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公开(公告)号：CN103353286A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310275873.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，采用以下步骤：一：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；二：在坐标原点处形成单位向量集；三：将采集的测量点分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上，用最小二乘法判断投影后点集接近圆的程度；并将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；四：用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；五：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并将公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。本发明只需在圆柱表面随机采集若干点，便能精准地拟合出两根最佳轴心线，并准确地计算出两根圆柱相交节点的三维坐标，且分析出钢结构的制造误差。
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公开(公告)号：CN103411546B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310363293.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 一种钢结构三维精度的检验方法，采用以下步骤：一：在钢结构主要节点上标记测量点，并采集各个节点的三维坐标，以形成测量点集；二：在计算机中调入钢结构的理论模型，得到与测量点相对应的理论点坐标，以形成理论点集；三：选择不在同一平面的任意4个测量点和相对应的4个理论点来计算坐标变换的初始参数；四：运用带约束条件的最小二乘法计算坐标变换的最佳参数；五：根据最佳参数对实测点集进行三次坐标旋转和一次平移计算，使实测点集转换到理论点集附近，并形成新点集；六：分析对比转换后的实测点集和理论点集坐标，得出钢结构各个点偏差值。本发明能够准确地分析出钢结构各个测量点的三维偏差，方便钢结构的尺寸调整，大大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103353286B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310275873.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，采用以下步骤：一：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；二：在坐标原点处形成单位向量集；三：将采集的测量点分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上，用最小二乘法判断投影后点集接近圆的程度；并将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；四：用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；五：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并将公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。本发明只需在圆柱表面随机采集若干点，便能精准地拟合出两根最佳轴心线，并准确地计算出两根圆柱相交节点的三维坐标，且分析出钢结构的制造误差。
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公开(公告)号：CN105783811A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610264682.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 张士舰 , 刘春杰 , 肖立权 , 张志宽 , 张成飞 , 白鲲 , 孟令河 , 李小红 , 陈兵华 , 宋国辉 , 秦野 , 王建喜 , 王永伟 , 杨子龙 , 姜金彪 , 崔明辉 , 王智洪 , 管云阵 , 王丽威 , 张馨予
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 一种圆管端部圆心三维坐标的检测方法，采用以下步骤：一：将全站仪架设在圆管端部；二：在被测量的圆管端部截面上选三个点，测量圆管内皮和外皮上数个离散点；三：依次计算截面方程、高程数据、旋转角度和旋转单位向量；四：将测量点绕旋转单位向量旋转指定角度，并在XY平面内形成同心圆；五：选择三个坐标转换后的外皮测量点数据，计算初始圆心坐标和外圆初始半径；六：计算同心圆在XY平面内的圆心坐标，并使原点相对端面高程作为圆管同心圆心的Z值；七：将同心圆三维坐标，绕旋转单位向量反向旋转指定角度，得到圆管端部圆心的三维坐标。本发明只需全站仪测量圆管端部端面上三个点，再测量圆管端部数个离散点，就可以精确计算圆管端部圆心三维坐标。
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公开(公告)号：CN103411546A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310363293.5
