一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法

    公开(公告)号:CN118068352A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311850494.8

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01S17/34 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于匹配滤波的FMCW激光测距方法,包括FMCW激光器、分束器、环形器、信号反转单元、信号共轭单元、卷积器、平衡探测器,对本振光束、回波光束进行匹配滤波处理,卷积器对本振光束和经过信号反转单元、共轭单元的回波光束进行卷积运算,将结果输出至平衡探测器;对本振光束、回波光束进行匹配滤波处理,利用匹配滤波的最大信噪比原理和回波光束的时延特性,将回波光束信号经反转、共轭运算处理后作为系统函数,与本振光束信号进行卷积运算得到包含距离信息的信噪比较高的峰值。可以反演一个扫频周期内的距离信息,提高FMCW激光雷达的测距范围。降低对FMCW激光器调频线性度的要求,提高了测距精度和抗干扰能力。

    一种基于堆栈式的全固态激光雷达及其控制方法

    公开(公告)号:CN117970290A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311851975.0

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01S7/481 G01S17/89

    摘要: 本发明公开了一种基于堆栈式的全固态激光雷达及其控制方法,包括采用TSV光电垂直互连的发射接收分层、信号处理及控制电路分层、综合控制及信息处理分层、热管理及接口控制分层和热管理实施及接口分层;发射接收分层包括窄线宽线性调频光源、硅基光学相控阵发射天线和相干接收单元;信号处理及控制电路分层包括放大及读出电路、AD采集单元和二维扫描控制单元,二维扫描控制单元用于对硅基光学相控阵发射天线的扫描波束进行相位调制;综合控制及信息处理分层包括用于获取目标三维探测信息的FMCW信息处理单元和用于控制激光调谐的综合控制单元。本发明通过光电垂直互联和混合集成,形成堆栈式多层组件结构形态布局,实现了激光雷达系统的微型化。

    一种基于空间光路互联的片上激光雷达集成系统

    公开(公告)号:CN117724076A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311848738.9

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G01S7/481 G01S17/08 G01S17/58

    摘要: 本发明公开了一种基于空间光路互联的片上激光雷达集成系统,包括激光器芯片、微透镜、分束镜、45°棱镜、OPA芯片、探测器芯片和读出电路,激光器芯片、OPA芯片和探测器芯片之间通过空间光路互联,探测器芯片与读出电路电连接;探测器芯片与硅转接板通过超薄层BCB键合技术集成;TIA与硅转接板通过金属共晶倒装键合技术集成;激光器芯片与调制电路、OPA芯片与控制电路、读出电路与TIA之间均通过金丝键合技术集成,空间光路互联使得激光雷达集成系统具有无需光纤或光波导传输激光的优点,即小尺寸、低传输损耗和超鲁棒性。该集成系统在片上空间完成激光雷达的测速、测距功能,在减少激光雷达体积的情况下,降低传输损耗、提高系统稳定性、保证激光雷达的探测性能。

    一种测绘信息获取激光三维成像雷达

    公开(公告)号:CN102508258A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110386880.7

    申请日:2011-11-29

    IPC分类号: G01S17/89

    摘要: 本发明提供一种测绘信息获取激光三维成像雷达,包括机头和综合信息处理计算机,其中,机头中的激光发射单元发射双路激光脉冲;激光检测单元,将探测接收激光发射单元的小部分双路激光脉冲,处理后送给距离测量单元作为距离测量的起始信号;多面体转鼓,用于控制发射光束方向并将经目标反射回的激光光束射向接收光学单元;接收光学单元,将反射光汇聚到光电接收处理单元;光电接收处理单元,将接收到的反射光进行光电转化和信号提取后送距离测量单元作为距离测量的终止信号;距离检测单元,用于根据距离测量的起始信号与距离测量的终止信号完成目标距离的测量。本发明能够获取高精度三维数据,对任意物体进行扫描,且没有白天和黑夜的限制,快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据。

    一种超高重频大功率激光光源

    公开(公告)号:CN215834886U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202121467330.3

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: H01S3/09

    摘要: 本实用新型的目的是提供一种超高重频大功率激光光源,用于获得超高频大功率半导体激光器,包括输入高压HV,充电限流电阻R1、脉冲电流限流电阻R2、储能电容C1、钳位二极管D1、半导体激光器D2、控制开关K、负载半导体二极管LD,HV依次通过R1、R2与C1的一端连接,C1的另一端接LD,K的一端连接在R1、R2之间,另一端通过D1连接在C1与LD之间,D2的正极连接在K与D1的负极之间,D2的负极连接在C1与LD之间,本实用新型采取了电容放电模式,电路开关为核心器件,以它的导通时间和驱动能力制约输出脉冲激光的上升时间和峰值功率,电路简单、效率高、功耗小、峰值功率大、上升时间短,进而获得超高频高速大电流驱动电源。