一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN106050223B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201610580007.4

    申请日:2016-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统,其特征在于包括以下装置和步骤:1)井下测量探管前端设置有三轴高精度磁通门传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪;2)下井前测量受钻头影响的地磁场矢量;3)当救援井倾斜阶段任务开始后,MWD的探管根据高精度磁通门传感器获得的磁场测量数据,结合MWD自身的姿态信息,对获得的每一组被救援井套管磁场测量值分别进行空间投影运算获得被救援井套管磁场在水平面沿钻进方向和垂直于钻进方向的磁场分量强度数据;4)将获得多次空间投影后的被救援井套管的磁场分量强度数据进行最小二乘运算,得到此时钻进探管相对于被救援井套管的空间位置;5)通过Kalman滤波器进行滤波运算,得到救援井探管相对于被救援井的精确空间位置。

    一种深海钻井气侵检测信号处理方法及处理电路

    公开(公告)号:CN105956566B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201610303864.X

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种深海钻井气侵检测信号处理方法及处理电路,包括以下步骤:1)将待处理随机信号幅值测量范围等分成m层幅值区间,并根据待处理随机信号幅值测量范围和m层幅值区间设置m个参考电平并相应提供给m级并联比较器;2)m级并联比较器接收m个参考电平和待测信号,并输出m个比较输出信号;3)将相邻的两个比较输出信号进行异或处理,得到含有待测信号幅值落在各层幅值区间的时间宽度和时间宽度出现次数信息的分层信号,分别统计获得观测时间值内待测信号幅值落在每一幅值区间的时间值和总次数值,并上传至计算机;4)计算机根据观测时间值内待测信号幅值落在每一幅值区间的时间值和总次数值绘制平均速率分布直方图和幅度概率分布图。本发明能够对随机信号进行快速、实时分析处理。

    一种过油管电潜泵作业的水下采油树系统

    公开(公告)号:CN113323623A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110683941.X

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明涉及一种过油管电潜泵作业的水下采油树系统,其包括水下采油树、油管挂、电潜泵悬挂器、树帽、电潜泵悬挂缆、电潜泵、水下井口装置、油管柱和生产套管;水下采油树的中部设置有油管挂,电潜泵悬挂器设置在水下采油树内,并位于油管挂的正上方;位于水下采油树的顶部设置有树帽,在所述水下采油树内,所述树帽与所述电潜泵悬挂器呈对应设置;电潜泵悬挂缆的第一端穿过油管挂与电潜泵悬挂器连接,电潜泵悬挂缆的第二端位于油管柱内,且电潜泵悬挂缆的第二端端部与电潜泵连接,并为电潜泵提供所需的高压动力电源;油管柱的顶部与油管挂底部连接;水下采油树的底部与水下井口装置连接,生产套管的上部与水下井口装置连接,油管柱位于生产套管内。

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