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公开(公告)号：CN116281270A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356295.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 一种基于激光测距定位的烟包自动卸车装置及方法，其特征在于：包括龙门架，位于龙门架下方呈并行设置的烟包传送带和运输车辆通道，龙门架上设置有横向平移机构，在横向平移机构上通过吊装方式设置有升降机构，升降机构上设置有吊臂，吊臂上安装有激光扫描仪和机械抓手；该自动卸车装置还包括与各运动部件和激光扫描仪电连接的控制系统。本发明借助于激光测距定位实现了对烟车车厢内烟包的自动卸车，激光测距定位方法的应用避免了人工介入，大大提高了卸车效率、降低了工人的劳动强度，同时避免了卸车过程中人为的踩踏和抛烟包对原烟造成的造碎，保证了烟包内烟草的完整性。
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公开(公告)号：CN119000600A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410378631.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及烟叶检测领域，尤其涉及一种原烟检测装置及方法。一种原烟检测方法，首先使用视觉模块对原烟的外观进行采集，将采集结果与预设模型进行比对，若匹配程度低于预设匹配度，则判断原烟质量不合格并启动近红外光谱仪对原烟进行检测，以对不合格的原烟进行分级标定。视觉模块不单单进行检测，同时还作为近红外光谱仪的启停开关，依据视觉模块检测的结果对近红外光谱仪进行控制，使得近红外光谱仪并不会针对每块原烟均进行检测，仅对不合格的原烟进行检测，将大量的合格的原烟直接流向下个工序，便于提高效率，进而解决了现有技术中每块原烟均使用近红外光谱仪进行检测造成的检测速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN117446439A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311307114.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动投料领域，具体涉及一种定量自动投料装置及定量自动投料方法，现有自动投料装置在进行定量投料时操作麻烦，效率低下的问题。定量自动投料装置包括控制单元、机械臂及设置在机械臂末端的抓手基座。抓手基座上设置有两组以上的抓手组。抓手组至少包括一个用于取料投料的抓手。抓手组内设有独立的驱动单元以驱动抓手组上抓手的张合。抓手组内或抓手组与抓手基座之间设置有重量传感器，以便根据抓手组上抓取物料的重量向控制单元发出重量信号。控制单元可以单独控制每一个抓手组的开合，并根据所需物料总重控制抓手组进行抓取投料作业。
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公开(公告)号：CN116649604A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722484.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Inventor： 朱文魁 , 王兵 , 邓国栋 , 杨雨要 , 单振华 , 席建平 , 毛宏 , 段建舟 , 虞杰 , 罗纯 , 王思园 , 孙晗 , 张逸焜 , 马斗 , 苗向阳 , 张中强 , 朱莉莉
IPC: A24B7/14 , A24B7/02 , B65G47/248 , B65G15/32 , B65G47/22 , B65G69/20 , B65G43/08 , B65G31/02 , B65G21/20 , B65G47/52 , B65G35/00
Abstract: 一种智能动态调整投料机及投料方法，属于烟叶加工领域，所述投料机包括进料装置、切断装置、投料装置以及控制器，其特征在于：所述切断装置包括第一输送带、设置在第一输送带两侧的第一挡板、及设在两侧第一挡板之间由动力装置驱动上下往复运动的切刀和压紧机构，在切断装置底部的支脚上设置有压力传感器，所述控制器与各装置中运动部件的动力机构及传感器信号连接；本发明采用自动化控制，实现了无人化作业，提高了设备处理量和生产效率，切断装置以类似铡刀的方式切断烟叶，降低了造碎，且对于大量来料也可以轻松切断；同时根据压力传感器测量的质量数据，控制器能够控制第一、第二输送带的运转速度，实现了对烟叶的质量流量的实时控制，完成精准投料。
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公开(公告)号：CN118004779A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166642.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 湖南中烟工业有限责任公司 , 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京紫东科技有限公司
Inventor： 朱文魁 , 黄振军 , 王子冲 , 杨雨要 , 李杰 , 王兵 , 李嘉康 , 苏子淇 , 邓国栋 , 杨亿军 , 李瑞东 , 王献友 , 李克强 , 杨立扬 , 王永祺 , 汤云海 , 李鹏 , 邹湘香
