一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115716391B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202211680272.1

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法,该半主动悬架系统可包括半主动悬架,其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间;控制器,响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比,其中,当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式;当车辆垂向模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式,其中,控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。

    一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统

    公开(公告)号:CN114670886A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210381526.3

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: B61F5/24

    摘要: 本发明涉及一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统,至少包括前减振分系统和后减振分系统,所述横向减振系统设置为:前减振分系统和后减振分系统能够针对直线行进和曲线行进场景下的不同减振参数需求选择协同工作或独立工作。通过改变横向减振系统的工作模式,减振系统能够根据轨道车辆在直线和曲线行驶场景下车体的不同状态信息提供不同方向的减振阻尼,并根据车体的不同行驶速度提供最适的液压力和系统刚度,以提高车辆的曲线通过能力和行驶稳定性。

    多异氰酸酯固化剂及制备方法

    公开(公告)号:CN101649036A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910042107.1

    申请日:2009-08-20

    IPC分类号: C08G18/32 C08G18/12 C08G18/80

    摘要: 本发明的多异氰酸酯固化剂及制备方法属于固化剂领域,是用二异氰酸酯单体与二元醇和三元醇的混合物在助溶剂中反应,生成支链多异氰酸酯,在催化剂存在下,进行亲水扩链反应,加入封闭剂封端保护,加入中和剂中和成盐,用少量降粘保护溶剂稀释至总固含量50-70%后,制得离子型室温水解封多异氰酸酯固化剂,二异氰酸酯单体,三元醇和二元醇的混合物按照摩尔比二异氰酸酯∶三元醇∶二元醇=1∶0.1-0.4∶0.01-0.20的比例。本发明是一种低粘度,分散性好的枝状分子结构的多异氰酸酯固化剂,提高了体育运动场地水性聚氨酯面层材料的力学性能,耐水性和附着力,满足运动场地和场馆铺装需要。

    一种多模式可变构型悬架系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN118833004A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411043340.2

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明涉及一种多模式可变构型悬架系统及其控制方法。该悬架系统具有双轴模块和/或单轴模块,其包括:执行器、控制器和调控器,基于执行器的调控,悬架系统能够在互联和非互联模式下的多种构型间实现切换,以根据车辆的运动情况对车辆实现被动控制、半主动控制或主动控制。该控制方法包括:利用控制器进行预设控制策略和算法的调控,并且向调控器发送控制信号;基于控制器发出的控制信号完全或部分允许/完全或部分阻断液压介质的流通或流向,从而改变执行器作用于车辆的刚度力、阻尼力和主动力;基于执行器的调控使得悬架系统在互联和非互联模式下的多种构型间实现切换,以根据车辆的运动情况对车辆实现被动控制、半主动控制或主动控制。

    一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统

    公开(公告)号:CN114670886B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210381526.3

    申请日:2022-04-11

    IPC分类号: B61F5/24

    摘要: 本发明涉及一种轨道车辆互联式二系悬挂横向减振系统,至少包括前减振分系统和后减振分系统,所述横向减振系统设置为:前减振分系统和后减振分系统能够针对直线行进和曲线行进场景下的不同减振参数需求选择协同工作或独立工作。通过改变横向减振系统的工作模式,减振系统能够根据轨道车辆在直线和曲线行驶场景下车体的不同状态信息提供不同方向的减振阻尼,并根据车体的不同行驶速度提供最适的液压力和系统刚度,以提高车辆的曲线通过能力和行驶稳定性。

    一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115716391A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211680272.1

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明涉及一种阻尼、惯容可调的半主动悬架系统及控制方法,该半主动悬架系统可包括半主动悬架,其可操作地同悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间;控制器,响应于根据车身侧倾与俯仰角信号、方向盘转角信号、油门制动踏板信号和悬架线位移信号中的一个或多个所确定的车辆模态计算各车辆模态的能量占比,其中,当车辆俯仰和侧倾模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入阻尼连续或分级调节模式;当车辆垂向模态下的能量占比最大时,控制器指示半主动悬架进入惯容连续或分级调节模式,其中,控制器以改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容。

    一种阻尼阀单元和用于轨道车辆的减振系统及方法

    公开(公告)号:CN117189817A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311259274.8

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本发明涉及一种阻尼阀单元和用于轨道车辆的减振系统及方法。系统包括第一腔室、第二腔室、活塞、第一阀组件和第二阀组件。第一阀组件和第二阀组件被配置为分别作为系统工作时的第一油路和第二油路,以在活塞于第一腔室和第二腔室之间作往复运动的情况下,第一阀组件和第二阀组件分别产生与活塞运动方向对应的阻尼力。本发明的第一阀组件和第二阀组件基于相同的阀系设计原理,简化了生产工艺和性能调教过程,保证了该型减振系统在准静态和动态激励下具有极佳对称性,使得轨道车辆的稳定性、曲线通过性和平稳性可以进一步提高。