公开(公告)号：CN116773550B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311075483.7

申请日：2023-08-25

申请人： 中国特种设备检测研究院 ,  农业农村部农业机械化总站

发明人： 庞爱平 ,  冯金奎 ,  董洁芳 ,  崔敏 ,  毕武

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的农业智能监测系统及方法，系统包括：待监测区域获取模块，用于获取农田里的待监测区域；农作物生长图像采集模块，用于采集待监测区域内的农作物生长图像；病虫害监测模块，用于基于农作物生长图像和预设的病虫害图像库，进行病虫害监测；其中，获取农田里的待监测区域，包括：建立对应于农田的病虫害预测地图；从病虫害预测地图内确定多个病虫害预测位置和对应的病虫害预测类型；基于最小包围圈划定条件，在病虫害预测地图内划定包围部分病虫害预测位置的最小包围圈；将最小包围圈的包围区域作为待监测区域。降低了农作物生长图像的采集工作量，提升了农业监测效率，更提升了基于机器视觉进行农业监测的适用性。

公开(公告)号：CN116773550A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311075483.7

申请日：2023-08-25

申请人： 中国特种设备检测研究院 ,  农业农村部农业机械化总站

发明人： 庞爱平 ,  冯金奎 ,  董洁芳 ,  崔敏 ,  毕武

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/88 ,  G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的农业智能监测系统及方法，系统包括：待监测区域获取模块，用于获取农田里的待监测区域；农作物生长图像采集模块，用于采集待监测区域内的农作物生长图像；病虫害监测模块，用于基于农作物生长图像和预设的病虫害图像库，进行病虫害监测；其中，获取农田里的待监测区域，包括：建立对应于农田的病虫害预测地图；从病虫害预测地图内确定多个病虫害预测位置和对应的病虫害预测类型；基于最小包围圈划定条件，在病虫害预测地图内划定包围部分病虫害预测位置的最小包围圈；将最小包围圈的包围区域作为待监测区域。降低了农作物生长图像的采集工作量，提升了农业监测效率，更提升了基于机器视觉进行农业监测的适用性。

公开(公告)号：CN219134290U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202222564661.X

申请日：2022-09-27

申请人： 农业农村部农业机械化总站

发明人： 崔敏 ,  庞爱平 ,  陶琎 ,  毕武 ,  王明磊

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D1/20

摘要： 本实用新型公开了农机自动导航通用电动方向盘，包括转向盘，以及转向盘底部转向轴与转向万向传动轴之间的电动驱动机构，所述转向盘底部固定设置有转向轴，所述转向轴通过电动驱动机构与转向万向传动轴相连接，通过驱动减速电机带动输入曲柄进行偏心转动，进而带动椭圆块进行偏心运动，此时椭圆块带动左通孔内部的上输出曲柄和右通孔内部的下输出曲柄进行圆周转动进行输出，最终下输出曲柄通过转向万向传动轴带动曲臂转向横拉杆进行转向，同步性高，无转向误差，且减速电机与转向轴和转向万向传动轴分离设置，后期减速电机损坏，维修和更换较为方便，且减速电机的损坏不会影响机械转向的效果。