水下生产设施虚拟装配方法

    公开(公告)号:CN104462662B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410649495.0

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明公开了水下生产设施虚拟装配方法,它包括以下步骤:(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库;(2)导入待装配的子装配体和零部件模型,通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识,将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体;(3)访问轨迹数据库,通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹,并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件;(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件;(5)重复所述的步骤(2)‑(4),直至完成装配体的装配。采用本方法提高了装配的正确性与准确性。

    铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统

    公开(公告)号:CN103885399B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410055867.7

    申请日:2014-02-19

    Abstract: 一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统,包括:驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置,该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连,用以对远程数个锚机的控制及运行状态的数据采集;并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输;且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动操作控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接,以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控。本发明在降低生产停机时间的同时,实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车,从而,保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态,进而实现铺管船平稳地移动和定位。

    水下生产设施虚拟装配方法

    公开(公告)号:CN104462662A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410649495.0

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明公开了水下生产设施虚拟装配方法,它包括以下步骤:(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库;(2)导入待装配的子装配体和零部件模型,通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识,将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体;(3)访问轨迹数据库,通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹,并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件;(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件;(5)重复所述的步骤(2)-(4),直至完成装配体的装配。采用本方法提高了装配的正确性与准确性。

    海洋工程结构物滑移下水弹射助推装置

    公开(公告)号:CN102285436B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201110138982.7

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 一种海洋工程结构物滑移下水弹射助推装置,设有一推进装置、固定支座及发射装置;其中,推进装置包括:数个可动轴,数个可动轴的两端分别固定在设在可动轴两端的推板和底板上的孔内,可动轴上套装有弹簧及套筒,套筒穿过固定支座固定在底板上;固定支座包括:基座及数个固定支撑,基座上设有数个孔,数个可动轴穿过基座上的数个孔固定在底板上;数个固定支撑固定在基座上;发射装置包括:滑轴、扣机及滑块,滑轴的其中一端固定在基座上;扣机固定在滑块上,且扣机的前端卡住底板,滑块固定在滑轴上。本发明可以准确模拟海洋工程结构物驳船下水的过程;准确控制初始推力的方向及初始推力的大小,操作方便,为准确的完成模型下水试验奠定了基础。

    海洋工程结构物滑移下水弹射助推装置

    公开(公告)号:CN102285436A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110138982.7

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 一种海洋工程结构物滑移下水弹射助推装置,设有一推进装置、固定支座及发射装置;其中,推进装置包括:数个可动轴,数个可动轴的两端分别固定在设在可动轴两端的推板和底板上的孔内,可动轴上套装有弹簧及套筒,套筒穿过固定支座固定在底板上;固定支座包括:基座及数个固定支撑,基座上设有数个孔,数个可动轴穿过基座上的数个孔固定在底板上;数个固定支撑固定在基座上;发射装置包括:滑轴、扣机及滑块,滑轴的其中一端固定在基座上;扣机固定在滑块上,且扣机的前端卡住底板,滑块固定在滑轴上。本发明可以准确模拟海洋工程结构物驳船下水的过程;准确控制初始推力的方向及初始推力的大小,操作方便,为准确的完成模型下水试验奠定了基础。

    铺管船用张紧器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102269297A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110137779.8

    申请日:2011-05-26

    CPC classification number: F16L1/23

    Abstract: 一种铺管船用张紧器,设有固定机构、与固定机构相连的压紧机构及与压紧机构相连的用于夹紧管子的履带机构;其中,固定机构包括:数个相互对应安装在一起的外支架,分别固定在外支架上的数个固定支架,相邻的两外支架之间安装有外置液压缸;压紧机构包括:安装在固定机构上的数个内置液压缸及与内置液压缸相连的履带挡板,该履带挡板安装在履带机构上。本发明结构简单,在深海管道铺设过程中,可使管道的受力均匀,不会因管道受到破坏而失效;同时,提高了张紧器的张紧力,并可以根据铺管所需的张紧力的大小灵活调整张紧力,特别适用于深海的卷轴及刚柔性管道的铺设。

    铺管船托管架动力子结构实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN102213646A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201010144895.8

    申请日:2010-04-09

    Abstract: 一种托管架动力子结构实验装置及实验方法,设有振动台、托管架、管道及测试控制监测系统,该振动台与测试控制监测系统相连,该托管架及管道的一端安装在振动台上,托管架及管道的另一端与测力装置相连,测力装置与测试控制监测系统相连。本发明可以模拟S型管道铺设中铺管船、托管架和管道的相互作用过程,通过实验能够充分反映托辊荷载的大小及其分布规律、托管架关键部件受力大小、分布以及托管架变形和管道的受力、变形情况;同时,通过模拟不同的铺管船在不同的海洋环境下进行不同工况铺设作业时的铺管过程,为管道与托管架自身安全提供了依据,降低了管道铺设成本。

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