申请日：2013-08-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 一种钢结构三维精度的检验方法，采用以下步骤：一：在钢结构主要节点上标记测量点，并采集各个节点的三维坐标，以形成测量点集；二：在计算机中调入钢结构的理论模型，得到与测量点相对应的理论点坐标，以形成理论点集；三：选择不在同一平面的任意4个测量点和相对应的4个理论点来计算坐标变换的初始参数；四：运用带约束条件的最小二乘法计算坐标变换的最佳参数；五：根据最佳参数对实测点集进行三次坐标旋转和一次平移计算，使实测点集转换到理论点集附近，并形成新点集；六：分析对比转换后的实测点集和理论点集坐标，得出钢结构各个点偏差值。本发明能够准确地分析出钢结构各个测量点的三维偏差，方便钢结构的尺寸调整，大大地提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119666890A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411646111.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及射线检测系统技术领域，具体涉及一种适用于海底管道铺设的自防护数字射线检测系统，所述定心支撑模块左右对称布置且呈环状，所述定心支撑模块左右两部分顶部转动连接，当所述定心支撑模块左右两部分同时向外转动时，所述定心支撑模块打开，当所述定心支撑模块左右两部分同时向内转动时，所述定心支撑模块闭合；通过开合提升模块控制整套系统的开合。通过电机驱动从动滑轨模块沿定心外轨齿圈旋转，实现管道环焊缝的周向检测。内部的铅屏蔽层能够实现射线辐射自防护，防止射线外泄，对操作员造成辐射，影响其健康。射线辐射防护范围小于三米，能够满足海上施工船舶交叉作业需求，且检测效率和准确性得到提高。
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公开(公告)号：CN111811463B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010490885.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明属于海洋工程建造技术领域，尤其为一种精确测量组块底部立柱跨距的方法，通过全站仪架设在组块底部中央位置附近，保证能够通视所有立柱，然后将两个垂面标靶和两个45度斜面标靶分别吸附于立柱的左右两侧面及侧前方，然后标靶测量点与立柱表面免棱镜测量点形成一组同心圆，运用最小二乘法拟合同心圆的圆心，最后各个立柱圆心计算完毕后计算各个立柱的跨距，从而使得海洋平台组块底部立柱测量范围增加了近一倍，同时全站仪测量入射角更小，测量点坐标更加精确，提高了立柱圆心测量精度，又避免了全站仪多次转站造成的效率低下和转站误差，实现了海洋平台组块底部立柱跨距精确快速测量。
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公开(公告)号：CN111811463A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010490885.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明属于海洋工程建造技术领域，尤其为一种精确测量组块底部立柱跨距的方法，所述测量方法通过在立柱上吸附几种靶标并调整角度和位置实现的。本发明通过全站仪架设在组块底部中央位置附近，保证能够通视所有立柱，然后将两个垂面标靶和两个45度斜面标靶分别吸附于立柱的左右两侧面及侧前方，然后标靶测量点与立柱表面免棱镜测量点形成一组同心圆，运用最小二乘法拟合同心圆的圆心，最后各个立柱圆心计算完毕后计算各个立柱的跨距，从而使得海洋平台组块底部立柱测量范围增加了近一倍，同时全站仪测量入射角更小，测量点坐标更加精确，提高了立柱圆心测量精度，又避免了全站仪多次转站造成的效率低下和转站误差，实现了海洋平台组块底部立柱跨距精确快速测量。
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公开(公告)号：CN119469078A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411485271.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 杨现阳 , 肖立权 , 王火平 , 舒伟 , 李家军 , 伦玉国 , 李海峰 , 王德洋 , 高静坤 , 彭怡锦 , 杨青峰 , 马艳民 , 孙小磊 , 肖望穗 , 刘荣坤 , 田从永 , 葛仁磊 , 冷亚林 , 马光耀 , 李茂
Abstract: 本发明公开了一种导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法，该导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法包括以下步骤：通过摄影测量获得若干张导管架的影像；绘制影像的直方图；判断成像条件；使用实时目标检测算法粗检测可能的圆形标靶区域；不同成像条件下的椭圆检测；定位圆心；编码标志解码。本发明提供的导管架高精度摄影测量的标靶定位与识别方法通过标靶定位与识别方法，可以有效完成深水超大型导管架的高精度测量工作，使深水超大型导管架竣工测量的测量精度有效提升。
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公开(公告)号：CN105783811B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610264682.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 张士舰 , 刘春杰 , 肖立权 , 张志宽 , 张成飞 , 白鲲 , 孟令河 , 李小红 , 陈兵华 , 宋国辉 , 秦野 , 王建喜 , 王永伟 , 杨子龙 , 姜金彪 , 崔明辉 , 王智洪 , 管云阵 , 王丽威 , 张馨予
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种圆管端部圆心三维坐标的检测方法，采用以下步骤：一：将全站仪架设在圆管端部；二：在被测量的圆管端部截面上选三个点，测量圆管内皮和外皮上数个离散点；三：依次计算截面方程、高程数据、旋转角度和旋转单位向量；四：将测量点绕旋转单位向量旋转指定角度，并在XY平面内形成同心圆；五：选择三个坐标转换后的外皮测量点数据，计算初始圆心坐标和外圆初始半径；六：计算同心圆在XY平面内的圆心坐标，并使原点相对端面高程作为圆管同心圆心的Z值；七：将同心圆三维坐标，绕旋转单位向量反向旋转指定角度，得到圆管端部圆心的三维坐标。本发明只需全站仪测量圆管端部端面上三个点，再测量圆管端部数个离散点，就可以精确计算圆管端部圆心三维坐标。
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