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公开(公告)号：CN106378528A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611048778.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 一种全液压驱动摩擦叠焊机的操作空间可调定位机构，包括：一焊接支架、安装在焊接支架上的主轴支撑架、X向移动液压缸、主轴和数个间隙调节结构；其中，主轴支撑架包括：设置在焊接支架内部的可升降的框架式横梁，滑动连接在框架式横梁内的主轴安装架；在框架式横梁的两端各设置有一Z向驱动缸；间隙调节结构包括：形成在框架式横梁的端板外角的倒角面，该倒角面沿端板的整个高度延伸，在倒角面上设有上、下对称布置的第一楔形块，且每个第一楔形块上均适配有第二楔形块。本发明不仅能够对水下管状结构物复杂形状裂纹进行修复；而且，大大提高了摩擦叠焊机的定位精度、响应速度，使得摩擦叠焊机不易受水下环境的影响，为水下工作提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN104439685A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410581920.7
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种水下摩擦柱塞焊接过程的连续加工方法，采用以下步骤：一：对待修复的母材表面进行预钻孔工序；二：在钻孔内安装焊接柱塞、填充焊接塞孔，并形成摩擦柱塞焊接接头；三：将多余长度的焊接柱塞进行切割；四：打磨母材表面；五：安装预钻孔的圆柱形钻头，选定下一个摩擦柱塞焊接接头的分布位置，重复上述一至四，直至数个摩擦柱塞焊接接头相互搭接形成摩擦叠焊缝，进而，完成母材表面的整条裂纹的修复。本发明仅采用一个主轴头便能够完成全部的钻孔、焊接、切割、打磨四个主要工序在水下的连续加工，将摩擦柱塞焊接应用在表面裂纹缺陷修复的实际工程中；大大提高了水下钢结构物焊接效率和焊缝质量，为海洋平台和海底管道的修复提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN106312293A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610954079.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245
Abstract: 一种水下管状结构物在线修复的全液压驱动数控摩擦叠焊机，包括：一叠焊设备、罩在叠焊设备外面的防护框架，其中，叠焊设备包括：一机架、安装在机架上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置；该焊接装置包括：一焊接支架、滑动安装在焊接支架内部的框架式横梁、主轴安装架；夹紧机构包括：设置在两个第一侧板之间的夹紧臂，夹紧臂的中部连接有铰链轴；夹紧臂的下部设有与管道适配的弧形爪，夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动；周向移动机构包括：与固定支承固接的弧形导板，弧形导板上设有导向块；在框架式横梁和移动的框架上安装有间隙调节结构。本发明解决了卡紧力不足、纵向移动不够灵活等问题；大大提高了水下作业的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204954160U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520668012.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种防水型水下摩擦叠焊脉冲检测信号长距离传输装置，包括：水上作业部分、与水上作业部分连接的水下作业部分，其中，水下作业部分设有：用于检测接近开关、编码器输出脉冲信号的传感器、用以产生检测信号与传感器相连的调理电路；水上作业部分设有；通过长电缆依次与调理电路相连的开关驱动电路、波形整形电路、控制电路；且该传感器和调理电路置于一个密封结构中。本实用新型利用机械密封措施达到防水功能，不仅解决了水下封闭空间和开放空间脉冲信号检测及长距离传输的问题，而且，还能够直接安装到线路板上，经整形被控制系统利用进行显示与控制，有效地抑制了噪声干扰。高效地完成摩擦叠焊设备水下机电系统的信号检测。
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公开(公告)号：CN205074673U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520818189.5
