一种协同作业的绝缘子带电检测方法

    公开(公告)号:CN115420964A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211031242.8

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: G01R29/24 G01R31/12 G01J5/48

    摘要: 本发明提供了一种协同作业的绝缘子带电检测方法,包括以下步骤:机器人检测,将检测机器人放置在绝缘子串检测的起始位置;检测机器人安装有分布电压检测装置或火花间隙检测装置,控制其沿绝缘子串移动,逐片对瓷绝缘子进行检测;红外测温,在机器人逐片对瓷绝缘子进行检测过程中,调节反射镜角度,使反射镜与红外镜头测温方向垂直,且反射镜表面以及红外镜头避免日光直射;使用无人机搭载的红外镜头进行红外测温;机器人检测及红外测温完成后,对两种方法的检测结果进行对比分析,如果结果一致则检测结束,如果两种方法检测结果不同的绝缘子则进行复测。本发明可以补偿日光照射对绝缘子测温的影响,既提高了测温的准确性,减少了测量风险。