公开(公告)号：CN105783811A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610264682.6

申请日：2016-04-26

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张士舰 ,  刘春杰 ,  肖立权 ,  张志宽 ,  张成飞 ,  白鲲 ,  孟令河 ,  李小红 ,  陈兵华 ,  宋国辉 ,  秦野 ,  王建喜 ,  王永伟 ,  杨子龙 ,  姜金彪 ,  崔明辉 ,  王智洪 ,  管云阵 ,  王丽威 ,  张馨予

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01B21/00

Abstract: 一种圆管端部圆心三维坐标的检测方法，采用以下步骤：一：将全站仪架设在圆管端部；二：在被测量的圆管端部截面上选三个点，测量圆管内皮和外皮上数个离散点；三：依次计算截面方程、高程数据、旋转角度和旋转单位向量；四：将测量点绕旋转单位向量旋转指定角度，并在XY平面内形成同心圆；五：选择三个坐标转换后的外皮测量点数据，计算初始圆心坐标和外圆初始半径；六：计算同心圆在XY平面内的圆心坐标，并使原点相对端面高程作为圆管同心圆心的Z值；七：将同心圆三维坐标，绕旋转单位向量反向旋转指定角度，得到圆管端部圆心的三维坐标。本发明只需全站仪测量圆管端部端面上三个点，再测量圆管端部数个离散点，就可以精确计算圆管端部圆心三维坐标。

公开(公告)号：CN105783811B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201610264682.6

申请日：2016-04-26

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 张士舰 ,  刘春杰 ,  肖立权 ,  张志宽 ,  张成飞 ,  白鲲 ,  孟令河 ,  李小红 ,  陈兵华 ,  宋国辉 ,  秦野 ,  王建喜 ,  王永伟 ,  杨子龙 ,  姜金彪 ,  崔明辉 ,  王智洪 ,  管云阵 ,  王丽威 ,  张馨予

IPC: G01B21/00

Abstract: 一种圆管端部圆心三维坐标的检测方法，采用以下步骤：一：将全站仪架设在圆管端部；二：在被测量的圆管端部截面上选三个点，测量圆管内皮和外皮上数个离散点；三：依次计算截面方程、高程数据、旋转角度和旋转单位向量；四：将测量点绕旋转单位向量旋转指定角度，并在XY平面内形成同心圆；五：选择三个坐标转换后的外皮测量点数据，计算初始圆心坐标和外圆初始半径；六：计算同心圆在XY平面内的圆心坐标，并使原点相对端面高程作为圆管同心圆心的Z值；七：将同心圆三维坐标，绕旋转单位向量反向旋转指定角度，得到圆管端部圆心的三维坐标。本发明只需全站仪测量圆管端部端面上三个点，再测量圆管端部数个离散点，就可以精确计算圆管端部圆心三维坐标。