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公开(公告)号：CN112591056A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN112591056B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN117550048B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410038135.0
申请日：2024-01-11
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台，推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍，摆动组件包括第一摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置，第一凸轮上设有第一通孔，第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域，当驱动杆正向旋转时，驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接；当驱动杆反向旋转时，凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接，以补偿若干第一凸轮间的相位差，驱使若干第一摆杆向同一平面靠近；多源驱动水下作业平台，包括该推进器，且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
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公开(公告)号：CN117550048A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410038135.0
申请日：2024-01-11
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台，推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍，摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置，第一凸轮上设有第一通孔，第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域，当驱动杆正向旋转时，驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接；当驱动杆反向旋转时，凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接，以补偿若干第一凸轮间的相位差，驱使若干第一摆杆向同一平面靠近；多源驱动水下作业平台，包括该推进器，且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
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公开(公告)号：CN116729606B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311020296.9
申请日：2023-08-15
IPC分类号： B63H1/37
摘要： 本发明公开了一种低扰动MPF仿生波动推进器，涉及水下机器人技术领域，包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，两所述仿生推进单元轴向并列地设于机架上，所述仿生推进单元包括支杆、驱动杆和若干摆动组件，所述摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，所述摆杆和第一驱动臂的第一端套设在支杆上，所述第一凸轮套设在驱动杆上且可与第一驱动臂第二端抵接，所述驱动单元设于机架上且可将旋转运动传递至两驱动杆，当所述驱动杆旋转时，所述第一摆杆和第一驱动臂同步旋转，使摆杆上下往复摆动。本实用结构合理、仿生波动效果好。
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公开(公告)号：CN116749161A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721672.0
申请日：2023-06-16
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种方便灵活的深海机械臂，包括底座，所述底座上设有依次连接的多个关节单元，多个所述关节单元密封连接且至少包括一水平旋转关节单元、一俯仰调节关节单元和一左右摆动关节单元，多个所述关节单元的末端连接有夹持器，所述夹持器用于深海标本采样，所述关节单元包括第一壳体和第一驱动单元，所述第一驱动单元包括固设于第一壳体内的第一电机，所述第一驱动单元且可将旋转运动传递至与其相邻的关节单元，所述第一壳体包括缺口，所述缺口处密封连接有弹性密封盖板，所述弹性密封盖板在第一壳体内外压差作用下可形变以改变第一壳体内容积，使补偿第一壳体内液压。本实用结构合理、耐压性好、体积小巧、使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN118268612A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410497541.3
申请日：2024-04-24
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及切削加工技术领域，特别是一种用于切削加工的磁场辅助装置及磁场辅助切削加工方法。包括：机床连接模块，连接机床和磁场发生模块；磁场发生模块，包括安装平台和位于安装平台下方的两磁体，两磁体之间呈相对设置，磁体分别设置在磁体夹具内，磁体夹具与安装平台之间滑动连接；场强调节模块，设置在安装平台上，包括两个分别与磁体夹具固定连接的导轨，导轨与安装平台之间能够相对滑动，两导轨之间通过反向移动机构连接，两导轨同时向相反的方向移动。将磁场引入加工区域，并且能够实现磁场的高精度调节，适用于不同型号的机床，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116050190A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331163.7
申请日：2023-03-31
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明属于智能化与数字化信息技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的产品性能和退化状态分析方法，包括物理实体层、整机拆分与结合层、数字孪生层、性能监测层、预测整合模块和应用服务层。其优点在于，数字孪生可以充分挖掘包含与使用环境或工况和机电产品性能与效率等相关的隐性设计需求，同时避免了传统优化设计中由于人工分析引入的主观性数据与模型不准确问题，对产品的更新换代、竞争力的提升具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118268612B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410497541.3
申请日：2024-04-24
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及切削加工技术领域，特别是一种用于切削加工的磁场辅助装置及磁场辅助切削加工方法。包括：机床连接模块，连接机床和磁场发生模块；磁场发生模块，包括安装平台和位于安装平台下方的两磁体，两磁体之间呈相对设置，磁体分别设置在磁体夹具内，磁体夹具与安装平台之间滑动连接；场强调节模块，设置在安装平台上，包括两个分别与磁体夹具固定连接的导轨，导轨与安装平台之间能够相对滑动，两导轨之间通过反向移动机构连接，两导轨同时向相反的方向移动。将磁场引入加工区域，并且能够实现磁场的高精度调节，适用于不同型号的机床，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116729606A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311020296.9
申请日：2023-08-15
IPC分类号： B63H1/37
摘要： 本发明公开了一种低扰动MPF仿生波动推进器，涉及水下机器人技术领域，包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，两所述仿生推进单元轴向并列地设于机架上，所述仿生推进单元包括支杆、驱动杆和若干摆动组件，所述摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，所述摆杆和第一驱动臂的第一端套设在支杆上，所述第一凸轮套设在驱动杆上且可与第一驱动臂第二端抵接，所述驱动单元设于机架上且可将旋转运动传递至两驱动杆，当所述驱动杆旋转时，所述第一摆杆和第一驱动臂同步旋转，使摆杆上下往复摆动。本实用结构合理、仿生波动效果好。
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