公开(公告)号：CN103072899B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201310003481.7

申请日：2013-01-06

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  江苏熔盛造船有限公司

发明人： 许融明 ,  赵任张 ,  杨港 ,  王晓波 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  张松甫 ,  钟文军 ,  倪校

IPC分类号： B66C19/00

摘要： 一种超大型筒体分段吊装工艺，采用以下步骤：一：将一台龙门吊分别与位于两端的上跑车和下跑车滑动连接在一起；二：将上、下跑车分别与设在筒体分段上、下围壁上面的数个吊点连接在一起，并控制龙门吊起吊，将筒体分段吊离地面；三：将筒体分段在空中垂直；四：将筒体分段下降至贴近地面；五：以上跑车的主钩为轴系，将筒体分段水平旋转180°；六：将筒体分段提升，并吊离地面；七：将筒体分段摆平；八：降低上跑车的主钩及下跑车的副钩，将筒体分段平放在总组平台上，完成筒体分段翻身和搭载。本发明不仅简化了操作工序，提高了吊机的使用率及分段吊装作业的一次到位率；而且，降低了吊装作业的操作误差，为吊装作业提供了安全保证。

公开(公告)号：CN103072899A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310003481.7

申请日：2013-01-06

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  江苏熔盛造船有限公司

发明人： 许融明 ,  赵任张 ,  杨港 ,  王晓波 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  张松甫 ,  钟文军 ,  倪校

IPC分类号： B66C19/00

摘要： 一种超大型筒体分段吊装工艺，采用以下步骤：一：将一台龙门吊分别与位于两端的上跑车和下跑车滑动连接在一起；二：将上、下跑车分别与设在筒体分段上、下围壁上面的数个吊点连接在一起，并控制龙门吊起吊，将筒体分段吊离地面；三：将筒体分段在空中垂直；四：将筒体分段下降至贴近地面；五：以上跑车的主钩为轴系，将筒体分段水平旋转180°；六：将筒体分段提升，并吊离地面；七：将筒体分段摆平；八：降低上跑车的主钩及下跑车的副钩，将筒体分段平放在总组平台上，完成筒体分段翻身和搭载。本发明不仅简化了操作工序，提高了吊机的使用率及分段吊装作业的一次到位率；而且，降低了吊装作业的操作误差，为吊装作业提供了安全保证。

公开(公告)号：CN103092077B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201310003584.3

申请日：2013-01-06

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

发明人： 缪泉明 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  顾楠 ,  匡晓峰 ,  孙强 ,  王晓波 ,  李志刚 ,  刘正峰 ,  邱海荣 ,  蔡连博

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种动力定位系统的推力分配方法，采用以下步骤：一：将推进器分为数个小组，并固定组内推进器方位角的相对角度，但不固定绝对角度；二：由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角，再使用优化算法求出推进器的推力；具体步骤为：将k时刻的控制指令τc，k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中，然后，再进一步离散化得低频部分τk+1；由控制指令τc，k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小fk和推进器方位角αk；再应用二次规划法求出推进器的推力fk；并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中，加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算，避免了由于线性化造成的误差及奇异结构，降低了推进器的能量消耗。

公开(公告)号：CN103092077A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310003584.3

申请日：2013-01-06

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

发明人： 缪泉明 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  顾楠 ,  匡晓峰 ,  孙强 ,  王晓波 ,  李志刚 ,  刘正峰 ,  邱海荣 ,  蔡连博

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种动力定位系统的推力分配方法，采用以下步骤：一：将推进器分为数个小组，并固定组内推进器方位角的相对角度，但不固定绝对角度；二：由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角，再使用优化算法求出推进器的推力；具体步骤为：将k时刻的控制指令τc,k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中，然后，再进一步离散化得低频部分τk+1；由控制指令τc,k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小f k和推进器方位角αk；再应用二次规划法求出推进器的推力f k；并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中，加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算，避免了由于线性化造成的误差及奇异结构，降低了推进器的能量消耗。

公开(公告)号：CN202575793U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220095081.4

申请日：2012-03-14

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中船华南船舶机械有限公司

发明人： 冯涛 ,  肖龙 ,  王晓波 ,  许文兵 ,  梁兆环 ,  傅振玖 ,  黄军付 ,  刘文利 ,  陈磊 ,  李学明 ,  魏跃桥 ,  刘忠饶 ,  陈世业 ,  邱海荣 ,  唐琰林

IPC分类号： B66C25/00

摘要： 一种管子装卸机，设有导轨、龙门架、基座式起重机和吊管行车四大部分；其中，龙门架安装在导轨上，基座式起重机安装在龙门架上部，吊管行车安装在龙门架的腹部，通过上述连接构成一能够对管子进行装卸的结构整体。本实用新型其卸管作业和上管作业能够同时进行，不仅提高了管子的装卸能力及作业效率，而且扩大了工作范围，节省了起重机的配备；同时，还能够在海况达到4级的深海及特别恶劣的工作环境下进行作业，提高了工作效率，降低了生产成本。