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公开(公告)号：CN109883841B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910166857.3
申请日：2019-03-06
申请人： 中国海洋大学 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，包括水上甲板单元和水下触探设备，所述水上甲板单元包括作业船及甲板监控平台，甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号；水下触探设备用以实现对沉积物的强度测试，包括安装框架、贯入单元、控制舱、液压单元和数据采集单元。本方案利用作业船搭载测试设备，将水下触探设备搭载在特定结构的作业船上，水下动作及设备状态可实现远程监测与控制，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态等数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱实现对水下触探设备的实时控制，且对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计，触探深度可达20米，显著提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率。
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公开(公告)号：CN109883841A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910166857.3
申请日：2019-03-06
申请人： 中国海洋大学 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，包括水上甲板单元和水下触探设备，所述水上甲板单元包括作业船及甲板监控平台，甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号；水下触探设备用以实现对沉积物的强度测试，包括安装框架、贯入单元、控制舱、液压单元和数据采集单元。本方案利用作业船搭载测试设备，将水下触探设备搭载在特定结构的作业船上，水下动作及设备状态可实现远程监测与控制，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态等数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱实现对水下触探设备的实时控制，且对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计，触探深度可达20米，显著提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率。
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公开(公告)号：CN209894604U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920284508.7
申请日：2019-03-06
申请人： 中国海洋大学 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本实用新型公开一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，包括水上甲板单元和水下触探设备，所述水上甲板单元包括作业船及甲板监控平台，甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号；水下触探设备包括安装框架、贯入单元、控制舱、液压单元和数据采集单元。本方案利用作业船搭载测试设备，将水下触探设备搭载在特定结构的作业船上，水下动作及设备状态可实现远程监测与控制，且对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计，触探深度可达20米，有效提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率及安全性，使海洋工程地质评价勘测周期也大为缩短。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116754491B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310640254.9
申请日：2023-06-01
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明提供了一种动态无损柱状取样的海底块体滑坡监测装置及其工作方法，装置激光发射器接头连接着球形齿轮，可以灵活调整激光照射源和阵列超声换能器的位置，使原位监测装置平台的姿态在原位倾斜、移动和沉降过程中保持监测系统相关仪器构件垂向稳定性，提高了图像垂直分辨率。设计可伸缩抓手固定桩具有快速扎入海床和固土作用，防沉挡板利用其下压力，使得土体完成重固结，海底土强度增加，可伸缩抓手固定桩的固块能力增强。通过球面齿轮调节激光光源始终竖向照射目标区域进行圆形层析面投影，形成横向的二维圆形切片成像。监测系统相关的仪器构件沿着螺杆滑轨的方向上下运动，可以进行地层剖面的内部构造和阴影纹理等三维立体柱状成像。
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公开(公告)号：CN109823485B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910166966.5
申请日：2019-03-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置，包括作业船及搭载在作业船上的静力触探单元，所述静力触探单元包括安装框架、贯入单元、控制舱和液压单元，贯入单元和液压单元均与控制舱电连接，本方案利用作业船搭载测试设备，将静力触探单元搭载在特定结构的作业船上，基于双缆绳吊装架，通过船体中心月池进行设备布放与回收，显著提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率及安全性，并在月池盖板上完成部分探杆的连接与拆卸，触探深度可达20米；对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计，降低了设备的整体高度，提高了设备在海底的稳定性，能够有效提高工程勘察的质量与精度，经济效益明显，使海洋工程地质评价勘测周期也大为缩短。
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公开(公告)号：CN111337288B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010070216.0
申请日：2020-01-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 本发明提供了一种用于防止柱状取样器倾倒的侧推装置及使用方法，包括侧推装置上表面设有呈十字对称排列的4组螺旋桨，侧推装置内部呈十字对称安装4组滑轮伸缩支架，侧推装置内部还依次环形固定安装螺旋桨控制仓、姿态传感器、压力计和6组充电电池组。通过本发明的技术方案，可以有效纠正柱状取样器在水下取样过程中发生的倾倒姿态，显著提高水底柱状沉积物样品的取样成功率，在此基础上可以按需增大取样器的配重和取样管长度，满足海洋沉积物样品取样长度需求，节省取样船时和人工成本。侧推装置适用范围广，适用于现有的任意口径普通柱状取样器的升级改造，有一定应用市场，可降低开发和制造成本。
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公开(公告)号：CN109823485A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910166966.5
申请日：2019-03-06
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置，包括作业船及搭载在作业船上的静力触探单元，所述静力触探单元包括安装框架、贯入单元、控制舱和液压单元，贯入单元和液压单元均与控制舱电连接，本方案利用作业船搭载测试设备，将静力触探单元搭载在特定结构的作业船上，基于双缆绳吊装架，通过船体中心月池进行设备布放与回收，显著提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率及安全性，并在月池盖板上完成部分探杆的连接与拆卸，触探深度可达20米；对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计，降低了设备的整体高度，提高了设备在海底的稳定性，能够有效提高工程勘察的质量与精度，经济效益明显，使海洋工程地质评价勘测周期也大为缩短。
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公开(公告)号：CN106768070B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710045594.1
申请日：2017-01-22
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提出了一种海底滑坡监测的装置，包括：监测端，处理端，以及连接端；其中，所述监测端的外部设置有多层密封不透水的保护层，所述监测端的内部设有空腔，所述空腔内设置有MEMS传感器、声呐以及减震片；所述MEMS传感器、和所述声呐通过所述减震片固定在所述空腔内；所述连接端包括电缆；所述电缆的一端连接监测端中的所述MEMS传感器、所述声呐，另一端连接处理端，将从监测端获取到的数据传递给处理端，且所述电缆还用于给监测端供电；所述处理端包括数据处理器和电源模块。通过本申请的装置可以有效对海底的滑坡情况进行监测。
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公开(公告)号：CN109278962A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811246921.0
申请日：2018-10-24
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种适用于全海深的无缆式海底观测平台，包括框架式主体以及安装在框架式主体上的浮体、翼板、高度测量器件、浮球舱、调平机构、配重和释放机构；所述浮球舱在提供浮力的同时密封系统电路；所述系统电路通过高度测量器件在检测到框架式主体下降至距离海底达到设定高度时，控制翼板展开，使平台平稳着陆，并在框架式主体到达海底时，控制调平机构调节框架式主体水平立于海底；所述系统电路在水下作业完成后，控制释放机构抛弃配重并控制翼板收回，使观测平台在浮体的浮力作用下浮出水面，实现自动回收。本发明的海底观测平台采用无缆布放方式，不受缆绳长度的限制，工作水深可以达到11000米甚至以上，能够实现全海深的海底观测。
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公开(公告)号：CN106768070A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045594.1
申请日：2017-01-22
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提出了一种海底滑坡监测的装置，包括：监测端，处理端，以及连接端；其中，所述监测端的外部设置有多层密封不透水的保护层，所述监测端的内部设有空腔，所述空腔内设置有MEMS传感器、声呐以及减震片；所述MEMS传感器、和所述声呐通过所述减震片固定在所述空腔内；所述连接端包括电缆；所述电缆的一端连接监测端中的所述MEMS传感器、所述声呐，另一端连接处理端，将从监测端获取到的数据传递给处理端，且所述电缆还用于给监测端供电；所述处理端包括数据处理器和电源模块。通过本申请的装置可以有效对海底的滑坡情况进行监测。
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