无人机航迹检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107478204B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201710771731.X

    申请日:2017-08-31

    IPC分类号: G01C11/02 G01C11/34

    摘要: 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括:设置于地面上的支撑架;设置在支撑架上的相机,其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像,其周向并列设置有标定杆,所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹,相对于GPS定位而言,不仅不会影响无人机的飞行,而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量,以便还原无人机空中三维坐标位置,进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度,从而提高了检测无人机飞行航迹的精度;同时,可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。