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公开(公告)号：CN203667911U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320778512.1
申请日：2013-11-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
CPC分类号： B66F3/46
摘要： 本实用新型公开了液化天然气储罐倒装法液压同步顶升装置，油泵总站通过出油总油路与出油一级油路分配器相连接，出油一级油路分配器设置有至少三个一级油路出口，每一个一级油路出口与一个装有电液比例流量阀的顶升支路相连，每一个单个顶升支路与出油二级油路分配器相连接，每一个出油二级油路分配器设置有三个二级油路出口，与每一个二级油路出口相连的支路上分别连接有一个一级分流集流阀，每个一级分流集流阀的两个出口各自连接有一个千斤顶，每一个顶升支路中与第一个一级分流集流阀和第二个一级分流集流阀相连的四个千斤顶中相邻的两个千斤顶分别通过回油支路与第一个二级分流集流阀的进油口相连。采用本装置提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN103708375A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310718180.2
申请日：2013-12-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： B66F3/46
摘要： 本发明公开了基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构,它包括四个顶升单元，每一个顶升单元安装在托架上，在每一个托架上安装有一个拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的拉线端与安装在四个顶升单元上的大型结构物相连，四个拉线式位移传感器与可编程逻辑控制器相连并将测得的顶升单元的顶升、下降位移传输给可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器以一个拉线式位移传感器输出的最小的顶升、下降位移值作为基准值与其它三个拉线式位移传感器输出的位移值比较，然后输出位移控制信号给与其它三个拉线式位移传感器相连的顶升单元以调整其它三个顶升单元的位移值使其与基准顶升单元位移值保持一致。采用本发明可以满足同步精度要求。
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公开(公告)号：CN103699141B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310693789.9
申请日：2013-12-13
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了液化天然气储罐热成像监测用热像仪调整与定位方法,它包括以下步骤：(1)根据红外热像仪的视场角确定红外热像仪的安装距离;(2)根据场地要求设定红外热像仪的安装高度；(3)在储罐高度一半处设置一个点热源，开启红外热像仪，使红外热像仪拍摄热图中心与所设定的点热源重合；(4)将红外热像仪拍摄的热图沿竖直方向中轴线上的上高度边界点和下高度边界点的坐标变换为在储罐外壁上的高度坐标；(5)保持红外热像仪的倾角不变，将红外热像仪沿竖直方向移动预定距离使红外热像仪可以一次拍摄到储罐高度方向图像。采用本方法可以检测到大型LNG储罐的全部高度，及时发现储罐外壁的温度场变化。
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公开(公告)号：CN103708376A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310718627.6
申请日：2013-12-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了大型甲板片大位移同步顶升控制结构,它包括第一、第二、第三以及第四油缸，采用分流集流阀实现油缸的同步功能，并且在同步顶升前采用压力顶升的方式实现调平需求。采用本发明可以模拟滑移装船过程的小型实验平台，通过在实验平台上模拟，创新装船结构，优化调载过程，以实现在现场施工中提高装船的质量和效率、降低施工的安全风险。
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公开(公告)号：CN103699141A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310693789.9
申请日：2013-12-13
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了液化天然气储罐热成像监测用热像仪调整与定位方法,它包括以下步骤：(1)根据红外热像仪的视场角确定红外热像仪的安装距离;(2)根据场地要求设定红外热像仪的安装高度；(3)在储罐高度一半处设置一个点热源，开启红外热像仪，使红外热像仪拍摄热图中心与所设定的点热源重合；(4)将红外热像仪拍摄的热图沿竖直方向中轴线上的上高度边界点和下高度边界点的坐标变换为在储罐外壁上的高度坐标；(5)保持红外热像仪的倾角不变，将红外热像仪沿竖直方向移动预定距离使红外热像仪可以一次拍摄到储罐高度方向图像。采用本方法可以检测到大型LNG储罐的全部高度，及时发现储罐外壁的温度场变化。
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公开(公告)号：CN103640010A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310606107.6
申请日：2013-11-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人，包括第一和第二两层升降平台和第三层旋转平台，所述第三层旋转平台置放在第二层升降平台的顶面上；第一和第二两层升降平台基于蠕虫式的爬升运动，分别采用同步带和双边弯板链条协同工作实现缩放运动；第三层旋转平台采用钢带和周向运动小车协同工作实现缩放运动和旋转运动。本发明能够柔性地适应不同爬行截面的缩放运动，克服了Ring机器人由于经常变换轮胎方向所导致的动作不连贯现象以及由于缩放机构体积大而造成的与风轮机碰撞的现象。
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公开(公告)号：CN103708375B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310718180.2
申请日：2013-12-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： B66F3/46
摘要： 本发明公开了基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构,它包括四个顶升单元，每一个顶升单元安装在托架上，在每一个托架上安装有一个拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的拉线端与安装在四个顶升单元上的大型结构物相连，四个拉线式位移传感器与可编程逻辑控制器相连并将测得的顶升单元的顶升、下降位移传输给可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器以一个拉线式位移传感器输出的最小的顶升、下降位移值作为基准值与其它三个拉线式位移传感器输出的位移值比较，然后输出位移控制信号给与其它三个拉线式位移传感器相连的顶升单元以调整其它三个顶升单元的位移值使其与基准顶升单元位移值保持一致。采用本发明可以满足同步精度要求。
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公开(公告)号：CN103708376B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310718627.6
申请日：2013-12-17
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了大型甲板片大位移同步顶升控制结构,它包括第一、第二、第三以及第四油缸，采用分流集流阀实现油缸的同步功能，并且在同步顶升前采用压力顶升的方式实现调平需求。采用本发明可以模拟滑移装船过程的小型实验平台，通过在实验平台上模拟，创新装船结构，优化调载过程，以实现在现场施工中提高装船的质量和效率、降低施工的安全风险。
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公开(公告)号：CN103640010B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310606107.6
申请日：2013-11-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人，包括第一和第二两层升降平台和第三层旋转平台，所述第三层旋转平台置放在第二层升降平台的顶面上；第一和第二两层升降平台基于蠕虫式的爬升运动，分别采用同步带和双边弯板链条协同工作实现缩放运动；第三层旋转平台采用钢带和周向运动小车协同工作实现缩放运动和旋转运动。本发明能够柔性地适应不同爬行截面的缩放运动，克服了Ring机器人由于经常变换轮胎方向所导致的动作不连贯现象以及由于缩放机构体积大而造成的与风轮机碰撞的现象。
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公开(公告)号：CN203579656U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320756890.X
申请日：2013-11-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人，包括第一和第二两层升降平台和第三层旋转平台，所述第三层旋转平台置放在第二层升降平台的顶面上；第一和第二两层升降平台基于蠕虫式的爬升运动，分别采用同步带和双边弯板链条协同工作实现缩放运动；第三层旋转平台采用钢带和周向运动小车协同工作实现缩放运动和旋转运动。本实用新型能够柔性地适应不同爬行截面的缩放运动，克服了Ring机器人由于经常变换轮胎方向所导致的动作不连贯现象以及由于缩放机构体积大而造成的与风轮机碰撞的现象。
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