一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108227495A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810010023.9

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: G05B13/04 G05B9/03

    CPC分类号: G05B13/042 G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法,其特征在于,该滑动导向钻井控制系统包括MWD系统、顶驱控制器和地面工控机;MWD系统用于实时测量滑动导向钻井中钻具系统的工具面角并发送至地面工控机;顶驱控制器用于控制滑动导向钻井中顶驱的旋转,并将相应顶驱转角实时反馈至地面工控机;地面工控机用于根据井眼轨迹规划的工具面角、实时测量的工具面角和实时反馈的顶驱转角实时计算期望的工具面角和期望的顶驱转角并发送至顶驱控制器,顶驱控制器根据期望的工具面角或期望的顶驱转角控制滑动导向钻井中顶驱的旋转,进而实现滑动导向钻井中钻具系统的工具面角自适应控制,本发明可以广泛应用于滑动导向钻井领域中。

    一种滑动导向钻井工具面角变化实验系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN112412337B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202011372373.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: E21B7/04 E21B47/024

    摘要: 本发明涉及一种滑动导向钻井工具面角变化实验系统及其使用方法,其特征在于,包括支撑架、加载系统、工具面角测量系统、钻柱模拟系统、反扭矩模拟系统和计算机;支撑架的顶层设置有所述加载系统,加载系统用于模拟顶驱旋转;支撑架的底层设置有工具面角测量系统,加载系统的输出端通过第一联轴器连接钻柱模拟系统的一端,钻柱模拟系统内注有模拟钻井液,钻柱模拟系统的另一端穿过支撑架的各中间层通过第二联轴器连接工具面角测量系统,工具面角测量系统用于采集面角数据;第二联轴器上设置有反扭矩模拟系统,反扭矩模拟系统用于模拟钻头受到的反扭矩;计算机分别电连接加载系统和工具面角测量系统,本发明可广泛用于石油钻井室内实验设备领域中。

    一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108227495B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810010023.9

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: G05B13/04 G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法,其特征在于,该滑动导向钻井控制系统包括MWD系统、顶驱控制器和地面工控机;MWD系统用于实时测量滑动导向钻井中钻具系统的工具面角并发送至地面工控机;顶驱控制器用于控制滑动导向钻井中顶驱的旋转,并将相应顶驱转角实时反馈至地面工控机;地面工控机用于根据井眼轨迹规划的工具面角、实时测量的工具面角和实时反馈的顶驱转角实时计算期望的工具面角和期望的顶驱转角并发送至顶驱控制器,顶驱控制器根据期望的工具面角或期望的顶驱转角控制滑动导向钻井中顶驱的旋转,进而实现滑动导向钻井中钻具系统的工具面角自适应控制,本发明可以广泛应用于滑动导向钻井领域中。

    一种滑动导向钻井工具面角变化实验系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN112412337A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011372373.3

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: E21B7/04 E21B47/024

    摘要: 本发明涉及一种滑动导向钻井工具面角变化实验系统及其使用方法,其特征在于,包括支撑架、加载系统、工具面角测量系统、钻柱模拟系统、反扭矩模拟系统和计算机;支撑架的顶层设置有所述加载系统,加载系统用于模拟顶驱旋转;支撑架的底层设置有工具面角测量系统,加载系统的输出端通过第一联轴器连接钻柱模拟系统的一端,钻柱模拟系统内注有模拟钻井液,钻柱模拟系统的另一端穿过支撑架的各中间层通过第二联轴器连接工具面角测量系统,工具面角测量系统用于采集面角数据;第二联轴器上设置有反扭矩模拟系统,反扭矩模拟系统用于模拟钻头受到的反扭矩;计算机分别电连接加载系统和工具面角测量系统,本发明可广泛用于石油钻井室内实验设备领域中。