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公开(公告)号：CN113366966A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110593916.2
申请日：2021-05-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 石家庄市中州机械制造有限公司
IPC分类号： A01D34/835 , A01F29/01 , A01D67/00 , A01B63/102 , A01D69/06 , A01F29/09 , A01F29/14
摘要： 本发明涉及一种变轴径仿垄形木薯杆粉碎还田机，包括机架、三点悬挂、传动装置、粉碎还田装置以及两个地轮，所述机架通过三点悬挂机构安装在拖拉机后，并由拖拉机后输出动力的输出轴为传动系统提供动力。粉碎还田装置包括变轴径粉碎刀轴、粉碎刀座、轴承座支撑一、轴承座支撑二和仿形粉碎腔体；变轴径粉碎刀轴包括中间小轴径刀轴和两端的大轴径刀轴。本发明采用变轴径仿垄形结构，解决了垄沟木薯茎杆残留多与粉碎不彻底的问题，有效提高刀组的使用寿命，增加垄沟的打击力度，简化整机结构，减少能耗，增加作业稳定性与安全性，有效防止废弃木薯杆再次萌芽，降低木薯收获成本和收获效率，提高了粉碎能力与工作效率。
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公开(公告)号：CN108566821A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810676122.0
申请日：2018-06-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 石家庄市中州机械制造有限公司
IPC分类号： A01D43/08
摘要： 本发明公开了一种多辊式仿垄形木薯杆粉碎还田机，其包括机架、粉碎腔体、主粉碎刀轴、辅助粉碎刀轴、传动系统以及仿地形拖板，所述机架通过三点悬挂机构安装在拖拉机后，并由拖拉机后输出动力的输出轴为传动系统提供动力，通过传动系统带动主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴高速旋转；所述粉碎腔体设置在机架的底部；所述主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴安装在粉碎腔体内；所述传动系统安装在机架上，并且与主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴连接；所述仿地形拖板安装在机架底部的两侧。本发明采用三辊结构进行粉碎木薯杆，解决了垄沟残留木薯杆粉碎不完全问题，有效防止废弃木薯杆再次萌芽，降低木薯收获成本和收获效率，提高了粉碎能力与工作效率。
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公开(公告)号：CN108566821B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810676122.0
申请日：2018-06-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 石家庄市中州机械制造有限公司
IPC分类号： A01D43/08
摘要： 本发明公开了一种多辊式仿垄形木薯杆粉碎还田机，其包括机架、粉碎腔体、主粉碎刀轴、辅助粉碎刀轴、传动系统以及仿地形拖板，所述机架通过三点悬挂机构安装在拖拉机后，并由拖拉机后输出动力的输出轴为传动系统提供动力，通过传动系统带动主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴高速旋转；所述粉碎腔体设置在机架的底部；所述主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴安装在粉碎腔体内；所述传动系统安装在机架上，并且与主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴连接；所述仿地形拖板安装在机架底部的两侧。本发明采用三辊结构进行粉碎木薯杆，解决了垄沟残留木薯杆粉碎不完全问题，有效防止废弃木薯杆再次萌芽，降低木薯收获成本和收获效率，提高了粉碎能力与工作效率。
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公开(公告)号：CN208675779U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820997825.9
申请日：2018-06-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 石家庄市中州机械制造有限公司
IPC分类号： A01D43/08
摘要： 本实用新型公开了一种多辊式仿垄形木薯杆粉碎还田机，其包括机架、粉碎腔体、主粉碎刀轴、辅助粉碎刀轴、传动系统以及仿地形拖板，所述机架通过三点悬挂机构安装在拖拉机后，并由拖拉机后输出动力的输出轴为传动系统提供动力，通过传动系统带动主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴高速旋转；所述粉碎腔体设置在机架的底部；所述主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴安装在粉碎腔体内；所述传动系统安装在机架上，并且与主粉碎刀轴和辅助粉碎刀轴连接；所述仿地形拖板安装在机架底部的两侧。本实用新型采用三辊结构进行粉碎木薯杆，解决了垄沟残留木薯杆粉碎不完全问题，有效防止废弃木薯杆再次萌芽，降低木薯收获成本和收获效率，提高了粉碎能力与工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215269511U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121173874.9
申请日：2021-05-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 石家庄市中州机械制造有限公司
