一种输电线路空天地多传感数据配准方法及系统

    公开(公告)号:CN112001952A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010623855.5

    申请日:2020-07-01

    IPC分类号: G06T7/33 G06T7/73 G06T5/00

    摘要: 本发明提供了一种输电线路空天地多传感数据配准方法包括:基于地面控制点信息台账将各类地面传感器的坐标系和高分辨率卫星遥感影像的坐标系统一转换为大地2000坐标系分别得到大地2000坐标系下的地面控制点集和高分辨率卫星遥感影像;利用多权重有理数模型解算方法基于大地2000坐标系下的地面控制点集进行高分辨率卫星遥感影像与输电杆塔的误差配准;基于机载信息生成机载输电线路三维空间并基于地面控制点集结合各类地面传感器在输电线路三维空间与输电杆塔的映射关系进行机载输电线路与输电杆塔的高精度配准;首次提出适于输电线路空天地立体化多传感数据的高精度配准方案为电力物联网和输电线路构建多源传感数据高精度空间关联分析基础。