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 一种能够模拟摩擦焊在水下焊接的实验装置，包括：一底座、垂直安装在底座两端的驱动液压缸、安装在底座上并位于驱动液压缸内侧的数个立柱、安装在立柱上的横梁，其中，驱动液压缸的伸缩杆安装在底座上，驱动液压缸的底座固定横梁上；横梁的中部安装有一主轴头，横梁上水平安装有两个夹紧液压缸，两个夹紧液压缸安装在用来与立柱配合的横梁上的安装孔位置；与主轴头相对应的底座中部安装有一压盘，压盘上安装有一水槽，水槽内固定有试验平台。本实用新型结构简单，操作方便，能够模拟摩擦焊在水下焊接的整个过程，使其能够实现三维方向的移动，实现了模拟水下摩擦焊接的全过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204621352U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520316250.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型提供一种摩擦叠焊用塞棒结构，包括塞孔和柱塞；塞孔设在待修复结构物裂纹处，其是由上端中空圆柱体和下端中空锥形圆台体一体成型的中空体；柱塞为柱形体，上部为夹持部，下部为焊接部；夹持部为圆柱形体，焊接部为圆柱体和锥形圆台体一体成型的圆柱体；夹持部圆柱形体底端与焊接部圆柱体顶端一体成型，且夹持部圆柱形体直径大于焊接部圆柱体直径；焊接部圆柱体底端与锥形圆台体大端一体成型，且焊接部圆柱体直径与锥形圆台体大端直径相同；夹持部圆柱形体背离焊接部的一端设有与摩擦叠焊机主轴头夹持端接触的切削面；其可用于摩擦柱塞焊接工艺中锥形圆台形体和圆柱形体的复合式塞孔，保证焊接质量，提高水下钢结构物裂纹修复深度。
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公开(公告)号：CN205571705U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620085835.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
Abstract: 本实用新型提供一种多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构，主要包括机架、液压机构、主轴头和控制系统；该机架包括固定支承、移动支撑、横梁以及主轴架；主轴架设置在横梁上，该主轴头设置在主轴架上；该液压机构分别设置在主轴架和移动支撑上且与控制系统连接；其改进之处在于，该机架上设有横向移动机构、环向移动机构以及纵向移动机构；其结构设计合理，具有三个自由度，焊接范围大，运动灵活，刚度好，重量轻，采用全液压驱动，焊接精度高，利于形状复杂裂缝的实施焊接，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN205571703U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201521084136.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 一种用于摩擦叠焊的横焊、立焊的试验工装，包括：一动力轴支架、固定在动力轴支架上的主轴头、相隔一定距离设在动力轴支架一端的用于安装X‑Y平台的X‑Y平台支架，其中，动力轴支架通过数个支架拉杆与X‑Y平台支架构成一框架式结构；且动力轴支架及X‑Y平台支架上分别安装有数个拉环；框架式结构的底部设有水槽，水槽的底部设有螺塞孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够充分的模拟水下环境下的焊接的整个过程，通过对摩擦叠焊进行试验研究，更加直观的观察水下环境下的焊接的质量以及水环境下出现的相关问题；为摩擦焊在水下焊接能够实施打下了基础。
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公开(公告)号：CN204621351U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520315902.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 一种摩擦叠焊机的辅助装置，设有：一支架，支架上分别安装有数个与钢管相配的半环形齿条，半环形齿条上安装有一主移动架，主移动架的上部两端相对设置有直线导轨，直线导轨上滑动安装有一副移动架；且主移动架上还分别安装有数个伺服电机；副移动架上分别安装有数个液压锁，数个液压锁上安装有一机头；其中，数个伺服电机分别与数个伺服电机驱动装置相连，数个伺服电机驱动装置分别与PLC可编程序控制器相连，PLC可编程序控制器与触摸屏相连。本实用新型不仅能够使摩擦叠焊机的下潜能力大大提高；而且，能够通过计算机对摩擦叠焊机进行远程自动控制；从而，能够精确地控制管道摩擦叠焊单元间距，大大提高了摩擦叠焊机的焊接质量。
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公开(公告)号：CN202435524U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120558030.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种水下焊接监视装置，包括监视系统计算机、监视画面选择面板、监视屏幕、信号电缆及摄像头，其中，监视屏幕位于水面之上，数根信号电缆从监视系统计算机内引出后，分别与监视屏幕、水下焊接场景监视摄像头、水下焊接过程监视摄像头、焊缝外观检测摄像头相连接；选择面板上安装有数个使监视屏幕上可以同时或者分别显示上述三个摄像头拍摄的画面的选择按钮，数个选择按钮分别与计算机相连。本实用新型可以提供场景监视，焊接过程监视和外观检测，使上部监视人员对焊接场景，焊接过程及焊后外观有更全面的了解和掌握，避免了潜水员多次往返水面更换摄像头，减少了潜水员焊接作业时间，保证了水下焊接过程拍摄的连续和完整性，节约了生产成本。
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