Abstract: 一种基于视觉辅助的烟叶自动投料装置，包括定位柱、横向移动装置、纵向移动装置、竖向移动装置、控制器以及三轴机械臂和机械抓手，其特征在于：在横向移动装置的横向支架两侧对称设有双目相机，且两横向支架之间的距离为两个烟筐宽度，在纵向移动装置的纵向支架中间设有激光测距仪，双目相机和激光测距仪通过数据线与控制器相连，机械抓手可在水平面位置转动，本发明通过双目相机和激光测距仪的视觉辅助，提升投料效率和精度，且在余料较少时可精准抓取，并可对两个烟筐实施同时抓取，满足两筐同进同出。本发明的最大特点是实现了对烟筐内烟叶的双筐不间断自动投料，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119976347A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411992383.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 本发明涉及烟草加工领域，尤其涉及一种烟叶上料装置及方法。烟叶上料方法，上料的最后一步，以数量冗余的夹爪夹取烟叶，测量每个夹爪所夹取烟叶的重量，计算任意不同数量的夹爪组合所夹取烟叶的重量之和，获取所需烟叶的重量，并比对得到最接近所需烟叶的重量的夹爪组合，控制夹爪组合内相应的夹爪放下烟叶。方便对可以实现的下方重量进行统计；获取所需烟叶的重量之后，需要夹爪放下的烟叶重量尽可能的接近所需要的重量，比对不同夹爪组合所夹取的烟叶的总重量，找到最接近所需要的重量的组合，相应地控制夹爪组合内的夹爪放下烟叶，进而解决了现有技术中通过倾倒的方式无法精确控制烟叶上料重量的问题。
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公开(公告)号：CN116281271A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356296.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 一种烟包自动卸车视觉辅助定位方法及其装置，该方法包括以下步骤：安装固定设施的装置构建、初始标定、图像采集及预处理、计算抓取位置、抓放实施，更新抓取位置直至所有烟包卸车完毕。该装置包括龙门架、双目相机、x方向平移机构、y方向平移机构、升降机构、机械抓手以及计算机控制系统，双目相机分别安装在龙门架前后两根横梁上，y方向平移机构设置在龙门架上，升降机构设置在y方向平移机构上，装有机械抓手的吊臂设置在升降机构上。本发明实现了对车厢内烟包的自动卸车，视觉辅助定位方法的应用避免了人工介入，大大提高卸车效率、降低工人的劳动强度，精准定位算法的应用能够降低机械抓手的抓空、抓偏概率，减少对包内原烟造成的损坏。
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公开(公告)号：CN114101054A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010895971.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于分离烟丝的风选装置，包括：壳体；进料管道，所述进料管道设置在壳体外，并连接到壳体的上部；进风管道，所述进风管道设置在壳体外，并连接到壳体的下部；出料管道，所述出料管道设置在壳体内的上部，并延伸到壳体外以与烟丝回收装置连通，出料管道的抽气量大于进风管道的进气量；落料管道，所述落料管道被设置在壳体的下部，并且与设置在其下方的重质杂物回收装置连通；和风料隔板，所述风料隔板被设置在壳体内并成角度地连接到壳体的内壁，并且具有与壳体的轴线平行的多个通孔且定位在进风管道与壳体的连接部位的上方。所述风选装置通过设置风料隔板使重质杂物能够停留更长的时间，从而实现烟丝与重质杂物的有效分离。
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公开(公告)号：CN114009827B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111343798.6
申请日：2021-11-14
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 郑州嘉德机电科技有限公司
Abstract: 一种全自动烟丝结构在线检测装置，包括多层振动分选筛、自动扫网机构、分层烟丝暂存料斗，最下层筛面出料端下方设有自动称量料斗，其特征在于：该检测装置还包括自动取样、样品总重称量和分层称量自动返线单元，本发明通过多级输送带自动取样、自动铺料及在振动筛分后设置分层称量返线机构，可实现在生产线上自动取样、自动铺料及样品筛分后的各规格物料进行分批称量，称量后的物料由风送管道输送回生产线。本发明相比现有技术的突出优点是结构简单，操作方便，全程自动化，消除了人工取料、铺料、称量计算、返料等的繁琐过程，减少了人为因素干扰，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113662266B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010405597.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 云南中烟工业有限责任公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 本发明属于加热烟具技术领域，特别涉及一种外烟杯锁紧式电加热烟具、电加热组件及其使用方法。所述烟具包括以下零部件：内烟杯(10)、外烟杯(20)；其中，所述内烟杯(10)由多个部件组合而成，组合后的整体为中空圆柱体结构，底部密封；所述外烟杯(20)为中空的类圆柱体结构；所述外烟杯(20)可拆卸地包围在所述内烟杯(10)的外围。本发明首次设计了内烟杯和外烟杯组成的烟支容纳腔，内烟杯由多个部件组合而成，外烟杯套在内烟杯外部后可使得内烟杯密封烟支的发烟段。抽吸过程中，可降低烟具内氧气含量，因此可以大幅提高加热温度，烟草中致香成分释放更加充分，易于持续释放，口感更加接近传统烟草，更易被传统烟民接受。
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