公开(公告)号：CN110011318B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201910251388.5

申请日：2019-03-29

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 许鹏飞 ,  宋墩文 ,  张一驰 ,  马世英 ,  汤伟 ,  杨铖 ,  吴迪 ,  宋新立 ,  杨学涛 ,  胡晓飞 ,  刘辉 ,  李铮 ,  杜三恩 ,  陈勇 ,  侯俊贤 ,  刘道伟 ,  冯静 ,  熊选文 ,  刘开欣 ,  高毅

IPC分类号： H02J3/12 ,  H02J3/24

摘要： 本发明技术方案提供一种基于轨迹灵敏度的频率和电压协调辅助决策方法和系统。所述方法和系统确定被控变量和控制变量后，以投入控制量代价最小作为控制目标函数，并基于所述轨迹灵敏度，建立使频率和电压协调恢复的约束后求解所述控制目标函数和约束组成的二次规划模型，确定优化的控制变量向量变化量，将所述控制变量向量变化量和既有控制变量合并，形成辅助决策，最后在所述辅助决策投入的条件下进行电力系统动态仿真，确定系统频率和电压是否得到有效恢复。所述的方法和系统实施后能够使系统频率和电压得到有效恢复，而且，在系统原有辅助决策的基础上进行辅助决策计算，既减少了优化次数，又提高了辅助决策的有效性。

公开(公告)号：CN110011318A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910251388.5

申请日：2019-03-29

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 许鹏飞 ,  宋墩文 ,  张一驰 ,  马世英 ,  汤伟 ,  杨铖 ,  吴迪 ,  宋新立 ,  杨学涛 ,  胡晓飞 ,  刘辉 ,  李铮 ,  杜三恩 ,  陈勇 ,  侯俊贤 ,  刘道伟 ,  冯静 ,  熊选文 ,  刘开欣 ,  高毅

IPC分类号： H02J3/12 ,  H02J3/24

摘要： 本发明技术方案提供一种基于轨迹灵敏度的频率和电压协调辅助决策方法和系统。所述方法和系统确定被控变量和控制变量后，以投入控制量代价最小作为控制目标函数，并基于所述轨迹灵敏度，建立使频率和电压协调恢复的约束后求解所述控制目标函数和约束组成的二次规划模型，确定优化的控制变量向量变化量，将所述控制变量向量变化量和既有控制变量合并，形成辅助决策，最后在所述辅助决策投入的条件下进行电力系统动态仿真，确定系统频率和电压是否得到有效恢复。所述的方法和系统实施后能够使系统频率和电压得到有效恢复，而且，在系统原有辅助决策的基础上进行辅助决策计算，既减少了优化次数，又提高了辅助决策的有效性。

公开(公告)号：CN108599198A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810461914.6

申请日：2018-05-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 许鹏飞 ,  宋墩文 ,  马世英 ,  汤伟 ,  杨铖 ,  宋新立 ,  杨学涛 ,  胡晓飞 ,  刘辉 ,  李铮 ,  杜三恩 ,  陈勇 ,  侯俊贤 ,  刘道伟 ,  仲悟之 ,  冯静 ,  熊选文

IPC分类号： H02J3/24

摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的电力系统频率和电压协调校正方法，包括：步骤1，根据电力系统当前预测周期的初始时刻的系统运行数据预测当前预测周期的系统基准响应轨迹，并利用数值法和直接法计算轨迹灵敏度；步骤2，根据轨迹灵敏度、控制集、期望轨迹和简化后的约束条件确定频率和电压协调优化模型；步骤3，求解频率和电压协调优化模型确定控制量，并在下一预测周期的初始时刻投入所述控制量；步骤4，判断电力系统的电压和频率是否恢复到稳态运行水平；若已恢复，则结束；反之，返回步骤1。本发明提高了优化的效率并降低无解的可能性，对频率和电压进行闭环协调控制，提高了电力系统调度运行人员频率和电压稳定分析和决策的能力。

