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公开(公告)号：CN103197346A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118730.7
申请日：2013-04-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。
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公开(公告)号：CN103197346B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310118730.7
申请日：2013-04-08
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法，该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据，原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据；对读取的原始定位数据进行预处理，包括粗差探测、滤波和数据标准化处理；使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标，并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。
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公开(公告)号：CN104536036B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510050797.0
申请日：2015-01-30
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/04
摘要： 本发明公开了一种气枪阵列收放系统和方法，包括：伸缩梁起重机、转储装置、炮缆绞车以及液压站；伸缩梁起重机，用于通过伸出或者缩进集装箱，收放气枪阵列；转储装置，用于存储气枪阵列；炮缆绞车，用于收放气枪阵列的炮缆；液压站，用于为伸缩梁起重机和炮缆绞车提供液压源。通过本发明的方案，能够提供一种结构紧凑、布局合理、充分利用船体空间的双气枪震源阵列的收放系统。
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公开(公告)号：CN103163557B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310102466.8
申请日：2013-03-27
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提供了一种海洋拖缆多线阵声学定位装置，包括：耐压壳体，所述耐压壳体为圆筒形，所述耐压壳体远离声学换能器的一端设置有堵头；声学换能器，所述声学换能器密封连接设置在所述耐压壳体一端，并通讯连接耦合线圈与电路模块；锁紧结构，所述锁紧结构设置在所述耐压壳体靠近所述堵头的一端，所述锁紧结构可锁定连接卡环。本发明采用声学换能器、耐压壳体与锁紧结构，可方便进行通讯，并可靠连接拖缆，本发明以声学测距原理测量各条拖缆之间的相互距离和前后节距，将距离信息传送给导航系统用于拖缆缆形位置解算。
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公开(公告)号：CN104020489A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410273613.2
申请日：2014-06-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/00
摘要： 本发明公开了一种实现海上地球物理勘探的综合控制方法和装置，包括：综合控制装置周期性获取GPS时间信息、GPS位置信息和传感器信息；综合控制装置根据获得的GPS时间信息以及预先设定的偏差阈值判断GPS时间信息的有效性，并进行基准间隔更新和精密时间校准；综合控制装置根据获得的GPS位置信息、传感器信息和精密时间，标记第一综合信息和第二综合信息中各信息的获得时刻，并发送经标记的第一综合信息和第二综合信息给导航工作站；综合控制装置获取枪控启动信息，提取响炮指令并发送给枪控系统；获取枪控同步信息，并发送记录信息给综合记录系统。通过本发明提供的技术方案，以基准间隔为基础的时间有效性判断很好地避免了使用无效时间进行时间校准，从而满足高精度、高可靠的综合控制的需求。
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公开(公告)号：CN102176057B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110033637.7
申请日：2011-01-31
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提供了一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，包括：配置模块将配置信息发送到数据管理模块；操控模块将操控指令发送到数据管理模块，并获取数据管理模块发送来的测控数据；数据传输模块在数据管理模块与配置模块及操控模块之间进行数据交互传输；数据管理模块将水鸟通讯控制模块发送来的测控数据进行排序、整理后通过数据传输模块发送到配置模块与操控模块，将配置模块与操控模块通过数据传输模块发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到水鸟通讯控制模块；水鸟通讯控制模块将水下设备状态信息发送到数据管理模块，将数据管理模块发送来的操控指令进行转换后发送到水下设备。本发明结构简单、集成化高、稳定性与同步性高。
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公开(公告)号：CN101477210B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910076706.5
申请日：2009-01-15
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地球物理勘探的地震数据采集平台，在记录控制系统作用下将地震数据发送给数据记录系统，该平台包括电源，产生同步指令的命令同步模块，读取拖缆供电状态信息的电源及同步控制模块，从水下拖缆数据中解析出拖缆状态数据和地震数据并将拖缆状态数据发送给记录控制系统的电缆接口模块，接收辅助道数据的辅助道模块，以及汇总地震数据及辅助道数据后发送给数据记录系统的CPU系统模块。本发明解决了数据交换瓶颈，提高了传输与处理能力，能满足高密度长电缆的数据采集的要求，具有良好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101975966A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010523308.6
申请日：2010-10-22
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明提供了一种用于地球物理勘探的拖缆模拟器板，包括：接口模块分别与零槽CPU板及数据模拟模块相连，并在数据模拟模块与零槽CPU板之间进行数据转换交互；光电接口模块分别与室内系统及数据模拟模块相连，并在数据模拟模块与室内系统之间进行数据转换交互；数据模拟模块在接口模块发送来的零槽CPU板设定的工作环境下，按照光电接口模块发送来的室内系统设定的指令进行拖缆数据模拟，并将模拟结果通过光电接口模块发送回室内系统，数据模拟模块为FPGA。本发明中数据模拟模块采用FPGA，来产生模拟拖缆数据，以提供足够的数据率来满足系统测试所需，还方便接口连接，并具有较高实时性，同时可以模拟实际工作时的出错情况。
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公开(公告)号：CN101915937A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010232592.1
申请日：2010-07-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种海上拖缆地震数据记录方法及系统，克服现有技术难以应对数据量大幅增长所带来的巨大挑战的缺陷，该系统包括：主控工作站，用于将导航系统发送的导航数据头段转发给记录工作站；记录工作站，用于接收导航数据头段及采集系统发送的地震数据，将地震数据及导航数据头段合成为记录数据记录到存储系统。与现有技术相比，本发明的实施例提高了大数据量的地震数据的实时处理和记录能力，能满足高密度长电缆的海上拖缆的数据采集和记录。
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公开(公告)号：CN101561511A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084699.3
申请日：2009-05-19
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地球物理勘探的拖缆数据接口板，以实时接收并处理长拖缆高密度地震数据。该接口板包括：拖缆接口模块，接收拖缆数据，向水下拖缆下传拖缆控制命令；数据处理模块，与拖缆接口模块相连，从拖缆数据中抽取实时显示数据，对水下拖缆数据进行解析和分离，获得拖缆状态数据和地震数据，并将地震数据进行时序到道序的转换，将转换得到的道序数据发送给外部记录系统；还将拖缆控制命令发送给拖缆接口模块；控制模块，与数据处理模块相连，产生拖缆控制命令并发送给数据处理模块，并将实时显示数据及拖缆状态数据发送给外部控制系统。本发明用于海上拖缆地震采集设备中对拖缆地震数据的实时接收、处理。
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