IPC分类号： A01D34/835 , A01F29/01 , A01D67/00 , A01B63/102 , A01D69/06 , A01F29/09 , A01F29/14
摘要： 本实用新型涉及一种变轴径仿垄形木薯杆粉碎还田机，包括机架、三点悬挂、传动装置、粉碎还田装置以及两个地轮，所述机架通过三点悬挂机构安装在拖拉机后，并由拖拉机后输出动力的输出轴为传动系统提供动力。粉碎还田装置包括变轴径粉碎刀轴、粉碎刀座、轴承座支撑一、轴承座支撑二和仿形粉碎腔体；变轴径粉碎刀轴包括中间小轴径刀轴和两端的大轴径刀轴。本发明采用变轴径仿垄形结构，解决了垄沟木薯茎杆残留多与粉碎不彻底的问题，有效提高刀组的使用寿命，增加垄沟的打击力度，简化整机结构，减少能耗，增加作业稳定性与安全性，有效防止废弃木薯杆再次萌芽，降低木薯收获成本和收获效率，提高了粉碎能力与工作效率。
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公开(公告)号：CN118339987B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410632549.6
申请日：2024-05-21
申请人： 广东省电力开发有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东广垦粤电农业有限责任公司
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种光伏板下魔芋种植装置，属于魔芋种植技术领域，一种光伏板下魔芋种植装置，包括机架，所述机架包括设置在两侧的移动轮；调节机构；所述机架上还设置有连接座，所述连接座的后侧设置有拨土机构，所述拨土机构包括转动连接在所述连接座上的转动机构，所述转动机构上通过连接杆连接有拨动轮，所述拨动轮与开沟器移动的方向呈倾斜角度。本实施例中的光伏板下魔芋种植装置，通过驱动机构带动移动板在导向板上向下滑动时，移动板配合导杆带动会带动连接杆以转动轴为圆心在固定盘上转动，改变连接杆与地面角度的同时，实现了拨动轮高度的变化，进而在拨动轮泥土堆积之后，可以实现进行“卸货”的目的，从而实现减轻机器负载的效果。
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公开(公告)号：CN110972643B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911109855.7
申请日：2019-11-14
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 西南大学
摘要： 本发明公开了一种新型木薯种茎整理排序装置，包括分种机构、滑种机构和整理排序系统，所述分种机构与整理排序系统之间连接有滑种机构，所述分种机构高于整理排序系统，所述滑种机构从分种机构向整理排序系统呈倾斜式设置。本发明结构新颖、操作方便，自动化程度较高，整理排序播种的效果好，能够极大地降低工人劳动量，提高木薯种植效率，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN118540440A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592898.X
申请日：2024-05-14
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本申请涉及一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统，由于通过实时图像判断鸭嘴式栽植机构中是否存在移栽苗；若不存在，继续进行获取实时图像；若存在，则判断光信号的断开时间是否大于设计阈值，当光信号的断开时间大于等于设计阈值时，则判定出现夹苗情况，并发出一级警报，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；当光信号的断开时间小于设计阈值时，则判定正常，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；通过以上的步骤可以实现实时监控夹苗情况，并在夹苗出现后即使的报警，为位于驾驶室内的机手，进行排除夹苗情况，提高作业效率。同时以上的判断方法不需要复杂的计算过程，减少处理分析时间，提高判断准确率。
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公开(公告)号：CN116616028B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310857674.2
申请日：2023-07-13
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明属于木薯收获技术领域，尤其为一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带。该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板。
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公开(公告)号：CN117617022A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311873283.6
申请日：2023-12-29
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本发明公开一种自走式菠萝自动催花机及方法，包括行走机构和自适应喷药装置；所述自适应喷药装置包括喷药机构、位置调节机构和视觉定位模块；所述喷药机构包括供药组件和喷药组件；所述喷药组件包括喷头、主喷管和可活动的分喷管；所述分喷管和喷头均设有多个，多个喷头水平排列的方向与行走机构前进作业的方向垂直；所述位置调节机构包括调节架、横向调节驱动机构和摆动调节驱动机构；所述视觉定位模块包括图像处理器和摄像头；所述摄像头设有多个且排列的方向与多个喷头排列的方向平行；在行走机构前进作业的方向上，所述摄像头位于喷头的前方。本发明能够全自动进行菠萝的催花喷药工作，省事省力，有效提高催花效率。
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