公开(公告)号：CN103353286A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310275873.9

申请日：2013-07-03

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

发明人： 张士舰 ,  刘春杰 ,  肖立权 ,  李海峰 ,  李金富 ,  陈冰华 ,  孙云虎 ,  孟令河

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，采用以下步骤：一：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；二：在坐标原点处形成单位向量集；三：将采集的测量点分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上，用最小二乘法判断投影后点集接近圆的程度；并将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；四：用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；五：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并将公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。本发明只需在圆柱表面随机采集若干点，便能精准地拟合出两根最佳轴心线，并准确地计算出两根圆柱相交节点的三维坐标，且分析出钢结构的制造误差。

公开(公告)号：CN103353286B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310275873.9

申请日：2013-07-03

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

发明人： 张士舰 ,  刘春杰 ,  肖立权 ,  李海峰 ,  李金富 ,  陈冰华 ,  孙云虎 ,  孟令河

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，采用以下步骤：一：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；二：在坐标原点处形成单位向量集；三：将采集的测量点分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上，用最小二乘法判断投影后点集接近圆的程度；并将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；四：用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；五：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并将公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。本发明只需在圆柱表面随机采集若干点，便能精准地拟合出两根最佳轴心线，并准确地计算出两根圆柱相交节点的三维坐标，且分析出钢结构的制造误差。