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公开(公告)号：CN103093026A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210522106.9
申请日：2012-12-07
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种流体附加质量振动反演算法，该方法不需将流体假定为理想流体，能够真实反映结构物周围流体的自身及流动特性，本发明利用实际结构的振动模态信息作为流体附加质量计算的输入数据，同时将结构的环境状态分为两种，即空气中及流体中，通过两种状态的振动测试，既可以考虑实际结构与有限元模型之间的模型误差，又可以在此基础上以矩阵的形式获得每一个处于流体中单元的附加质量，所计算的流体附加质量以矩阵的形式存在，便于工程计算、分析。
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公开(公告)号：CN103093026B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210522106.9
申请日：2012-12-07
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种流体附加质量振动反演算法，该方法不需将流体假定为理想流体，能够真实反映结构物周围流体的自身及流动特性，本发明利用实际结构的振动模态信息作为流体附加质量计算的输入数据，同时将结构的环境状态分为两种，即空气中及流体中，通过两种状态的振动测试，既可以考虑实际结构与有限元模型之间的模型误差，又可以在此基础上以矩阵的形式获得每一个处于流体中单元的附加质量，所计算的流体附加质量以矩阵的形式存在，便于工程计算、分析。
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公开(公告)号：CN103017895A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210571031.3
申请日：2012-12-24
申请人： 中国海洋大学 , 中国水电顾问集团华东勘测设计研究院
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明提出一种海上风力发电支撑结构振动监测点布设方法，一方面可以借助传统传感器位置优化技术提供初始布设方案，同时可以更充分考虑传感器位置的安装难易程度，即舍弃初始布设方案中水深较深的位置，适当补充水深较浅的非连接点位置。从而，本发明既可以考虑有限元模型与实际结构的建模误差，又能相对准确的获得海上风力发电结构的完备振型，同时，该方法具有不同于常规传感器位置优化中优化方案唯一的特点，能够根据模态识别阶次的不同变换传感器布设方案，最大程度的以最少的传感器数量、最易于安装的传感器位置获取海上风力发电支撑结构的模态振型。
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公开(公告)号：CN103017895B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210571031.3
申请日：2012-12-24
申请人： 中国海洋大学 , 中国水电顾问集团华东勘测设计研究院
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明提出一种海上风力发电支撑结构振动监测点布设方法，一方面可以借助传统传感器位置优化技术提供初始布设方案，同时可以更充分考虑传感器位置的安装难易程度，即舍弃初始布设方案中水深较深的位置，适当补充水深较浅的非连接点位置。从而，本发明既可以考虑有限元模型与实际结构的建模误差，又能相对准确的获得海上风力发电结构的完备振型，同时，该方法具有不同于常规传感器位置优化中优化方案唯一的特点，能够根据模态识别阶次的不同变换传感器布设方案，最大程度的以最少的传感器数量、最易于安装的传感器位置获取海上风力发电支撑结构的模态振型。
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公开(公告)号：CN117128956B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311104900.6
申请日：2023-08-30
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种基于角速度转换的动态倾角方法及应用该方法的设备，方法包括基于陀螺仪获取结构相对于参考坐标系的角速度，并输出到角速度转换器，角速度转换器进行角度解算以获取的转换角度；构建从角速度转换器获取的角度的四元数状态空间表达式，将角速度转换器输出的角度四元数作为卡尔曼滤波器的观测量；根据四元数微分方程构建从陀螺仪获取的角速度的四元数状态空间表达式，将陀螺仪输出的角速度和常值漂移误差作为卡尔曼滤波器的预测值；建立步骤2中的观测量和步骤3中的预测值组成的系统的卡尔曼滤波状态方程和测量方程，解算结构动态倾角，这样规避角速度积分漂移，也避免阶次选取不当引起的角度转换误差，具有较高的测量精度和实用性。
