光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法

    公开(公告)号:CN117890877A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311328436.9

    申请日:2023-10-13

    摘要: 光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法,属于激光雷达技术领域。包括计算每次探测的信号探测概率Ps和噪声探测概率Pn。光子计数激光雷达短时间内重复探测可认为目标和环境的变化较小,即噪声率和平均信号光子数不变。利用信号和噪声探测概率不同,使用二项分布进行模型推导,建立识别信号所需的最小累计次数N的估计方法。对于信噪比很低的数据,使用正态分布近似二项分布快速求解识别信号所需的最小累计次数,并加以修正得到最小累计次数。该方法能为激光雷达的系统设计提供指导,在某探测指标下识别信号所需的最小累计次数的估计方法,可在满足识别指标的条件下,尽可能减小光子计数激光雷达系统的累计次数。