6

    申请日:2023-08-30

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/20 G01C23/00

    摘要: 本发明公开一种基于角速度转换的动态倾角方法及应用该方法的设备,方法包括基于陀螺仪获取结构相对于参考坐标系的角速度,并输出到角速度转换器,角速度转换器进行角度解算以获取的转换角度;构建从角速度转换器获取的角度的四元数状态空间表达式,将角速度转换器输出的角度四元数作为卡尔曼滤波器的观测量;根据四元数微分方程构建从陀螺仪获取的角速度的四元数状态空间表达式,将陀螺仪输出的角速度和常值漂移误差作为卡尔曼滤波器的预测值;建立步骤2中的观测量和步骤3中的预测值组成的系统的卡尔曼滤波状态方程和测量方程,解算结构动态倾角,这样规避角速度积分漂移,也避免阶次选取不当引起的角度转换误差,具有较高的测量精度和实用性。

    一种海上风电机组振动监测方法及系统

    公开(公告)号:CN111365198B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010161203.4

    申请日:2020-03-10

    摘要: 本发明提供的一种海上风电机组振动监测方法,包括:S1:确定各簇内感知节点以及中继节点的位置信息,所述位置信息包括,同簇内相邻感知节点之间的距离以及各个感知节点与中继节点的距离;S2:根据位置信息,确定数据回收时同簇内各个感知节点到中继节点的候选路径集;S3:以数据回收的次数作为目标函数,根据感知节点初始能量、感知节点发送数据和接收数据时消耗的能量以及数据回收时通过候选路径集中每条路径的次数构建约束条件;S4:根据目标函数以及约束条件,确定同簇内各感知节点到中继节点的最优路径规划。该方法降低了无线传感器网络节点的功耗,提高了海上风电机组基础结构监测系统的使用寿命。

    一种海上风电机组振动监测方法及系统

    公开(公告)号:CN111365198A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010161203.4

    申请日:2020-03-10

    摘要: 本发明提供的一种海上风电机组振动监测方法,包括:S1:确定各簇内感知节点以及中继节点的位置信息,所述位置信息包括,同簇内相邻感知节点之间的距离以及各个感知节点与中继节点的距离;S2:根据位置信息,确定数据回收时同簇内各个感知节点到中继节点的候选路径集;S3:以数据回收的次数作为目标函数,根据感知节点初始能量、感知节点发送数据和接收数据时消耗的能量以及数据回收时通过候选路径集中每条路径的次数构建约束条件;S4:根据目标函数以及约束条件,确定同簇内各感知节点到中继节点的最优路径规划。该方法降低了无线传感器网络节点的功耗,提高了海上风电机组基础结构监测系统的使用寿命。