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公开(公告)号：CN116930906B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311183620.9
申请日：2023-09-14
申请人： 中国海洋大学
摘要： 一种基于毫米波雷达阵列的海浪观测方法，属于海浪观测领域，包括确定所需海浪测距精度分辨率和测距范围，据此设置毫米波雷达参数；搭建毫米波雷达阵列，测量海浪与毫米波雷达阵列之间相对距离，得到距离数据；对距离数据进行中值与均值处理；绘制雷达阵列距离数据的时序图；对数据进行平滑处理；计算海浪参数，包括有效波高、主波周期；通过周期图法计算海浪一维频谱；通过扩展本征矢法计算海浪二维方向谱。本发明是采用毫米波雷达测量海浪与雷达阵列高精度相对距离的非接触式海浪观测方法，其优点在于能够满足全天候和多种海况的观测需要，满足了精确反演海浪一维频谱和二维方向谱的需要，解决了传统海浪观测方法受限，价格昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN117128956A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311104900.6
申请日：2023-08-30
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种基于角速度转换的动态倾角方法及应用该方法的设备，方法包括基于陀螺仪获取结构相对于参考坐标系的角速度，并输出到角速度转换器，角速度转换器进行角度解算以获取的转换角度；构建从角速度转换器获取的角度的四元数状态空间表达式，将角速度转换器输出的角度四元数作为卡尔曼滤波器的观测量；根据四元数微分方程构建从陀螺仪获取的角速度的四元数状态空间表达式，将陀螺仪输出的角速度和常值漂移误差作为卡尔曼滤波器的预测值；建立步骤2中的观测量和步骤3中的预测值组成的系统的卡尔曼滤波状态方程和测量方程，解算结构动态倾角，这样规避角速度积分漂移，也避免阶次选取不当引起的角度转换误差，具有较高的测量精度和实用性。
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公开(公告)号：CN115563844B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211181463.3
申请日：2022-09-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海工结构模型修正技术领域，具体涉及一种基于频响函数形状相关系数的模型修正方法，其包括以下步骤：一、获取被检测结构的加速度响应信号；二、对结构不同位置测点的加速度响应信号进行分解重构；三、使用模态叠加方法，获取实测结构和基准模型的频响函数；四、计算频响函数形状相关系数，评价实测结构与基准模型频响函数曲线的相关程度；五、组合实测结构的固有频率和形状相关系数构建目标函数，并确定各参数的权重系数；六、使用目标函数的平均值进行传统粒子群算法中惯性权重系数的自适应选择；七、使用限值因子进行粒子群算法，最终收敛结果获得修正系数，本申请具有能够综合考虑测量情况计算模型修正系数的效果。
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公开(公告)号：CN115774952A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211354567.X
申请日：2022-11-01
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及烟尘检测技术领域，具体涉及一种海上风机前端风场瞬态扩展方法，其包括以下步骤：一、风场模型构建：建立包括海上风机叶轮转动面的全局先验风场模型；二、两相特征分解：根据扩展重构风场的模态能量占比将海上风机前端先验风场分解为时间系数和空间基向量的时空两相特征；三、非线性映射模型构建：根据循环神经网络对时间序列的记忆推理以及对复杂信息间函数关系的逻辑推理建立海上风机有限风速测点至风场时间系数的非线性映射关系；四、瞬态拓展：根据海上风机有限风速测点的时序信息对全局风场进行同步、瞬态扩展，本申请具有能够快速准确地扩展重构海上风机的前端风场的效果。
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公开(公告)号：CN115758505A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211181475.6
申请日：2022-09-27
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及浮式结构的系泊系统技术领域，具体涉及一种基于全局形函数的系泊系统求解方法，适用于悬链线式系泊系统，引入变分法，构建了全局形函数，将系泊形变方程与刚度矩阵结合，在不增加求解参量的基础上建立考虑系泊系统大变形的刚度矩阵，解决了系泊系统中局部刚度矩阵向整体刚度矩阵转换的问题，在理论上简化了数值求解过程；引入最小作用量原理，在构建系泊系统形变方程时只需要考虑非保守力做功，可忽略传统方法中静力分析的保守力(重力和张力)，进一步简化系泊系统非线性动力平衡方程。
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