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公开(公告)号:CN113361005A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110552463.9
申请日:2021-05-20
申请人: 中国海洋大学
IPC分类号: G06F30/15 , B63B27/16 , G06F111/06
摘要: 多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括:得出平衡方程,以初稳性高最大为目标,得到起吊准备阶段模型,利用单目标遗传算法得到最优解;以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标,得到起吊重物阶段数学模型;以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标,得到起吊回转阶段数学模型;利用多目标遗传算法得到最优解集,利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序,设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案;控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。
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公开(公告)号:CN113361005B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110552463.9
申请日:2021-05-20
申请人: 中国海洋大学
IPC分类号: G06F30/15 , B63B27/16 , G06F111/06
摘要: 多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括:得出平衡方程,以初稳性高最大为目标,得到起吊准备阶段模型,利用单目标遗传算法得到最优解;以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标,得到起吊重物阶段数学模型;以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标,得到起吊回转阶段数学模型;利用多目标遗传算法得到最优解集,利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序,设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案;控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。
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公开(公告)号:CN114620194A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210141679.0
申请日:2022-02-16
申请人: 中国海洋大学 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司
IPC分类号: B63B35/44 , F16F15/02 , F16F15/067 , H02S20/00
摘要: 海上浮式光伏系统多体间多步运动补偿连接方法,海上浮式光伏系统包括浮体模块,其具有:配置为承载太阳能光伏组件的上部支架以及配置为支撑上部支架的下部浮体;连接方法包括以下步骤:在上部支架和下部浮体的连接处设置至少一个第一运动补偿装置,其配置为吸收环境荷载在上部支架和下部浮体的连接处的冲击;在相邻的浮体模块之间设置至少一个第二运动补偿装置,其配置为连接相邻的浮体模块且吸收环境荷载作用在相邻浮体模块之间的冲击。本发明将海洋工程单体过渡为减震多体,第一步运动补偿装置补偿、释放、减轻第二步运动补偿装置处的压力,作为连接器的第二运动补偿装置受到的环境负载的冲击明显降低,提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN112918627A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110178024.6
申请日:2021-02-08
申请人: 中国海洋大学 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及海上平台拆除领域,特别是一种双船法拆除海上平台上部组块的缓冲装置。对接耦合机构设置在移动机构上,对接耦合机构包括外套筒、对接耦合器、水平方向缓冲橡胶、竖直方向缓冲橡胶和导向件,对接耦合器、水平方向缓冲橡胶、竖直方向缓冲橡胶和导向件设置在外套筒内,外套筒的顶部固定有顶盖,外套筒的底部与移动机构连接,对接耦合器位于导向件的上方,对接耦合器的顶部表面设有凹槽,对接耦合器的环形外侧面设有数层凹槽,水平方向缓冲橡胶设置在凹槽内。通过对海洋平台拆解插尖处的准确定位和对接,尽可能减少并降低此过程的碰撞载荷,同时还可以缓冲和吸收产生的碰撞载荷,进而达到提高平台拆除过程安全性以及拆除效率和质量的目的。
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公开(公告)号:CN113987672B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111188468.4
申请日:2021-10-12
申请人: 中国海洋大学
