公开(公告)号：CN118764362A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410745073.7

申请日：2024-06-11

Applicant: 中国电子科技集团公司第二十九研究所

Inventor： 杨益川 ,  李昊 ,  曹旭源 ,  张炜 ,  顾杰 ,  余晨 ,  汪兵 ,  王浩儒 ,  古龙

IPC: H04L41/042 ,  H04L47/783

Abstract: 本申请公开了一种基于机会网络的分布式无人系统调整方法及装置，根据接收信号接收任务更新指令信息，若任务更新指令信息来源于后方控制中心，判断是否执行多功能分布式电子系统距离当前时刻的最近广播时段；若来源于其他节点，则按照当前时序工作，在时序划定的广播时段向其他节点发送信息，直至当前时间与约定的新时序起始时刻之间没有广播时段，根据当前正常节点的数量读取对应方案的新时序，按照新时序从约定的新时序起始时刻工作来完成自主调整。按照既有功能切换时序分发信息，观测其他节点的响应情况，在到达约定的新时序起始时刻后所有节点根据节点编号依次开始按照新时序开始工作，实现对任务更新指令信息的自主响应与调整。