公开(公告)号：CN117688317A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311849983.1

申请日：2023-12-29

申请人： 中国电子科技集团公司第二十七研究所

发明人： 张鹏 ,  魏龙超 ,  沈静 ,  张鹏飞 ,  封治华 ,  张云飞 ,  张一伟 ,  张福领 ,  孟冬 ,  徐洪建 ,  阮友田 ,  王鹏宇

IPC分类号： G06F18/15 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11 ,  G01S17/95

摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的激光雷达合成风速及风向处理方法，通过将激光雷达检测到的数据经过卡尔曼滤波算法进行计算，具体为对样本点的权值及样本点集一步预测、系统状态加权均值及协方差矩阵、测量点集一步预测、测量系统加权均值和协方差矩阵、卡尔曼滤波增益以及更新系统状态值、更新协方差值计算，以先验状态输入和先验协方差矩阵选取样本，通过反演算法的非线性变换得到新的系统状态加权均值和协方差作为卡尔曼滤波的参数，在保证轮毂处风速、风向反演误差均值为零且不变的前提下，减小反演误差的标准差。