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公开(公告)号：CN110992517A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911107423.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘臂形变计算的装置，通过角度传感器、激光测距装置、主控器、吊臂拉力计，获得绝缘臂的工作参数，绝缘臂控制器预先构建的支持向量机预测模型输出所述绝缘臂的形变量，当形变量超过报警值，蜂鸣器报警，解决绝缘斗臂车在作业过程中对绝缘臂形变的监测问题，并能够对绝缘臂异常形变进行预测警报，提升绝缘斗臂车作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN111192432B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111192432A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111093055A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911106523.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘斗臂车安全监测系统，包括：车载平台将获得的所述监控图像信息和作业参数信息，通过工业以太网协议的传输方式连接到支持TSN功能的交换机，交换机将所述监控图像信息和作业参数信息自动完成时钟同步后，发送到地面平台，解决解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍，同时保证在视频数据流在网络中传输的同时，保证控制信号的低时延；从而既可以通过实时监控保护操作人员人身安全，也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数并做出相应控制指令。
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公开(公告)号：CN110530976B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910778933.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置，包括：超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统；超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置；耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端；循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通，用以对喷涂装置进行增压操作，使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面；循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通，用以使耦合剂回收装置内部产生负压，进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量，也降低了超声检测后的清洁工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990497A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411285479.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于金豺狼算法的下肢外骨骼动力学参数辨识方法。该方法包括下肢外骨骼动力学模型线性化和基于金豺狼算法的下肢外骨骼动力学模型辨识两大部分。本发明通过金豺狼算法动力学模型参数辨识，可以处理人体环境的复杂性与脆弱性等问题，解决位置控制算法的动态性能与跟踪精度都有较高的要求；可以给基于模型的控制算法的设计提供较为准确的动力学模型作为先验信息；同时，可以针对人机耦合系统典型的控制策略，提供准确性较高的动力学模型，以保证控制器的精确性。本发明在得到外骨骼样机的准确动力学模型的基础上，可以进一步考虑下肢外骨骼不同的控制模式下的控制器设计，同时为带电作业辅助装置的开发和应用提供基础。
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公开(公告)号：CN118522597A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410648291.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 冯玉 , 吴少雷 , 黄玉玲 , 戚振彪 , 葛锦锦 , 朱胜龙 , 唐盼 , 陈振宁 , 王鲸杰 , 吴凯 , 骆晨 , 王志强 , 周建军 , 李君 , 詹斌 , 冯乔 , 周云生
Abstract: 本发明公开了一种绝缘屏障式消弧开关，在透明绝缘管A的内部一端设有与钳口组件进行连接的上电极绝缘管组件；下电极绝缘管组件其安装在透明绝缘管A内，下电极绝缘管组件内设置绝缘支撑棒，绝缘支撑棒与上电极绝缘管组件之间形成消弧室；快速分合机构组件的一侧安装有驱动其工作的电操组件，快速分合机构组件能够驱动下电极组件朝向上电极绝缘管组件移动。本申请采用了透明绝缘管等结构设计，在消弧过程中能够有效分隔消弧室，提高了消弧效果，利用绝缘屏障，成功消除了35kV电压等级下的电弧，保证消弧效果的可靠性和稳定性，本利用快速分合机构组件以及电动操作结构配合，遥控操作快速分合来操作消弧开关，使其操作简单方便，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN110530976A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910778933.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置，包括：超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统；超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置；耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端；循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通，用以对喷涂装置进行增压操作，使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面；循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通，用以使耦合剂回收装置内部产生负压，进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量，也降低了超声检测后的清洁工作量。
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公开(公告)号：CN111494834A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010333109.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
Inventor： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块，其用于检测带电作业人员状态及现场环境，进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况，若是，则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块；方案部署模块，其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别，调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块；现场处置模块，其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业，能够缩短高空救援时间，提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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