公开(公告)号：CN108599198B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810461914.6

申请日：2018-05-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 许鹏飞 ,  宋墩文 ,  马世英 ,  汤伟 ,  杨铖 ,  宋新立 ,  杨学涛 ,  胡晓飞 ,  刘辉 ,  李铮 ,  杜三恩 ,  陈勇 ,  侯俊贤 ,  刘道伟 ,  仲悟之 ,  冯静 ,  熊选文

IPC分类号： H02J3/24

摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的电力系统频率和电压协调校正方法，包括：步骤1，根据电力系统当前预测周期的初始时刻的系统运行数据预测当前预测周期的系统基准响应轨迹，并利用数值法和直接法计算轨迹灵敏度；步骤2，根据轨迹灵敏度、控制集、期望轨迹和简化后的约束条件确定频率和电压协调优化模型；步骤3，求解频率和电压协调优化模型确定控制量，并在下一预测周期的初始时刻投入所述控制量；步骤4，判断电力系统的电压和频率是否恢复到稳态运行水平；若已恢复，则结束；反之，返回步骤1。本发明提高了优化的效率并降低无解的可能性，对频率和电压进行闭环协调控制，提高了电力系统调度运行人员频率和电压稳定分析和决策的能力。

公开(公告)号：CN110807244B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201910911358.2

申请日：2019-09-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 穆世霞 ,  刘文焯 ,  侯俊贤 ,  李霞 ,  王虹富 ,  宋新立 ,  苏志达 ,  许冰 ,  许克 ,  王博

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种电力电子开关的电磁暂态仿真方法，包括：对电力电子开关设备自动分类，对强关联开关设备进行统一整合处理；对电力电子开关的动作情况进行搜索，确定开关的动作时刻，得到变化后的导纳阵；计算下一仿真时步所用的注入电流源，若未发生开关动作，则利用上一仿真时步计算结果计算注入电流源并利用更新的注入电流源，计算下一仿真时步的节点电压和支路电流；若发生开关动作，则采用两次迭代计算消除数值振荡的方法计算新的注入电流源，计算下一仿真时步的节点电压和支路电流，采用基于迭代的电力电子电磁暂态仿真方法消除数值振荡，利用组合电力电子开关方式及多重开关动作搜索的方法解决同步开关和多重开关仿真准确性低的问题。

公开(公告)号：CN109390952B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201811322531.7

申请日：2018-11-08

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张健 ,  李文锋 ,  卜广全 ,  何凤军 ,  阎应飞 ,  侯俊贤 ,  丁平

IPC分类号： H02J3/16 ,  H02J3/38

摘要： 本发明涉及一种风电机组广域快速电压控制器及控制方法，所述控制器包括：电压偏差计算环节、第一死区环节、第一限幅环节、第一PI环节、无功功率偏差计算环节、第二死区环节、第二限幅环节、第二PI环节、第一选择开关和超前滞后环节；所述电压偏差计算环节、第一死区环节、第一限幅环节、第一PI环节依次连接；所述无功功率偏差计算环节、第二死区环节、第二限幅环节和第二PI环节依次连接；所述第一选择开关的第一输入端与所述第一PI环节连接；所述第一选择开关的第二输入端与所述第二PI环节连接；所述第一选择开关的输出端与所述超前滞后环节连接。本发明提供的技术方案能改善风电机组的无功功率输出，快速抑制电压骤升与骤降。

公开(公告)号：CN109830970A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910016165.0

申请日：2019-01-08

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 穆世霞 ,  侯俊贤 ,  王铁柱 ,  王虹富 ,  王毅

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/06 ,  H02J3/38 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22

