公开(公告)号：CN216836048U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220371800.4

申请日：2022-02-23

申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 ,  北京紫东科技有限公司

发明人： 朱文魁 ,  杨勇 ,  杨韬 ,  邓国栋 ,  杨雨要 ,  王兵 ,  杨京融 ,  汪云峰 ,  杨志伟 ,  张建荣 ,  李兴建 ,  罗金星 ,  王子冲 ,  王朝明 ,  汤云海 ,  杨立扬 ,  苗向阳 ,  李鹏 ,  张华 ,  张中强

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G67/24

摘要： 一种烟包卸车装置及用于抓取烟包的机械手，涉及烟包卸车技术领域，烟包卸车装置所采用的技术方案包括升降装置、纵向移动装置、横向移动装置、皮带输送机、图像采集设备以及控制器；升降装置包括支撑框架、卷扬机、牵引绳、抓手安装板、剪叉式伸缩件以及多个机械手；机械手包括固定架，固定架和抓手安装板之间连接有连接件，固定架转动连接有两个平行的转轴，两个转轴上均设置有从动齿轮和至少一个抓钩；固定架上还设置有伸缩装置，伸缩装置的输出轴上设置有驱动杆，驱动杆设置有与从动齿轮啮合的齿条。本实用新型升降装置和机械手的结构简单，便于维护，以机械装置代替人工作业，提高卸车效率，降低卸车过程中对烟叶原料的二次造碎。