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 基于多体运动与动力耦合起重船优化设计分析方法包括:起重船刚性体、柔性体建模;刚性体和柔性体连接处理;建立起重船虚拟样机;仿真起吊状态;根据设定配载方案计算重心高度及回转半径;设定作业工况并进行水动力计算,确定时间步长和模拟周期;选取船体自由度运动响应导入ADAMS中驱动仿真,输出设定时段下第一、二、三控制变幅绳索、吊装绳索的张力值、转台支撑最大应力对应节点处应力值的时程变化曲线;对比处于静止和运动状的时程变化曲线,建立船体处于静止和运动状态下第一、二、三控制变幅绳索、吊装绳索张力值、转台支撑最大应力对应节点处应力值的动力耦合放大关系;可以提高仿真效率、捕捉真实响应特征,为实际作业提供有效建议和指导。
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公开(公告)号:CN114620194B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210141679.0
申请日:2022-02-16
申请人: 中国海洋大学 , 烟台中集来福士海洋工程有限公司
IPC分类号: B63B35/44 , F16F15/02 , F16F15/067 , H02S20/00
摘要: 海上浮式光伏系统多体间多步运动补偿连接方法,海上浮式光伏系统包括浮体模块,其具有:配置为承载太阳能光伏组件的上部支架以及配置为支撑上部支架的下部浮体;连接方法包括以下步骤:在上部支架和下部浮体的连接处设置至少一个第一运动补偿装置,其配置为吸收环境荷载在上部支架和下部浮体的连接处的冲击;在相邻的浮体模块之间设置至少一个第二运动补偿装置,其配置为连接相邻的浮体模块且吸收环境荷载作用在相邻浮体模块之间的冲击。本发明将海洋工程单体过渡为减震多体,第一步运动补偿装置补偿、释放、减轻第二步运动补偿装置处的压力,作为连接器的第二运动补偿装置受到的环境负载的冲击明显降低,提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111137403B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202010102319.0
申请日:2020-02-19
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种船舶的窗户结构,其安装固定在所述船舶的舱壁上,在所述舱壁上开设有安装口;包括:窗户本体;安装连接结构,其连接固定在所述窗户本体和舱壁之间;所述安装连接结构具有与所述舱壁固设的第一连接框,所述第一连接框沿与所述安装口处的舱壁垂直的方向上延伸、且内外对称设置。通过设置安装连接结构,有效的降低了舱壁的安装口区域的应力水平,解决了安装口处的强度问题,有利于增加窗户结构安装后的结构强度,增加安装后的受力能力和牢固性。通过设置第一连接框为在内外方向对称设置的筒形,通过在内外方向延伸增加内外方向上的受力面积,有利于增加安装连接结构的结构强度,保证窗户结构安装后增加船舶舱壁的结构强度。
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公开(公告)号:CN113987672A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111188468.4
申请日:2021-10-12
申请人: 中国海洋大学
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 基于多体运动与动力耦合起重船优化设计分析方法包括:起重船刚性体、柔性体建模;刚性体和柔性体连接处理;建立起重船虚拟样机;仿真起吊状态;根据设定配载方案计算重心高度及回转半径;设定作业工况并进行水动力计算,确定时间步长和模拟周期;选取船体自由度运动响应导入ADAMS中驱动仿真,输出设定时段下第一、二、三控制变幅绳索、吊装绳索的张力值、转台支撑最大应力对应节点处应力值的时程变化曲线;对比处于静止和运动状的时程变化曲线,建立船体处于静止和运动状态下第一、二、三控制变幅绳索、吊装绳索张力值、转台支撑最大应力对应节点处应力值的动力耦合放大关系;可以提高仿真效率、捕捉真实响应特征,为实际作业提供有效建议和指导。
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公开(公告)号:CN111137403A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010102319.0
申请日:2020-02-19
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明公开了一种船舶的窗户结构,其安装固定在所述船舶的舱壁上,在所述舱壁上开设有安装口;包括:窗户本体;安装连接结构,其连接固定在所述窗户本体和舱壁之间;所述安装连接结构具有与所述舱壁固设的第一连接框,所述第一连接框沿与所述安装口处的舱壁垂直的方向上延伸、且内外对称设置。通过设置安装连接结构,有效的降低了舱壁的安装口区域的应力水平,解决了安装口处的强度问题,有利于增加窗户结构安装后的结构强度,增加安装后的受力能力和牢固性。通过设置第一连接框为在内外方向对称设置的筒形,通过在内外方向延伸增加内外方向上的受力面积,有利于增加安装连接结构的结构强度,保证窗户结构安装后增加船舶舱壁的结构强度。
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公开(公告)号:CN101498146A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200910014450.5
申请日:2009-02-23
申请人: 中国海洋大学
摘要: 本发明涉及一种建筑物的结构布置形式,尤其涉及一种建筑物新的结构体系。本发明的分散筒建筑结构体系,建筑物内部分散设置剪力墙筒体,相邻的剪力墙筒体之间通过梁连接。本发明传力路径明确,结构布置灵活,结构材料利用充分,结构竖向刚度均匀;在地震条件下,结构构件性能明确,结构扭转效应不明显,容易设计成抗震性能优良的高层建筑结构。
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