公开(公告)号：CN106050223A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610580007.4

申请日：2016-07-21

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院

发明人： 李峰飞 ,  张超 ,  蒋世全 ,  赵宇飞 ,  郝希宁 ,  吴虹 ,  竹梦圆 ,  王宇 ,  何玉发 ,  姜智博 ,  高飞

IPC分类号： E21B47/13

CPC分类号： E21B47/122

摘要： 本发明涉及一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统，其特征在于包括以下装置和步骤：1)井下测量探管前端设置有三轴高精度磁通门传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪；2)下井前测量受钻头影响的地磁场矢量；3)当救援井倾斜阶段任务开始后，MWD的探管根据高精度磁通门传感器获得的磁场测量数据，结合MWD自身的姿态信息，对获得的每一组被救援井套管磁场测量值分别进行空间投影运算获得被救援井套管磁场在水平面沿钻进方向和垂直于钻进方向的磁场分量强度数据；4)将获得多次空间投影后的被救援井套管的磁场分量强度数据进行最小二乘运算，得到此时钻进探管相对于被救援井套管的空间位置；5)通过Kalman滤波器进行滤波运算，得到救援井探管相对于被救援井的精确空间位置。

公开(公告)号：CN106050223B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201610580007.4

申请日：2016-07-21

申请人： 中国海洋石油集团有限公司 ,  中海油研究总院有限责任公司

发明人： 李峰飞 ,  张超 ,  蒋世全 ,  赵宇飞 ,  郝希宁 ,  吴虹 ,  竹梦圆 ,  王宇 ,  何玉发 ,  姜智博 ,  高飞

IPC分类号： E21B47/13

摘要： 本发明涉及一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统，其特征在于包括以下装置和步骤：1)井下测量探管前端设置有三轴高精度磁通门传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪；2)下井前测量受钻头影响的地磁场矢量；3)当救援井倾斜阶段任务开始后，MWD的探管根据高精度磁通门传感器获得的磁场测量数据，结合MWD自身的姿态信息，对获得的每一组被救援井套管磁场测量值分别进行空间投影运算获得被救援井套管磁场在水平面沿钻进方向和垂直于钻进方向的磁场分量强度数据；4)将获得多次空间投影后的被救援井套管的磁场分量强度数据进行最小二乘运算，得到此时钻进探管相对于被救援井套管的空间位置；5)通过Kalman滤波器进行滤波运算，得到救援井探管相对于被救援井的精确空间位置。