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公开(公告)号：CN119525663A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461219.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种单双丝焊枪切换装置，该单双丝焊枪切换装置包括支撑板，支撑板与机器人连接，支撑板上设置有驱动气缸，支撑板上还平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接。本发明提供的单双丝焊枪切换装置，通过在支撑板上平行设置有第一焊枪和第二焊枪，驱动气缸与第一焊枪连接，驱动气缸驱动第一焊枪相对于第二焊枪升降，以调节第一焊枪相对于第二焊枪的高度，对焊缝实现单丝焊接和双丝焊接，通过驱动气缸快速实现单双丝切换，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119747992A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411982195.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种深水导管架加强环的智能焊接机器人系统，属于机器人焊接技术领域，包括用于装夹及带动工件旋转的滚轮架变位机，滚轮架变位机上设有光电开关，光电开关测量工件旋转距离，滚轮架变位机两侧设有两套三轴运动机构和机器人模块，机器人模块安装在三轴运动机构上，以使三轴运动机构带动机器人模块沿XYZ轴方向直线运动，机器人模块上设有焊枪模块，包括两把焊枪及激光跟踪传感器，激光跟踪传感器实现对焊缝实时跟踪寻位，并适应焊接过程中的焊缝变形。本发明通过控制模块实现机器人模块和滚轮架变位机的精确联动配合，从而实现加强环双面双电弧同时封底焊接，免除了常规焊接方法清根工序，采用双面四丝同时填充，增加了焊接效率。
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公开(公告)号：CN119794661A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033834.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池在线监测平台的多功能夹具，属于焊接生产线夹具技术领域，该多功能夹具包括防护罩，防护罩内设有安装座，安装座上设有监控组件，监控组件可相对安装座转动，防护罩内设有独立监测结构，独立监测结构单独调节监控组件中任意一种传感器的监测角度，防护罩内设有同步监测结构，同步监测结构同步调节监控组件所有传感器的监测角度。本发明通过独立监测结构用于单独的对激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整，而通过同步监测结构则方便同时驱动激光跟踪传感器、熔池监控传感器和工件温度检测传感器的监控角度进行调整。
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公开(公告)号：CN119747806A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411982191.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板横角焊的双面高效焊接方法，属于机器人焊接技术领域,该焊接方法包括以下步骤：S1、通过工装夹具将点固好的45°K型坡口T型板材进行固定；S2、两个焊接机器人分别放置在45°K型坡口的两侧；S3、每个焊接机器人分别使用一把焊枪对坡口间隙进行打底焊接打底，打底时两侧焊枪呈前后放置，并且前枪焊接时进行摆动，后枪不摆动或摆动；S4、在打底完成后，每个焊接机器人使用两把焊枪对坡口间隙进行填充和盖面。打底和填充过程中，两侧焊枪同时起弧。本发明通过在打底时正反两侧的电弧增加底部熔深解决打底熔合不良问题，可省略清根工序，提高了焊接效率，同时通过四丝的引入显著增加熔敷效率，进一步提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN109119986A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810985643.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种电力管理系统安稳控制的方法，采用以下步骤:一：构建静态电网单线图，并在计算机上实时显示电网、发电、变电、配电和用电设备的参数；第二：设定需上线设备为允许投入的用电设备；三：确定发电、变电、配电设备发生故障的状况；四：设定在局部故障情况下，需要快速卸载的用电设备；五：监控电网运行，并调整电网容量；六：检测电网故障；七：当检测到电网故障时，重复三至四，并断开预案所包括的负载设备,使电网迅速脱离过负荷状况。本发明解决了电气设备发生故障时对电网的冲击造成电网不稳定的问题；而且，大大提高了整个电网系统安稳控制自动化程度，保障了整个电网系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119870794A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411983139.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种加强环的K型坡口线激光特征点选择方法，属于机器人焊接技术领域，包括以下步骤：启动线激光对加强环坡口进行扫描；获得坡口截面点云数据；对坡口点云图像进行处理，得到0号特征点和1号特征点；线激光控制器从上位机读取加强环尺寸信息；以0号特征点为基础，通过1号特征点，以确定加强环环体平面；以加强环环体平面与筒体的交点确定为4号特征点；通过尺寸估算坡口深度，确定3号特征点；确定2号特征点，得到底部间隙。本发明兼顾了线激光扫描数据与工件尺寸数据，并将两者统一用于特征点的选择，以克服坡口不规则和固定点焊带来的底部特征点不准确的问题，从而有效消除加强环固定焊点对底部特征点寻找造成的影响。
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公开(公告)号：CN219541963U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320245892.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于海洋管道焊接匹配的CMT马达的分体式焊枪，属于电弧焊接装备领域，其包括焊枪主体，所述焊枪主体前端设有能拆卸的气罩和枪嘴，所述枪嘴通过锁紧结构固定在所述焊枪主体上，所述焊枪主体末端设有通向所述枪嘴内部用于送丝的导丝弹簧管，所述焊枪主体内还设有和所述气罩内部连通的气体通道。本实用新型提供的适用于海洋管道焊接匹配的CMT马达的分体式焊枪，可和CMT马达之间实现快速拆装，送丝过程稳定，同时枪嘴更换方便，可满足不同管径不同厚度的海洋管道焊接要求。
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公开(公告)号：CN208923916U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821727727.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种电站的远程监控装置，设有：位于电站的本地控制器，本地控制器的输入端通过网口与数个操作站分别连接；本地控制器输出端的一路通过数个通讯装置与远程扩展器相连，远程扩展器与低压断路器连接；本地控制器输出端的另一路与中压真空断路器连接；且中压真空断路器的输出端与本地控制器的输入端连接，并形成一回路。本实用新型能够代替电站值班人员，对众多的海洋平台电站的运行状况进行远程监控，解决了对海洋平台电站实施远程监控的问题；大大降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN111538836A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010321249.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F16/35 , G06F16/951 , G06F40/284 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种识别文本类广告中金融广告的方法，其解决了现有广告分析模型无法有效识别金融广告的技术问题，其包括以下步骤：(1)从数据库中获取爬取到的广告文本数据；(2)对步骤(1)的文本数据进行预处理，进行分词以及去除无用信息；(3)将步骤(2)预处理后的文本通过不同的方式表示为计算机可以处理的方式，即文本表示；(4)针对步骤(3)的不同文本表示方式选择合适的分类算法，然后将文本表示的语义信息提炼成类别信息；(5)将步骤(4)中不同文本表示方式表示的分类模型进行整合，获得最终的金融广告识别模型。本发明可广泛应于在文本类广告中识别金融广告的场合。
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公开(公告)号：CN118064859A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410236375.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种热致变色多波段兼容红外隐身薄膜及其制备方法与应用，属于红外隐身薄膜技术领域。为解决现有红外隐身材料制备工艺复杂、成本高、应用面窄的问题，本发明提供了一种热致变色多波段兼容红外隐身薄膜，由上至下依次为ZnS材料层、VO2材料层、Si材料层和Ag衬底层。本发明红外隐身薄膜具有红外发射率随温度升高而降低的特性，能够根据环境温度变化自适应可逆调节薄膜发射率，具有3～5μm和8～14μm双红外波段隐身功能，在非红外探测波段5～8μm波段具有较高发射率，能够实现隐身目标在此波段的散热功能。本发明红外隐身薄膜具有结构简单、制备方法便捷的特点，薄膜可大面积覆盖在目标表面，有利于大规模推广。
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