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公开(公告)号：CN118422187A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410550388.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种超声及电磁复合场协同控制的激光熔覆系统及方法，涉及一种激光熔覆装置，包括工作台、磁场发生装置、电场电源、超声振动源、送丝头和激光发射器；所述磁场发生装置用于对设于工作台上的多孔金属材料基底施加磁场A；所述电场电源用于对设于工作台上的多孔金属材料基底提供直流电A；所述超声振动源用于为金属丝材施加高频振动；所述激光发射器用于在多孔金属材料基底表面形成熔池；所述送丝头用于将高频振动的金属丝材送入熔池；所述激光发射器与第一多向驱动装置连接；所述送丝头和超声振动源构成的整体与第二多向驱动装置连接；本发明可对熔池精准施加高频振动，便于精确控制熔池内气泡分布。
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公开(公告)号：CN116352432A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310223412.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合柔索驱动立库的智能装配系统，涉及智能装配技术领域。本发明采用的融合柔索驱动立库的柔性可重构多机器人智能装配系统可使用在雷达等复杂电子产品、各种零部件较多且重复劳动量较大的产品装配等领域，具有一套物料存储系统和多个装配工位，使用单个机械臂或者双臂协作进行装配，可用于5mm‑200mm尺寸范围的元器件的装配。
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公开(公告)号：CN115229516B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210906005.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳精锐数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中型柔性精密加工生产线，包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，卧式加工中心用于中型结构件的加工，中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，物料缓存系统用于储存中型结构件。本发明的优点在于，能够实现卧式加工中心的自动上下料及自动更换刀具，不需要手工对刀，系统自动找补，保证了加工质量及加工产品一致性，还缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号：CN115122137B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210905998.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 沈阳精锐数控机床有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种小型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料平移工作站和物料搬运结构，所述物料平移工作站均靠近物料缓存库设置，所述物料搬运结构能够移动的设置在物料缓存库上；所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件，所述物料旋转运动结构包括定连杆、左伺服电机、右伺服电机、左丝杆、右丝杆、三角连杆、第一连杆、第二连杆和动连杆。本发明的优点在于，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号：CN115805604A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211573283.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种融合双姿态激光器辅助校点的夹持装置及夹持方法，包括夹持机构、壳体和两个相同的校点机构，每个所述校点机构包括设置于壳体内部的激光器、偏摆动力源、反射镜面和俯仰电机，所述偏摆动力源驱动所述激光器沿平面方向旋转运动，所述俯仰电机驱动所述激光器沿竖直方向俯仰运动；所述反射镜面固定设置于所述壳体的内壁上，所述反射镜面与激光器相对设置；本发明增加了根据物料形态辅助夹持装置进行夹持的功能，解决了现有技术中开合夹爪的夹持位置未知的问题，大大减小了调试工作量，降低了调试难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115229516A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210906005.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳精锐数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中型柔性精密加工生产线，包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，卧式加工中心用于中型结构件的加工，中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，物料缓存系统用于储存中型结构件。本发明的优点在于，能够实现卧式加工中心的自动上下料及自动更换刀具，不需要手工对刀，系统自动找补，保证了加工质量及加工产品一致性，还缩短了工件生产周期。
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公开(公告)号：CN115059745A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210800685.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种双动力源共同驱动的紧凑型旋转开合平台，所述主齿轮锁紧轴依次穿过主动齿轮和齿轮架后锁紧定位，所述主运动块设置在主动齿轮上，所述主动齿轮的一端与齿圈啮合，另一端与中间传动齿轮轴啮合，所述中间传动齿轮轴的一端设置在从动轴承罩上，另一端穿过齿轮架的中心连接二级小齿轮，所述从动轴的一端连接从动传动板，另一端穿过齿轮架后连接二级大齿轮，所述二级大齿轮与二级小齿轮相啮合，所述从动轴承罩与齿轮架相连接，所述从运动块设置在从动传动板上。本发明实现单独旋转运动、单独开合运动及旋转/开合复合运动，使得动力源和传动机构可以纵向并排布置，提升了结构合理性。
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公开(公告)号：CN110641992B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910869259.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种吊装精密输送系统，包括安装定位模块、中间传动组件、物料抓取模块、支撑架和物料托盘；所述物料抓取模块通过所述中间传动组件与所述安装定位模块活动连接，所述中间传动组件可控制所述物料抓取模块在所述安装定位模块上的位置，所述物料抓取模块可抓取放置在所述支撑架上的所述物料托盘；本发明使用的齿轮齿条形式传动机构简单、传动比准确、传动功率大、传动精度高，解决了现有吊装机构中普遍存在的结构复杂、负载小、输送精度低等问题。
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公开(公告)号：CN110000534B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910334158.5
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种360度转动装配轻轨系统装置，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元。并公开了其进行工件装配的方法。本发明的有益效果是：本发明装置集成了轻轨运输技术和夹持装配转台技术，既能实现多工位不同工序的自动装配，又能满足不同尺寸大小的产品工件的多角度装配，适应性强，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN110549105A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910869539.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种深腔螺钉锁紧装置，包括主运动组件、锁紧组件和支撑组件，所述主运动组件设置于所述支撑组件上，所述主运动组件和所述锁紧组件连接，所述主运动组件带动所述锁紧组件实现直线位移，所述锁紧组件实现螺钉的旋转锁紧操作；本发明创新性的将电磁材料与螺钉锁紧机构结合，在不增加其它配件的条件下，有效减小了螺钉锁紧的干涉，实现了深腔或狭窄腔体内的螺装自动化。
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