公开(公告)号：CN106684726A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611020458.9

申请日：2016-11-21

Applicant: 中国电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 程永锋 ,  曹庆杰 ,  张治力 ,  朱光楠 ,  王海菠 ,  朱祝兵 ,  卢智成 ,  刘海龙 ,  李圣 ,  钟珉 ,  刘振林 ,  孙宇晗 ,  张谦 ,  王晓宁 ,  刘洪涛 ,  马跃

IPC: H02B1/54

CPC classification number: H02B1/54

Abstract: 本发明提供了一种用于电气设备的非线性隔震装置。该装置包括：第一框体、置于第一框体内的第二框体、第一弹性连接件、第二弹性连接件；第二框体与第一框体沿第一方向可滑动连接；电气设备与第二框体沿第二方向可滑动连接，第二方向与第一方向呈预设角度；第一弹性连接件置于第一框体和第二框体之间，且两端分别与第一框体和第二框体铰接；第一弹性连接件约束第二框体沿第一方向的位移；第二弹性连接件置于第二框体内且两端分别与第一框体和电气设备相连接，第二弹性连接件约束电气设备沿第二方向的位移。本发明中的隔震装置，具备准零刚度特性，降低了共振频率，提高了隔震效果，并降低了电气设备受损的概率。

公开(公告)号：CN106742091A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611230708.1

申请日：2016-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹庆杰 ,  朱光楠 ,  张治力 ,  梁廷伟 ,  王保励 ,  王金龙

IPC: B64G7/00

CPC classification number: B64G7/00

Abstract: 一类具有零频隔振特征的零(微)重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该系列悬浮装置本质上均可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。

公开(公告)号：CN106742091B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611230708.1

申请日：2016-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹庆杰 ,  朱光楠 ,  张治力 ,  梁廷伟 ,  王保励 ,  王金龙

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种具有零频隔振特征的零重力或微重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该装置本质上可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零重力或微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。