一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统

    公开(公告)号:CN106050223B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201610580007.4

    申请日:2016-07-21

    IPC分类号: E21B47/13

    摘要: 本发明涉及一种全向静磁场救援井随钻定位方法及定位系统,其特征在于包括以下装置和步骤:1)井下测量探管前端设置有三轴高精度磁通门传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪;2)下井前测量受钻头影响的地磁场矢量;3)当救援井倾斜阶段任务开始后,MWD的探管根据高精度磁通门传感器获得的磁场测量数据,结合MWD自身的姿态信息,对获得的每一组被救援井套管磁场测量值分别进行空间投影运算获得被救援井套管磁场在水平面沿钻进方向和垂直于钻进方向的磁场分量强度数据;4)将获得多次空间投影后的被救援井套管的磁场分量强度数据进行最小二乘运算,得到此时钻进探管相对于被救援井套管的空间位置;5)通过Kalman滤波器进行滤波运算,得到救援井探管相对于被救援井的精确空间位置。

    一种海洋油气测试管柱控制双阀

    公开(公告)号:CN108252682B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201810094380.8

    申请日:2018-01-31

    IPC分类号: E21B34/04

    摘要: 本发明涉及一种海洋油气测试管柱控制双阀,其特征在于:包括呈两端开口的筒状的壳体,壳体中设置有瓣阀部和位于在瓣阀部下方的球阀部;球阀部包括呈倒空心凸台状的球阀上支座和泵通支座,泵通支座设置在球阀上支座的下方,在球阀上支座和泵通支座之间转动设置有球阀阀芯,球阀阀芯的侧边设置有U型凹槽,泵通支座下方设置有球阀下支座,在球阀上支座的小径端、球阀阀芯和泵通支座小径端的外侧壁与壳体的内侧壁之间滑动设置有两端开口呈筒状的球阀活塞,球阀活塞内侧壁上可竖直滑动且可转动地设置有与U型凹槽相配合的推动轴,球阀活塞中设置有氮气弹簧,球阀活塞在氮气弹簧的驱动下滑动使得球阀阀芯转动来开关球阀部内部的通道。

    一种海洋油气测试管柱控制双阀

    公开(公告)号:CN108252682A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810094380.8

    申请日:2018-01-31

    IPC分类号: E21B34/04

    摘要: 本发明涉及一种海洋油气测试管柱控制双阀,其特征在于:包括呈两端开口的筒状的壳体,壳体中设置有瓣阀部和位于在瓣阀部下方的球阀部;球阀部包括呈倒空心凸台状的球阀上支座和泵通支座,泵通支座设置在球阀上支座的下方,在球阀上支座和泵通支座之间转动设置有球阀阀芯,球阀阀芯的侧边设置有U型凹槽,泵通支座下方设置有球阀下支座,在球阀上支座的小径端、球阀阀芯和泵通支座小径端的外侧壁与壳体的内侧壁之间滑动设置有两端开口呈筒状的球阀活塞,球阀活塞内侧壁上可竖直滑动且可转动地设置有与U型凹槽相配合的推动轴,球阀活塞中设置有氮气弹簧,球阀活塞在氮气弹簧的驱动下滑动使得球阀阀芯转动来开关球阀部内部的通道。