摘要： 本发明涉及一种双馈风电机组换流器控制模型电磁暂态仿真初始化方法,包括获取潮流计算结果、控制参量及电路基本参数；根据潮流计算结果，对网侧换流器的输出功率及双馈异步发电机的定子侧输出功率初始化；分别计算dq轴坐标下的流入网侧换流器电流标幺值、流入定子侧电流标幺值、流入转子侧电流标幺值及转子电压标幺值；并分别推导dq轴坐标下机侧换流器和网侧换流器控制系统输出的调制量与换流器交直流电压的关系；分别计算网侧换流器外环PI初值、内环PI初值及机侧换流器外环PI初值、内环PI初值。本发明避免了常规电磁暂态仿真零状态启动时网侧换流器和机侧换流器依次延时投入的过程，避免了人工干预。

公开(公告)号：CN109830970B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201910016165.0

申请日：2019-01-08

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 穆世霞 ,  侯俊贤 ,  王铁柱 ,  王虹富 ,  王毅

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/06 ,  H02J3/46 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22

摘要： 本发明涉及一种双馈风电机组换流器控制模型电磁暂态仿真初始化方法,包括获取潮流计算结果、控制参量及电路基本参数；根据潮流计算结果，对网侧换流器的输出功率及双馈异步发电机的定子侧输出功率初始化；分别计算dq轴坐标下的流入网侧换流器电流标幺值、流入定子侧电流标幺值、流入转子侧电流标幺值及转子电压标幺值；并分别推导dq轴坐标下机侧换流器和网侧换流器控制系统输出的调制量与换流器交直流电压的关系；分别计算网侧换流器外环PI初值、内环PI初值及机侧换流器外环PI初值、内环PI初值。本发明避免了常规电磁暂态仿真零状态启动时网侧换流器和机侧换流器依次延时投入的过程，避免了人工干预。

公开(公告)号：CN109918733B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN201910104315.3

申请日：2019-02-01

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 穆世霞 ,  侯俊贤 ,  王虹富 ,  王毅 ,  宋新立 ,  王铁柱 ,  刘文焯 ,  叶小晖 ,  李霞 ,  苏志达 ,  刘涛 ,  吴国旸 ,  戴汉阳

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种双馈风电机组电磁暂态等值建模方法，包括：根据双馈风电机组仿真系统的拓扑结构，建立双馈风电机组电磁暂态仿真模型，根据所述仿真系统各模块的电气连接关系，获取所述仿真系统的导纳阵元素和节点注入电流源；根据所述等值导纳阵求取所述等值模型的历史注入电流，获得系统等值模型；将系统等值模型与外部电网联立求解，获取双馈风电机组内部各电气节点的节点电压和各模型的支路电流；同时根据本时步的节点电压和支路电流计算下一仿真时步各模块的历史注入电流源；根据支路电流和节点电压，对非电气部分求解；判断下一仿真时步是否更新导纳阵元素。解决了与大电网联合仿真时模型复杂、仿真步长受限、仿真速度慢的问题。

公开(公告)号：CN110807244A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201910911358.2

申请日：2019-09-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 穆世霞 ,  刘文焯 ,  侯俊贤 ,  李霞 ,  王虹富 ,  宋新立 ,  苏志达 ,  许冰 ,  许克 ,  王博

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种电力电子开关的电磁暂态仿真方法，包括：对电力电子开关设备自动分类，对强关联开关设备进行统一整合处理；对电力电子开关的动作情况进行搜索，确定开关的动作时刻，得到变化后的导纳阵；计算下一仿真时步所用的注入电流源，若未发生开关动作，则利用上一仿真时步计算结果计算注入电流源并利用更新的注入电流源，计算下一仿真时步的节点电压和支路电流；若发生开关动作，则采用两次迭代计算消除数值振荡的方法计算新的注入电流源，计算下一仿真时步的节点电压和支路电流，采用基于迭代的电力电子电磁暂态仿真方法消除数值振荡，利用组合电力电子开关方式及多重开关动作搜索的方法解决同步开关和多重开关仿真准确性低的问题。