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公开(公告)号：CN118785671A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410955418.1
申请日：2024-07-17
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明属于电子设备散热技术领域，特别涉及一种电子设备均匀分流结构及装置。其技术方案为：一种电子设备均匀分流结构，包括分流流道和汇流流道，分流流道被分隔成若干分流支路，汇流流道被分隔成若干汇流支路，分流支路和汇流支路之间连通有散热支路，散热支路与热源换热，分流支路、散热支路和汇流支路组合成Z字形结构。本发明提供了一种结构简单、制造方便、可靠性高、分流均匀性好、且鲁棒性强的电子设备均匀分流结构及装置。
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公开(公告)号：CN117870459A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311829858.4
申请日：2023-12-27
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： F41G3/24
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机图像末制导方法，包括如下步骤：吊舱跟踪目标，实时输出吊舱三轴框架角(γpod、θpod、ψpod)，结合飞机姿态角(γuav、θuav、ψuav)，计算目标的高低角和方位角(α、β)；根据设定的打击合速度指令，结合目标的高低角和方位角(α、β)，将速度分解为北东地方向的速度指令；将生成的北东地方向速度控制指令送入速度控制器，对飞行器进行控制，完成对目标的打击。本发明的有益效果：本发明提出的一种多旋翼无人机图像末制导方法，鲁棒性强、成本低、打击精度高、法向过载小；本发明提出的一种多旋翼无人机图像末制导方法，可打击静态目标与动态目标。
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公开(公告)号：CN117739746A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311798329.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种反低慢小无人机的动能拦截系统及方法，属于反无人机领域，包括：地面端和拦截无人机系统，地面端包括综合指控系统和有源探测系统；所述综合指控系统作为整个动能拦截系统的指挥控制中心，所述有源探测系统作为探测手段。本发明基于已方拦截无人机对低慢小无人机实施动能拦截的新型反无模式，通过低慢小目标有源探测技术、拦截无人机平台技术、机载信息融合与复合制导技术等关键技术，实现了对低慢小无人机的反制。
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公开(公告)号：CN117434969A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311476723.4
申请日：2023-11-08
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种针对非合作目标的无人机自主拦截方法，无人机通过光电吊舱实时监测非合作目标，跟踪非合作目标并反馈非合作目标运动状态信息作为自主拦截信息源，通过构建无人机系统状态空间，计算得到无人机状态模型，无人机通过电机驱动旋翼控制姿态和动作，同时无人机根据自身航电系统测得的无人机相关状态信息作为量测值应用在扩展卡尔曼滤波的量测模型中，计算量测关系更新滤波器来估计无人机状态信息。根据自主拦截信息源和无人机状态信息，解算无人机制导指令并发送给升力矢量控制器计算控制量，控制无人机进行非合作目标的自主拦截。本发明解决了传统拦截方式费效比不可观的问题，满足高价值平台与移动式核心要地需求。
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公开(公告)号：CN117195490A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311007350.6
申请日：2023-08-10
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要： 本发明提供一种自由曲面共形天线阵列自组织生成方法，包括：生成目标曲面；在目标曲面上生成随机点集合，并在网格约束；点锚定约束，将锚定点与各随机点连接生成连线；对连线长度进行长度约束；对各随机点之间的距离进行碰撞约束；输入动量优化求解器，优化随机点；找到优化后的随机点在目标曲面上最邻近点；以优化后的随机点在目标曲面上的工作平面；基于各工作平面生成圆形阵元，并按照各工作平面的法向投影到目标曲面上，形成最终的共形天线阵列图案。本发明能够不受曲面形状的限制，将阵元随机附着于曲面上，能够使阵元以自组织的方式在曲面上均匀布置，显著提升了阵元间距和阵元面积的一致性，能够广泛应用于共形天线阵列领域。
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公开(公告)号：CN117590846A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311507818.8
申请日：2023-11-10
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种基于采样的杜宾斯曲线避障方法，包括如下步骤：步骤1，在起点与终点间进行撒点采样，获得N阶段的采样点，每个采样点具备位置信息和航向信息；并且，获得的N阶段的采样点中，需要剔除在禁飞区的采样点；步骤2，相邻阶段的采样点生成杜宾斯曲线；所述杜宾斯曲线由圆弧段和直线段组成；步骤3，每条杜宾斯曲线逐一进行碰撞检测；步骤4，基于每条杜宾斯曲线及其碰撞检测结果动态规划路径。本发明考虑到无人机本身的动力学特性和机械特性，使得构建的杜宾斯曲线满足无人机最小转弯半径的约束，通过动态规划优化路径，保证轨迹平滑且能够有效避开障碍物，解决了杜宾斯曲线很难与全局路径规划结合进行避障的问题。
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公开(公告)号：CN117390985A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311330944.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , F01D21/00 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种冲压空气涡轮发电系统的建模及控制方法，该建模方法，在对冲压空气涡轮发电系统的建模过程中，考虑涡轮的特性曲线、永磁同步发电机特性和容腔效应。本发明解决了现有技术存在的精度较低、调节缓慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号：CN116719347A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310715198.0
申请日：2023-06-16
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种多约束下多旋翼无人机在线安全轨迹生成方法，所述方法包括：S1：获取目标信息和障碍物信息；S2：建立多旋翼无人机轨迹规划模型；S3：获得无人机前端路径搜索的初始路径；S31：线性化模型，设计成本函数；S32：使用椭球式知情子集缩小搜索范围，构建启发式函数，利用直接采样椭球子集的方法，当路径搜索找到第一个解决方案时，能够只从可接受启发式定义的状态子集样本改进解决方案，缩小了搜索范围；S33：生成最优控制器构造轨迹规划问题，并迭代得到初始路径；S4：获得无人机后端轨迹优化的安全轨迹；S41：构造B样条曲线；S42：基于B样条的凸包性质对初始路径进行动态约束，生成平滑且动态可行的安全轨迹。
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公开(公告)号：CN118410664A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410393711.3
申请日：2024-04-02
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种综合射频孔径机电热场路协同设计方法，属于综合射频孔径设计技术领域，所述方法通过多物理场协同仿真技术精确预测多场相互作用下的真实行为，比如分析流场对温度场、温度场对应力应变场、温度场对电磁场、形变对电磁场的影响规律等，进而实现“从仿真驱动设计”的目标。本发明能够提高设计效率，缩短设计周期，实现系统性能的综合优化。
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公开(公告)号：CN116780309A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310847484.2
申请日：2023-07-11
申请人： 中国电子科技集团公司第二十九研究所
IPC分类号： H01R43/26
摘要： 本发明涉及电子设备装配技术领域，具体公开了一种多路盲插互联电子模块的快速插拔装置，包括固定基座、与固定基座沿竖向滑动配合且与射频子阵连接的移动组件；所述移动组件包括与固定基座滑动配合且底部与射频子阵连接的移动框、与移动框连接且用于控制移动框沿竖向移动的起拔组件。本发明能够适应不同状态下电子模块的快速、无损插拔，克服现有方法存在的不足，满足电子模块的装配，维修需要。
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