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公开(公告)号：CN103674019B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN103674019A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728780.7
申请日：2013-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/203
摘要： 本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号：CN104020489A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273613.2
申请日：2014-06-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/00
摘要： 本发明公开了一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置，包括：综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。通过本发明提供的技术方案，以基准间隔为基础的时间有效性判断很好地避免了使用无效时间进行时间校准，从而满足高精度、高可靠的综合控制的需求。
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公开(公告)号：CN104793248A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号：CN104793248B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号：CN104020489B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410273613.2
申请日：2014-06-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/00
摘要： 本发明公开了一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置，包括：综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。通过本发明提供的技术方案，以基准间隔为基础的时间有效性判断很好地避免了使用无效时间进行时间校准，从而满足高精度、高可靠的综合控制的需求。
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公开(公告)号：CN103163544A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310090366.8
申请日：2013-03-20
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本发明公开了一种炮点定位方法及系统，克服目前导航系统硬件平台对于响炮时间刻度准确性不高导致实际响炮的位置的精确性较低的不足，该方法用于物探船进行海上地球物理勘探，其包括：获得卫星授时信息；根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。本申请的实施例将位置预测转换为时间预测，可以更加方便地进行精确的刻度。
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公开(公告)号：CN204515161U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520231252.5
申请日：2015-04-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本实用新型公开了一种用于枪阵声学定位系统的供电与通信电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。
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公开(公告)号：CN202383302U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120534281.0
申请日：2011-12-19
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种海上地震数据采集系统，克服目前现有的地震数据采集与记录系统无法满足三维高精度勘探需求的不足，该系统中的数据处理模块与数据接收显示模块一对一的连接，接收水下拖缆数据，对水下拖缆数据汇总后转发给相对应的数据接收显示模块；接收主控模块送的命令，对命令进行处理并同步转发给水下拖缆；数据记录模块汇集从水下拖缆数据中获取地震数据并发送给存储模块；质量监控模块监控水下拖缆数据中的地震数据并获得监视结果；主控模块从水下拖缆数据中获取振子数据并发送给振子显示器，向数据处理模块发送命令；存储模块存储地震数据。本实用新型克服了现有的地震数据采集与记录系统无法满足三维高精度勘探需求的不足。
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公开(公告)号：CN114167904B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210120944.7
申请日：2022-02-09
申请人： 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。
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