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公开(公告)号：CN113732590A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010477885.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种液化天然气全容储罐主容器壁板立缝自动焊焊接平台，包括：底座、焊接框架和固定组件，焊接框架可拆卸地连接在底座上，并沿底座水平延伸方向且与底座相互垂直设置，焊接框架的一侧设有与底座可拆卸连接的支撑件，焊接框架的另一侧设有与底座活动连接的吊装件；固定组件沿垂直方向设在焊接框架上，用于与自动焊接设备配合使用。本发明的自动焊焊接平台结构精巧、稳定可靠，拆装运输便捷，能够安全、可靠地完成液化天然气全容储罐壁板立缝自动焊接的焊工培训、工艺试验等工作，为有效降低储罐壁板安装过程中的焊接质量人为因素影响、稳定焊接质量和提高LNG储罐的安全性能和延长其使用寿命提供了关键辅助装备。
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公开(公告)号：CN117655465A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049781.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，包括焊接系统、控制系统、行走系统、视频监视系统以及机械结构系统，机械结构包括顶部结构、夹层侧结构以及内侧结构，夹层侧结构和内侧结构固定连接于顶部结构下方两侧实现横向间距的调节，夹层侧结构和内侧结构均由上下两部分构成且上下两部分之间通过纵向调整架调节高度且相互连接，夹层侧结构和内侧结构的框架用于搭载装备和人员通道，顶部结构侧面设置的线缆支架，四周设置有顶架护栏，具有上下两层能够折叠结构，通道口设置有通道护栏和弹簧式安全门，顶部结构下方设置有机械结构系统爬行轮和滚轮式地线夹。本发明搭载并集成的设备系统，能够方便拆装，满足运输和施工的需要。
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公开(公告)号：CN117399759A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210803840.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液化气储罐主容器壁板环缝氩弧自动焊接装备焊接机头，其包括机械臂、爬行小车以及固定在爬行小车上的焊枪；机械臂包括：由底向上依次且平行设置的固定底座、滑动底座以及滑动底座采用双层水平叠加伸缩结构且相互之间滑动连接；爬行小车由前往后包括固定底座、浮动底座和固定底座采用双层竖向叠加结构，固定底座和浮动底座之间通过转轴座连接，浮动底座和固定底座之间弹性连接；立柱组件下端通过转轴座连接在滑动底座上平面并与其保持垂直关系，爬行小车和机械臂之间通过导轨滑块组件和固定底座连接为一体。接机头可进行焊枪上下、左右、角度等多自由度调整，同时具备横摆和钟摆模式，适用于对称坡口和非对称坡口的焊接。
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公开(公告)号：CN117212625A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210623253.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有左右调节板，上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置，上下调节板的固定端与前后调节板铰接，前后调节板上滑动设置有摄像头，电机的输出轴连接有偏心盘，偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆，上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板，电机输出轴转动，驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动，可实现摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整。
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公开(公告)号：CN218533141U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222291494.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于LNG储罐内罐壁板坡口加工设备的直线导向装置，其包括导轨组件、导向轮组件以及连接架，导轨组件包括导轨基座和两根导向光轴，导轨基座为一侧向外开口的槽型结构，开口的两个内侧面各镶嵌有一根外凸的导向光轴，导向轮组件包括导向轮固定座以及导向轮固定座下表面设置的左右两列错位分布的导向轮，导向轮与导向光轴之间贴合且相互滑动连接，连接架固定在导向轮组件的导向板上。本实用新型LNG储罐内罐壁板坡口加工设备直线导向装置，坡口加工设备在直线导向装置的导向约束下，按照划线轨迹完成钢板的直边修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218525836U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221543385.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H01R13/648 , B23K9/16 , B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种液化气储罐主容器壁板环缝氩弧自动焊接装备的接地装置，安装底板上固定有能调整内部夹持腔尺寸的夹持装置，夹持腔内沿竖向夹持有伸缩杆，该伸缩杆的下端连接在竖直面转动的销轴座上，销轴座10底座两端分别通过销轴12连接有两个在水平面内摆动的摆臂13的一个端部，摆臂13的另一个端部穿设有滚轮轴7，滚轮轴7向上套设第二弹簧25，滚轮轴7向下依次设置有固定线缆的固定不动滚轮17和单独的转动滚轮18，不动滚轮17和转动滚轮18之间的距离通过调节装置加紧或松开。本实用新型接地装置，可以方便快捷地安装在环焊缝焊接装备上，解决环焊缝焊接高空作业的接地问题，可实现边行走边焊接工况下的长时间连续不间断作业。
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公开(公告)号：CN218533135U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221756975.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液化气储罐主容器壁板环缝氩弧自动焊接装备焊接机头，包括机械臂、爬行小车及固定在爬行小车上的焊枪；机械臂包括：由底向上依次且平行设置的第一固定底座、第一滑动底座以及第二滑动底座采用双层水平叠加伸缩结构且滑动连接；爬行小车由包括第三固定底座、浮动底座和第二固定底座采用双层竖向叠加结构，第三固定底座和浮动底座通过第二转轴座连接，浮动底座和第二固定底座弹性连接；立柱组件下端通过转轴座连接在第二滑动底座上平面并与其垂直，爬行小车和机械臂之间通过导轨滑块组件和第三固定底座连接。接机头可进行焊枪上下、左右和角度等多自由度调整，同时具备横摆和钟摆模式，适用于对称坡口和非对称坡口的焊接。
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公开(公告)号：CN218119143U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221368074.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种视频监控系统电动调节支架，适配于液化天然气储罐主容器壁板环缝氩弧焊自动焊接装备的视频监控系统，安装在焊接机头上，包括左右调节板、上下调节板、前后调节板、电机座、偏心盘、连接杆和角度调节板，焊接机头上固定有左右调节板，上下调节板的调节端与左右调节板垂直且滑动设置，上下调节板的固定端与前后调节板铰接，前后调节板上滑动设置有摄像头，电机的输出轴连接有偏心盘，偏心盘与角度调节板间还铰接有连接杆，上下调节板和前后调节板间还活动连接有角度调节板，电机输出轴转动，驱动连接杆带动角度调节板绕上下调节板与前后调节板间的铰接轴转动，可实现摄像头在上下、前后、左右、角度等方位的独立调整。
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公开(公告)号：CN219254428U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222306987.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了LNG储罐内罐环缝氩弧自动焊接设备，包括焊接系统、控制系统、行走系统、视频监视系统以及机械结构系统，机械结构包括顶部结构、夹层侧结构以及内侧结构，夹层侧结构和内侧结构固定连接于顶部结构下方两侧实现横向间距的调节，夹层侧结构和内侧结构均由上下两部分构成且上下两部分之间通过纵向调整架调节高度且相互连接，夹层侧结构和内侧结构的框架用于搭载装备和人员通道，顶部结构侧面设置的线缆支架，四周设置有顶架护栏，具有上下两层能够折叠结构，通道口设置有通道护栏和弹簧式安全门，顶部结构下方设置有机械结构系统爬行轮和滚轮式地线夹。本实用新型搭载并集成的设备系统，能够方便拆装，满足运输和施工的需要。
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公开(公告)号：CN116408518A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111638830.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/16 , B23K9/32 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了液化天然气储罐主容器壁板立缝氩弧自动焊接设备，包括焊接组件、焊接控制组件、行走组件、视频监视组件及设备主体等五部分，实现了液化天然气储罐主容器壁板立缝的氩弧焊接和在壁板上行走，有效稳定了焊接质量，改善了施工环境，提高施工效率，节约工程成本。
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