一种变电站巡检机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118769273A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411224958.9

    申请日:2024-09-03

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04

    摘要: 本发明属于变电站巡检领域,具体的说是一种变电站巡检机器人,包括车体,所述车体上端设置有检测探头,所述车体前后两侧左右两端均设置有车轮,所述车体前侧设置有防止地面上的金属件将车轮扎破的交替收集式磁吸机构;所述交替收集式磁吸机构包括固定连接于车体前端左右两侧的安装臂,所述安装臂前侧下端通过齿轮轴转动设置有转动环,本发明实现了利用交替收集式磁吸机构,可对车轮前方出现的金属件进行吸附并集中收集,避免了车轮被金属件扎破的情况,保证了车体的正常行进,并且,多个电磁铁交替进行吸附工作,并依次进行吸附和将金属件放下两个动作,避免了单个电磁铁沾附较多的金属件,导致出现后续吸附效果不佳的情况。

    一种变电站无线异构传感网接入通信系统及方法

    公开(公告)号:CN118695303A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411192558.4

    申请日:2024-08-28

    摘要: 本发明公开了一种变电站无线异构传感网接入通信系统及方法,涉及无线异构传感网通信技术领域,包括智能传感网关识别变电站的无线异构传感节点的通信协议,采集传感器数据;通过动态协议转换实现数据转换,将传感器数据转换为同一标准格式,进行预处理和边缘计算,并动态调节无线异构传感器参数;获取智能传感网关与中心服务器之间的网络状态参数,将传感器数据传输至中心服务器,完成无线异构传感网接入通信。实现了无线传感器网络中不同协议之间的无缝数据交换,降低了系统复杂性和成本,提高了数据传输的可靠性和实时性,增强了系统的通用性和扩展性,优化了网络资源的利用率,为变电站等复杂应用场景提供了高效、可靠的通信解决方案。

    一种变电站无线异构传感网接入通信系统及方法

    公开(公告)号:CN118695303B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411192558.4

    申请日:2024-08-28

    IPC分类号: H04L69/08

    摘要: 本发明公开了一种变电站无线异构传感网接入通信系统及方法,涉及无线异构传感网通信技术领域,包括智能传感网关识别变电站的无线异构传感节点的通信协议,采集传感器数据;通过动态协议转换实现数据转换,将传感器数据转换为同一标准格式,进行预处理和边缘计算,并动态调节无线异构传感器参数;获取智能传感网关与中心服务器之间的网络状态参数,将传感器数据传输至中心服务器,完成无线异构传感网接入通信。实现了无线传感器网络中不同协议之间的无缝数据交换,降低了系统复杂性和成本,提高了数据传输的可靠性和实时性,增强了系统的通用性和扩展性,优化了网络资源的利用率,为变电站等复杂应用场景提供了高效、可靠的通信解决方案。