公开(公告)号：CN117392329A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311675233.7

申请日：2023-12-08

申请人： 中国海洋大学

发明人： 杨扬 ,  董军宇 ,  范浩 ,  张述 ,  亓琳 ,  刘伊美

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

摘要： 本发明提供了一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法，涉及高精度三维重建技术领域，移动式多光谱光度立体设备包括位于设备中心高清相机，环绕高清相机两两相隔120多光谱光源以及激光器。通过本发明的技术方案，三通道分离来选取激光线的最优处理图像，提升了针对性；图像形态学判断来去除图像中噪音的影响，减小了误差；拟合直线的方法提升激光线方程的精度，增加了稳定性。三通道分离并通过三个通道的灰度值更加准确地找出关键帧图像的畸变区域；将没有交集的可变图像对更加灵活地在关键帧畸变的区域进行像素值的叠加平分和替换；将复原后的关键帧图像与原始关键帧图像作差，得到激光线图像，实现了关键帧的复原，得到了激光线图像。

公开(公告)号：CN117392329B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311675233.7

申请日：2023-12-08

申请人： 中国海洋大学

发明人： 杨扬 ,  董军宇 ,  范浩 ,  张述 ,  亓琳 ,  刘伊美

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

摘要： 本发明提供了一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法，涉及高精度三维重建技术领域，移动式多光谱光度立体设备包括位于设备中心高清相机，环绕高清相机两两相隔120多光谱光源以及激光器。通过本发明的技术方案，三通道分离来选取激光线的最优处理图像，提升了针对性；图像形态学判断来去除图像中噪音的影响，减小了误差；拟合直线的方法提升激光线方程的精度，增加了稳定性。三通道分离并通过三个通道的灰度值更加准确地找出关键帧图像的畸变区域；将没有交集的可变图像对更加灵活地在关键帧畸变的区域进行像素值的叠加平分和替换；将复原后的关键帧图像与原始关键帧图像作差，得到激光线图像，实现了关键帧的复原，得到了激光线图像。

公开(公告)号：CN208936977U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821924233.0

申请日：2018-11-21

申请人： 中国海洋大学 ,  青岛镇兴翔电子工程有限公司

发明人： 杨扬 ,  朱洪宝 ,  陈怡君 ,  董军宇

IPC分类号： G01B11/24 ,  F16M13/04 ,  F16M11/04

摘要： 一种用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，它包括一个相隔120度的三个伸缩臂式的整体框架和一个可拆卸的底座，水密平行光源和高清水密相机通过标有精确长度的伸缩臂和标有精确角度的旋转臂进行连接，把手的一端固定在上伸缩臂的固定端，另一端固定在安置臂上，安置臂中部安装有水密激光器，当设备不用时可通过安置臂将设备插入底座。本实用新型针对常见的光度立体三维重建装置重量比较大，光源位置和相机位置的距离已经固定，存在重建精度不足或重建不完全和不能进行水下数据获取的问题。设计了一种轻量化，可调节化的水陆两用手持式三维重建装置，可以实现光度立体三维重建的高可用性，高可靠性，高精确性和高轻便性。