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发明公开
防倾覆失效的柔性微型机器人审中-公开

公开(公告)号：CN116729521A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310613812.2

申请日：2023-05-26

申请人： 中国海洋大学

发明人： 穆为磊 , 陈尔东 , 李梦娇 , 李丙航 , 刘贵杰

IPC分类号： B62D57/036

摘要： 本申请公开了一种防倾覆失效的柔性微型机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中现有机器人驱动结构复杂，传动复杂，导致机器人整体庞大，以及倾覆后运动失效，运动环境受限的问题。本申请的技术方案中，柔性驱动器位于机器人前腿、机器人后腿之间且两端分别与机器人前腿、机器人后腿连接；机器人前腿、机器人后腿分别为螺旋形，机器人前腿、机器人后腿对称设置；柔性驱动器为片状，柔性驱动器包括片状的主动柔性件和片状的被动柔性件；主动柔性件和被动柔性件粘贴为片状。本申请的技术方案，尺寸小，结构简单，倾覆后仍能保持运动且运动效率高。