公开(公告)号：CN117237806A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311223742.6

申请日：2023-09-21

申请人： 中国特种设备检测研究院

发明人： 冯金奎 ,  庞爱平 ,  路笃辉 ,  邓进 ,  王目凯 ,  于宗营 ,  李文波 ,  程楠 ,  于凤国 ,  张宝安

IPC分类号： G06V20/10 ,  B66B7/12 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50

摘要： 本发明公开一种电梯钢丝绳毛刺的非接触自动监测方法及系统，涉及监测领域；该方法包括：获取电梯钢丝绳的图像；选取图像中的钢丝绳感兴趣区域；对钢丝绳感兴趣区域进行形态学处理，得到形态学处理后的钢丝绳感兴趣区域；对形态学处理后的钢丝绳感兴趣区域进行自适应增强处理，获得自适应增强处理后的钢丝绳感兴趣区域；对自适应增强处理后的钢丝绳感兴趣区域进行二值化处理，获得二值化处理后的钢丝绳感兴趣区域；对二值化处理后的钢丝绳感兴趣区域进行亚像素边缘检测，以确定目标区域和背景区域；检测背景区域内钢丝绳的毛刺位置和方向。本发明降低了作业人员技术水平对检测结果的影响，可实现自动检测，缩短了检测时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118504262A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410676530.1

申请日：2024-05-29

申请人： 中国特种设备检测研究院

发明人： 冯金奎 ,  庞爱平 ,  于凤国 ,  李文波 ,  呙娓佽 ,  杨硕 ,  张宝安 ,  李昊伟 ,  张天宇 ,  路权 ,  王逸兴 ,  陈向民

IPC分类号： G06F30/20 ,  B66B5/00 ,  G06F40/186 ,  G06F119/06

摘要： 本发明提供一种电梯数字孪生模型的构建方法、系统，其中方法包括：基于第一数字孪生模板，构建楼宇内电梯的数字孪生模型；识别所述数字孪生模型的补充构建需求；基于所述补充构建需求，确定第二数字孪生模板；基于所述第二数字孪生模板，对所述数字孪生模型进行补充构建。本发明首先初步构建集成电梯的基础相关信息的数字孪生模型，当数字孪生模型产生补充构建需求时，再基于补充构建需求对数字孪生模型进行补充构建，没有直接将电梯的全部相关信息集成至数字孪生模型中，降低了数字孪生模型的运作占用资源、运行功耗，提升了对不同配置的查看数字孪生模型的设备终端的适用性，降低设备成本。

公开(公告)号：CN116773550A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311075483.7

申请日：2023-08-25

申请人： 中国特种设备检测研究院 ,  农业农村部农业机械化总站

发明人： 庞爱平 ,  冯金奎 ,  董洁芳 ,  崔敏 ,  毕武

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的农业智能监测系统及方法，系统包括：待监测区域获取模块，用于获取农田里的待监测区域；农作物生长图像采集模块，用于采集待监测区域内的农作物生长图像；病虫害监测模块，用于基于农作物生长图像和预设的病虫害图像库，进行病虫害监测；其中，获取农田里的待监测区域，包括：建立对应于农田的病虫害预测地图；从病虫害预测地图内确定多个病虫害预测位置和对应的病虫害预测类型；基于最小包围圈划定条件，在病虫害预测地图内划定包围部分病虫害预测位置的最小包围圈；将最小包围圈的包围区域作为待监测区域。降低了农作物生长图像的采集工作量，提升了农业监测效率，更提升了基于机器视觉进行农业监测的适用性。

公开(公告)号：CN116773550B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311075483.7

申请日：2023-08-25

申请人： 中国特种设备检测研究院 ,  农业农村部农业机械化总站

发明人： 庞爱平 ,  冯金奎 ,  董洁芳 ,  崔敏 ,  毕武

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的农业智能监测系统及方法，系统包括：待监测区域获取模块，用于获取农田里的待监测区域；农作物生长图像采集模块，用于采集待监测区域内的农作物生长图像；病虫害监测模块，用于基于农作物生长图像和预设的病虫害图像库，进行病虫害监测；其中，获取农田里的待监测区域，包括：建立对应于农田的病虫害预测地图；从病虫害预测地图内确定多个病虫害预测位置和对应的病虫害预测类型；基于最小包围圈划定条件，在病虫害预测地图内划定包围部分病虫害预测位置的最小包围圈；将最小包围圈的包围区域作为待监测区域。降低了农作物生长图像的采集工作量，提升了农业监测效率，更提升了基于机器视觉进行农业监测的适用性。

公开(公告)号：CN115849129A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211665195.2

申请日：2022-12-23

申请人： 中国特种设备检测研究院

发明人： 冯金奎 ,  冯云 ,  吴占稳 ,  李兵 ,  庞爱平 ,  于宗营 ,  白阳 ,  呙娓佽 ,  王目凯 ,  邓进 ,  路笃辉

IPC分类号： B66B5/00 ,  F16D66/00

摘要： 本发明公开一种电梯鼓式制动器监测装置，涉及电梯制动器领域，该装置包括：数据采集模块、数据处理模块、层站召唤箱控制模块和控制模块；数据采集模块包括视频采集相机和电流传感器；视频采集相机用于采集电梯鼓式制动器的视频图像，并将视频图像传输到数据处理模块；电流传感器用于采集电梯鼓式制动器的制动器线圈电流；控制模块用于根据数据处理模块和电流传感器输出的数据判断抱闸动作的响应时间超出响应时间阈值，以及各制动臂顶端的位移是否超出制动臂顶端位移阈值范围，若出现异常则通层站召唤箱控制模块切断层站召唤箱电路回路。本发明降低了监测过程中对电梯制动器的安全性能的影响。