一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN118926795A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411318171.9

    申请日:2024-09-20

    摘要: 本发明公开了一种用于抽水蓄能引水压力管的焊接系统及方法,属于焊接设备技术领域,包括焊接子系统、回转平台、回转平台升降装置和视觉定位系统,通过将焊接系统与回转平台相结合,极大扩大了机器人运动范围和焊接可达性,特别适用于引水压力钢管内壁焊接场合,与采用移动导轨和龙门架组合方式实现焊接可达性相比,极大降低了装置制造成本,针对同一规格引水压力钢管的焊接,在引水压力钢管组对完成后即可立即开始焊接作业,减少了现有采用焊接小车进行焊接前铺设轨道所花费的大量时间;即使是针对不同口径的引水压力钢管,仅需要通过更换相应尺寸回转平台,就可以实现不同口径引水压力钢管的焊接。